一种全自动装配铆接设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种机械加工设备，具体是一种全自动装配铆接设备。
【背景技术】
[0002]自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。在一些机械加工生产过程中，现有的工厂在进行这些工序时一般采用手工或者半自动的方式来分开完成，如冲压操作，铆接操作等。这种传统的手工操作不单产品质量和生产效率得不到保证，而且人力、机械成本颇大，因此有必要对现有的技术结构作进一步改善。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，组装方便，生产成本低，工作效率高的一种自动送料铆钉机。
[0004]本发明目的是用以下方式实现的:一种全自动装配铆接设备，其特征在于:其包括铆钉本体、步进式送料机、送料台、铆钉机本体安装在送料台上，步进式送料机与送料台连接:
其中所述的送料台包括:1)主板体及设于其上的环形滑道，滑道内设置有定位模具，定位模具至少设置有四个，分别可在装配工位，取料工位，铆接工位，退料工位上停留；
2)设于主板体上的驱动装置，可驱动定位模具在上述工位上循环运动；
3)设于装配工位上的送料器，可将第一配件、第二配件安装到装配工位上；
4)设于取料工位上的取料机械手，可将第三配件安装到取料工位上；
5)设于退料工位上的退料机械手，可将铆接装配后的成品从退料工位上取出送往成品框。
[0005]其中所述的步进式送料机包括:机架及设于其上方的平移滑台，平移滑台上安装举升滑台，举升滑台上方安装模具架，通过平移滑台及举升滑台的联动，可实现模具架的前后移动及上下举升运动，模具架的尾端与送料台的取料机械手对接。
[0006]所述的装配工位与取料工位间设置有第一缓冲工位，取料工位与铆接工位间设置有第二缓冲工位。
[0007]所述的驱动装置为设置装配工位与取料工位之间的第一推板，取料工位与第二缓冲工位之间的第二推板，连接第二缓冲工位、铆接工位及退料工位之间的铆接机械手，退料工位与装配工位之间的第三推板；所述的第一推板，第二推板，第三推板均由相应的气缸推动在导槽内实现往复运动。
[0008]所述的铆接机械手包括安装在主板体上的横向滑台，横向滑台在横向伺服驱动装置的作用下可沿着横向导轨运动，及安装在横向滑台上举升滑台，举升滑台在举升气缸的作用下可沿着举升导轨上下运动，及安装在举升滑台上的纵向滑台，纵向滑台在纵向气缸的推动下可沿着纵向导轨可前后伸缩运动，纵向滑台顶端设置夹具推动定位模具从第二缓冲工位推入铆接工位，并将铆接后的定位模具推入退料工位。
[0009]所述的伺服驱动装置包括由伺服电机驱动的丝杆及设于横向滑台上的丝杆螺母。
[0010]所述的平移滑台包括竖向安装在机架上的两支撑板，两支撑板间设置有横向丝杆，横向丝杆上通过横向滑块安装有连接板，连接板在横向气缸的作用下可沿着横向丝杆左右运动。
[0011]所述的举升滑台包括左右对称安装在连接板上的纵向丝杆，模具架通过纵向滑块安装在纵向丝杆上，连接板与模具架间设置有举升气缸可推动模具架沿着纵向丝杆作上下运动。
[0012]所述的模具架包括支撑架及若干等距分布在其上方的定位板，第一配件可安装在定位板上，定位板前后两侧设置有导板，定位板在前后两导板间形成的避空区内前后及上下移动。
[0013]所述的平移滑台与机架间设置有行程控制器，可以控制平移滑台左右移动的行程。
[0014]所述的行程控制器包括一内部设置有导槽的限位板，限位板固定在机架上，平移滑台上设置有定位块延伸入限位板的导槽内；所述的导槽两端设置有调节螺杆，调节螺杆可延伸入导槽内与定位块接触。
[0015]本发明的有益效果是:1、结构简单，组装方便，生产成本低，提高市场竞争力。2、利用送料机与送料台，及多个机械手及推料板的配合，可自动实现对工件的送料，退料及自动铆接功能，全程无需人为操作，在提高生产效率的同时，避免了人工操作所带来的安全隐串
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【附图说明】
[0016]图1为本发明总装使用状态图。
[0017]图2、3为本发明结构隐藏铆钉机后结构示意图。
[0018]图4、5为本发明中推板结构示意图。
[0019]图6、7为本发明中铆接机械手结构示意图。
[0020]图8、9为本发明中定位模具动作流程图。
[0021]图10为本发明中步进式送料机结构示意图。
[0022]图11、12为本发明中步进式送料机隐藏机架后机构示意图。
[0023]图13为本发明中第三配件结构示意图。
[0024]图14为本发明中第一、二、三配件结构装配示意图。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图对本发明作具体进一步的说明。一种全自动装配铆接设备，其特征在于:其包括铆钉本体1、步进式送料机2、送料台3、铆钉机本体1安装在送料台3上，步进式送料机2与送料台3连接:
其中所述的送料台包括:及退料工位44之间的铆接机械手9，退料工位44与装配工位41之间的第三推板83 ;所述的第一推板81，第二推板82，第三推板83均由相应的气缸推动在导槽内实现往复运动。
[0026]所述的铆接机械手9包括安装在主板体3上的横向滑台91，横向滑台在横向伺服驱动装置92的作用下可沿着横向导轨93运动，及安装在横向滑台91上举升滑台94，举升滑台94在举升气缸95的作用下可沿着举升导轨96上下运动，及安装在举升滑台94上的纵向滑台97，纵向滑台97在纵向气缸98的推动下可沿着纵向导轨99可前后伸缩运动，纵向滑台顶端设置夹具10推动定位模具4从第二缓冲工位46推入铆接43工位，并将铆接后的定位模具4推入退料工位44。
[0027]所述的伺服驱动装置92包括由伺服电机921驱动的丝杆921及设于横向滑台91上的丝杆螺母922。
[0028]所述的平移滑台22包括竖向安装在机架221上的两支撑板222，两支撑板间设置有横向丝杆223，横向丝杆223上通过横向滑块224安装有连接板225，连接板225在横向气缸226的作用下可沿着横向丝杆223左右运动。
[0029]所述的举升滑台23包括左右对称安装在连接板225上的纵向丝杆231，模具架24通过纵向滑块232安装在纵向丝杆231上，连接板225与模具架24间设置有举升气缸233可推动模具架24沿着纵向丝杆231作上下运动。
[0030]所述的模具架24包括支撑架241及若干等距分布在其上方的定位板242，第一配件61可安装在定位板242上，定位板242前后两侧设置有导板243，定位板42在前后两导板243间形成的避空区内前后及上下移动。
[0031]所述的平移滑台22与机架221间设置有行程控制器，可以控制平移滑台2左右移动的行程。
[0032]所述的行程控制器包括一内部设置有导槽71的限位板7，限位板固定在机架1上，平移滑台上设置有定位块72延伸入限位板的导槽71内；所述的导槽71两端设置有调节螺杆73，调节螺杆73可延伸入导槽71内与定位块72接触。
[0033]工作原理:本案中，以配电箱侧板为例进行说明，如图13、14所示，该侧壁包括第一配件61，第二配件62及第三配件63，本案中的设备目的在于将三者通过铆钉机铆接固定为一整体。传统中依靠人工铆接，由于第二，第三配件体积较小，在操作方便比较麻烦的同时，还容易出现安全事故隐患及生产效率低等弊端。
[0034]因此，本案中，设置了自动送料机铆接功能。工作时，通过振动盘将第一配件，第二配件运送至装配工位，并将两个配件固定在定位模具，然后第一推板将已经安装有第一配件及第二配件的定位模具向右推动进入取料工位内，取料机械手将