r>[0073]图29为第一种结构冲头组件驱动机构的结构示意图。
[0074]图30为王I旲座另一结构的意图。
[0075]图31为冲头组件驱动机构另一结构示意图。
[0076]图32为第二种结构冲头组件驱动机构的示意图。
[0077]图33为第三种结构冲头组件驱动机构的示意图。
[0078]图34为第四种结构冲头组件驱动机构的示意图。
[0079]图35为带有第五种结构冲头组件驱动机构的镦锻机示意图。
[0080]图36为带有第五种结构冲头组件驱动机构去掉机体后的镦锻机示意图。
【具体实施方式】
[0081]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明进行进一步详细说明。
[0082]如图1、图2和图3所示，数控顶出线材镦锻机包括机体10、安装在机体10上的冲头组件20、驱动冲头组件20运动的冲头组件驱动机构30、顶料机构40、设在机体10上的送料机构50、主模组件60和驱动主模组件60平移的主模驱动机构70。
[0083]如图4和图5所示，所述的机体10包括机架11、座体12和盖板13 ;机架11包括机架体111和对应于主模组件60的机架座112，如图5所示，所述的机架座112包括机座本体1122及端板1123，机座本体1122具有容置腔1121，容置腔1121的一端部具有开口 11211，端板1123固定在位于开口处的机座本体1122上。在本实施方式中，机架座112和座体12的两端凸出机架体111，当然，如图6所示，机架座112和座体12也可以是一端凸出机架体111，如图7所示，机架座112和座体12也可以是两端均未凸出机架体111。所述的座体12具有滑槽，座体12设在容置腔1121内；盖板13安装在座体12上。该结构，将主模驱动机构70与主模组件的连接部分拆卸后，只要拆卸掉端板1123，则能将座体12连同主模组件一起抽出，因此，便于整体安装和拆卸主模组件。
[0084]如图8所示，所述的冲头组件20包括冲头座21、大滑块22及冲头垫板23 ;冲头座21安装在机架体111上；大滑块22滑动的安装在冲头座21上，冲头垫板23固定在大滑块22上；冲头垫板23用于安装冲头24，冲头24按照实际需要设置数量。
[0085]如图9和图10所示，所述的冲头组件驱动机构30的第一种结构包括曲轴31、连杆32及飞轮驱动装置；曲轴31安装在机架体111上；连杆32的一端枢接在曲轴31上，另一端枢接在大滑块22上；所述的飞轮驱动装置包括飞轮33、第一传动轴34、第一齿轮35及第二齿轮36，第一传动轴34安装在机架体111上，飞轮33安装在第一传动轴34上，第一齿轮35安装在第一传动轴34上，第二齿轮36安装在曲轴31上，第一齿轮35与第二齿轮36相啮合。在曲轴31上还安装有第三齿轮47。
[0086]当飞轮33旋转时，飞轮33带动第一传动轴34旋转，第一传动轴34通过第一齿轮35带动第二齿轮36旋转，第二齿轮36带动曲轴31旋转，曲轴31带动连杆32运动，连杆32驱动大滑块22在冲头座21上滑动，大滑块22通过冲头垫板23带动冲头24运动，以实现镦锻动作。由于飞轮33能存储很大的能量，因此，产生较大的镦锻力。
[0087]如图11所示，为了实现冲头24的运动，冲头组件驱动机构30除了为上述结构外，还可以设计成如下结构，即冲头组件驱动机构30的第二种结构包括飞轮33、曲轴31及肘杆传动机构；所述的肘杆传动机构包括第一连杆37、第二连杆38及第三连杆39 ;曲轴31安装在机架体111上；飞轮33安装在曲轴31上；第一连杆37的一端枢接在曲轴31上，第一连杆37的另一端枢接在第二连杆38与第三连杆39枢接的枢接轴上；第二连杆38的一端枢接在机架体111上；第三连杆39的一端枢接在大滑块22上。
[0088]当飞轮33旋转时，飞轮33带动曲轴31旋转，曲轴31带动第一连杆37运动，第一连杆37带动第二连杆38和第三连杆39运动，通过第三连杆39带动大滑块22滑动。
[0089]如图12和图13所示，冲头组件驱动机构30的第三种结构包括冲头驱动伺服电机310、冲头驱动凸轮311及肘杆传动机构。所述的肘杆传动机构包括第一连杆37、第二连杆38及第三连杆39 ;冲头驱动伺服电机310安装在机架体111上；冲头驱动凸轮311安装在冲头驱动伺服电机310的输出轴上；第一连杆37的一端枢接在冲头驱动凸轮311上，第一连杆37的另一端枢接在第二连杆38与第三连杆39枢接的枢接轴上；第二连杆38的一端枢接在机架体111上；第三连杆39的一端枢接在大滑块22上。
[0090]当冲头驱动伺服电机310工作时，冲头驱动伺服电机310带动冲头驱动凸轮311旋转，冲头驱动凸轮311带动第一连杆37运动，第一连杆37带动第二连杆38和第三连杆39运动，通过第三连杆39带动大滑块22滑动。在镦锻过程中，采用冲头驱动伺服电机301驱动大滑块，在一个镦锻行程中，可以灵活的控制大滑块各时段的运动速度，以达到控制冲头前进和后退速度的目的；另外，根据不同坯料的镦锻要求，也可以控制大滑块整个镦锻行程的速度；因此，对大滑块运动速度的控制灵活、快捷。
[0091]如图14和图15所示，所述的主模组件60为一体化主模组件。所述的一体化主模组件包括主模座61。所述的主模座61设在座体12的滑槽内且相对于座体12平移式滑动，主模座61内设有镦锻凹模安装孔611和剪料模安装孔612，在镦锻凹模安装孔611内安装有镦锻凹模63，在剪料模安装孔612内安装有剪料模64，在主模座61内设有一端伸入到镦锻凹模63内的顶针65。
[0092]如图1、图2和图16至图24所示，所述的顶料机构40包括安装在机体10上的顶料伺服电机422、通过顶料伺服电机422驱动的顶出装置及通过顶出装置驱动的顶棒42。
[0093]如图1、图2和图16所示，顶出装置包括与顶料伺服电机422连接的蜗杆423、枢接在机体10上的蜗轮424和由蜗轮424驱动的驱动摆杆425 ;驱动摆杆425与蜗轮424为一体结构形成蜗轮摆杆，蜗轮摆杆包括蜗轮部4251、连接部4252及驱动部4253，连接部4252连接在蜗轮部4251和驱动部4253之间。该结构能使蜗轮与驱动摆杆的强度高，不容易被损坏，驱动力大。
[0094]如图1和图2所示，所述的顶棒42安装在机体10上。
[0095]如图1、图2和图16所示，驱动部4253与顶棒42接触。在顶棒42与机体10之间设有限位装置；所述的限位装置包括限位块441及复位弹簧442，限位块441安装在机体10上，在顶棒42上设有限位槽421，限位块441的部分位于限位槽421内，在顶棒42上位于机体10与顶棒大端之间套有所述的复位弹簧442。顶料伺服电机422工作时，顶料伺服电机422的输出轴带动蜗杆423旋转，蜗杆423带动蜗轮424旋转，蜗轮424带动驱动摆杆425摆动，驱动部4253驱动顶棒42向前运动，当驱动部4253向后摆动时，顶棒42在复位弹簧442的作用下复位，并利用限位块441对顶棒42进行限位。该结构既能让顶棒42可靠的退离主模座61，以保证一体化主模组件能顺利的平移，而且还能对顶棒的运动行程进行限位。
[0096]在主模座61内供顶针65容置的孔径大于顶棒42的直径。该结构的第一作用是防止顶针65进入到设置顶棒42的孔内，造成一体化主模组件无法平移的现象；该结构的另一作用是在进行镦锻过程中，顶针65被机体10抵挡，因此，可以通过机体10来承受镦锻力，有效的保护了顶料伺服电机422。
[0097]如图17所示，顶棒42通过设置在主模座内的顶杆67驱动顶针65运动；顶杆67的直径大于顶棒42的直径。该结构，由于一体化主模组件要平移才能进行剪料和镦锻，因此，当一体化主模组件在平移过程中，顶棒42必须要退离一体化主模组件，采用顶棒42驱动顶杆67实现顶针65运动的方式，能防止顶针65过长或顶棒42的运动行程过大而难以实现顶出，也能降低顶料机构的损坏率。基于本发明一体化主模组件需要平移实现剪料和镦锻的特殊结构，同时又要实现对坯料或成型件的顶出，当一体化主模组件平移完成后，要避免顶杆67进入到设置顶棒42的孔内，否则会出现顶杆67卡入到设置顶棒42的孔内而无法实现其平移，因此，将顶杆67的直径设置成大于顶棒42的直径；该结构的另一作用是在进行镦锻过程中，顶杆67被机体10抵挡，因此，可以通过机体10来承受镦锻力，有效的保护了顶料伺服电机422。
[0098]如图18所示，驱动摆杆425的驱动部4253铰接在顶棒42上。顶料伺服电机422工作时，顶料伺服电机422的输出轴带动蜗杆423旋转，蜗杆423带动蜗轮424旋转，蜗轮424带动驱动摆杆425摆动，驱动部4253驱动顶棒42向前运动和后退，该结构不需要设置顶棒的复位装置，简化了镦锻机的结构。顶棒在运动中，利用限位块441对顶棒42进行限位。当然，顶棒42也可通过设置在主模座内的顶杆67驱动顶针65运动。
[0099]如图19所示，驱动摆杆425通过顶料连杆451铰接在顶棒42上。顶料伺服电机422工作时，顶料伺服电机422的输出轴带动蜗杆423旋转，蜗杆423带动蜗轮424旋转，蜗轮424带动驱动摆杆425摆动，驱动部4253通过顶料连杆451驱动顶棒42向前运动和后退，该结构不需要设置顶棒的复位装置，简化了镦锻机的结构。顶棒在运动中，利用限位块441对顶棒42进行限位。当然，顶棒42也可通过设置在主模座内的顶杆67驱动顶针65运动。
[0100]采用这种顶料伺服电机422驱动顶出装置的结构，首先，在镦锻机中，坯料或成型件被顶出的速度较快，由于蜗轮蜗杆结构的传动比大，因此，能实现快速顶出坯料和成型件的目的；其次，蜗轮424与蜗杆423之间的啮合为线接触，其具有较大的承载能力，同时，蜗轮蜗杆还具有自锁的能力，针对镦锻机这一特殊的设备，当冲头组件20在镦锻坯料时，驱动摆杆425会承受较大的镦锻力，该镦锻力会传递到蜗轮蜗杆结构上，而由于蜗轮蜗杆具有上述特性，因此，镦锻力主要由蜗轮蜗杆结构承受而不会传递到顶料伺服电机422上，从而有效的保护了顶料伺服电机422 ;再有，蜗轮蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小，从而降低了镦锻机的工作噪音。进一步的，可以通过在主模座内设置与顶针位置对应的顶杆，驱动摆杆425通过顶杆驱动顶针65运动。
[0101]如图20所示，顶料伺服电机422也可以通过凸轮带动顶料连杆451运动，通过顶料连杆451带动顶棒42运动来实现顶料动作。当然，顶棒42也可通过设置在主模座内的顶杆67驱动顶针65运动。
[0102]如图21所示，顶料伺服电机422还可以通过齿轮带动齿条运动，齿条带动顶棒42运动来实现顶料动作。当然，顶棒42也可通过设置在主模座内的顶杆67驱动顶针65运动。
[0103]如图22至图24所示，所述的顶出装置还可以为肘杆机构，所述的肘杆机构包括顶出凸轮430、第四连杆431、第五连杆432及第六连杆433 ;顶出凸轮430安装在顶料伺服电机422的输出轴上，第四连杆431的一端枢接在顶出凸轮430上，第四连杆431的另一端枢接在第五连杆432与第六连杆433枢接的枢接轴上；第五连杆432的一端枢接在机体10上；第六连杆433的一端枢接在顶针