可食用物的标记装置和方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及在医药品、食品等可食用物上形成标记图案的可食用物的标记装置和方法。
【背景技术】
[0002]作为现有的可食用物的标记装置，已知有例如专利文献1中公开的结构。该标记装置通过输送转筒的旋转将保持于输送转筒的保持部的药片、胶囊剂等可食用物输送到标记区域，通过激光的扫描对可食用物进行标记之后，使输送转筒进一步旋转从而将可食用物输送到拍摄区域，基于拍摄得到的可食用物的图像数据检查标记状态。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2008-126309号公报
【发明内容】
[0006]发明要解决的技术问题
[0007]作为施加标记的可食用物，具有在药片的正面和背面的至少一者形成有分割线的分割线药片。在分割线药片的情况下，标记的方向与分割线的方向错开，或者标记与分割线交叉时，标记的外观和识别性有可能降低，所以需要沿分割线准确地进行标记。
[0008]然而，高速且大量输送的分割线药片，彼此分割线的方向不同，所以难以在对各个分割线药片检测分割线的方向并沿着分割线进行标记之后，个别地且高精度地进行标记检查，这成为问题。
[0009]于是，本发明的目的在于提供一种能够迅速容易地获得施加了准确标记的可食用物的可食用物的标记装置和方法。
[0010]用于解决问题的技术方案
[0011]本发明的上述目的通过下述可食用物的标记装置达成，其包括:输送可食用物的输送单元；检测可食用物的检测单元；在可食用物形成标记图案的标记单元；和对形成于可食用物的标记图案进行检查的标记检查单元，上述输送单元一边保持可食用物一边将可食用物依次输送到上述检测单元、上述标记单元和上述标记检查单元，上述检测单元拍摄可食用物，取得表示该可食用物的方向的方向数据，上述标记单元基于上述方向数据，与可食用物的方向相应地形成预先设定了的标记图案，上述标记检查单元拍摄可食用物，提取标记图案数据，基于由上述检测单元取得的上述方向数据将上述标记图案数据与预先设定了的基准图案数据进行比较，由此检查标记精度。
[0012]该可食用物的标记装置中，优选上述检测单元和标记检查单元分别具有照射可食用物的照射部和拍摄可食用物的摄像部，上述检测单元的照射方向与拍摄方向所成的角度和上述标记检查单元的照射方向与拍摄方向所成的角度相互不同。例如上述检测单元的照射方向与拍摄方向所成的角度设定得比上述标记检查单元的照射方向与拍摄方向所成的角度大。
[0013]优选上述标记检查单元在提取上述标记图案数据时，测量可食用物上的标记位置，在上述标记位置从规定位置发生位置偏离的情况下，将该偏离量反馈到上述标记单元。
[0014]另外，上述检测单元能够拍摄可食用物，根据形成于该可食用物的槽状的分割线取得上述方向数据，并且取得用于判别由上述分割线分割出的多个区域的区域数据。在该结构中，上述标记单元能够基于上述方向数据和区域数据，在多个上述区域的各区域中与可食用物的方向相应地形成预先设定了的多个标记图案。上述标记检查单元拍摄可食用物，提取多个标记图案数据，基于由上述检测单元取得的上述方向数据和区域数据将多个上述标记图案数据与预先设定了的基准图案数据进行比较，由此检查标记精度。
[0015]另外，本发明的上述目的通过下述可食用物的标记方法达成，其依次进行如下步骤:由输送单元保持并输送可食用物，从而检测可食用物的检测步骤；在可食用物形成标记图案的标记步骤；和对形成于可食用物的标记图案进行检查的标记检查步骤，其中，上述检测步骤，拍摄可食用物，取得表示该可食用物的方向的方向数据，上述标记步骤，基于上述方向数据，与可食用物的方向相应地形成预先设定了的标记图案，上述标记检查步骤，拍摄可食用物，提取标记图案数据，基于上述检测步骤中取得的上述方向数据将上述标记图案数据与预先设定了的基准图案数据进行比较，由此检查标记精度。
[0016]在该可食用物的标记方法中，优选上述检测步骤和上述标记检查步骤分别包括一边利用照射部照射可食用物一边拍摄可食用物的步骤，上述检测步骤中的照射方向与拍摄方向所成的角度和上述标记检查步骤中的照射方向与拍摄方向所成的角度相互不同。
[0017]在可食用物形成槽状的分割线的情况下，优选上述检测步骤中的照射方向与拍摄方向所成的角度设定成能够用图像数据的浓淡来判别形成于可食用物的槽状的分割线，上述标记检查步骤中的照射方向与拍摄方向所成的角度设定得比上述检测步骤中的照射方向与拍摄方向所成的角度小，以使得形成于可食用物的标记图案鲜明。
[0018]发明效果
[0019]根据本发明的可食用物的标记装置和方法，能够迅速容易地获得施加了准确的标记的可食用物。
【附图说明】
[0020]图1是本发明的一个实施方式的可食用物的标记装置的概略结构图。
[0021]图2是图1所示的可食用物的标记装置的主要部分放大图。
[0022]图3是图1所示的可食用物的标记装置所具有的第一检测装置的示意图。
[0023]图4是图1所示的可食用物的标记装置所具有的第一标记检查装置的示意图。
[0024]图5是表示图4所示的第一标记检查装置的变形例的示意图。
[0025]图6(a)和(b)是用于说明图1所示的可食用物的标记装置的标记方法的图。
[0026]图7(a)?(c)是表示图1所示的可食用物的标记装置的主要部分变形例的图。
[0027]图8是表示图1所示的可食用物的标记装置的另一主要部分变形例的图。
[0028]图9是表示利用图1所示的可食用物的标记装置施加了标记的可食用物的一例的侧视图。
[0029]图10(a)和(b)是图9所示的可食用物的正面图和背面图。
【具体实施方式】
[0030]以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。图1是本发明的一个实施方式的可食用物的标记装置的概略结构图。如图1所示，可食用物的标记装置1包括:供给可食用物的供给装置10 ;接收并输送从供给装置10供给来的可食用物的第一输送装置20 ?’从第一输送装置20接收可食用物并输送可食用物的第二输送装置30 ;和从第二输送装置30接收可食用物并将可食用物排出到外部的排出装置40。
[0031]供给装置10包括:药片、胶囊剂、空胶囊等具有定形性的可食用物所投入的料斗(hopper);使料斗11内的可食用物排列整齐的送料器(feeder) 12 ;和输送由送料器12引导来的可食用物的供给转筒13，可食用物从供给转筒13经由中间转筒14被供给到第一输送装置20。供给转筒13和中间转筒14，包括由沿圆筒状的外周面的轴方向和周方向整齐排列配置的凹部构成的多个保持部13a、14a，能够吸引保持并输送收纳于保持部13a、14a中的可食用物。
[0032]第一输送装置20与供给转筒13和中间转筒14同样形成为转筒状，如图2去除一部分所示的那样，保持可食用物E的保持部22，沿周方向和轴方向两者等间隔地设置有多个。保持部22在底部形成有吸引孔24，利用真空吸引装置(未图示)对第一输送装置20的内部进行减压，由此经由吸引孔24吸