一种激光扫描焊接夹具的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于激光焊接设备领域，具体涉及为一种激光扫描焊接夹具。
【背景技术】
[0002]随着科技发展，设备愈发多样化，其中不规则三维零部件成为了设备实现某些功能不可缺少的一部分，在汽车行业如保险杠吸能盒、换挡所需的拨叉等，同时这些零部件也极大的影响着设备的性能。这些零部件由于其结构的特殊性，通常是由几个部分焊接而成，且焊缝形状不规则。激光焊接因其良好的焊接性能，在各行生产制造行业有着广泛的应用，尤其是激光扫描焊接技术可以很好的满足特殊焊缝的焊接要求。然而目前国内针对不规则三维零部件的焊接设备极少具备扫描焊接技术，而具备扫描焊接技术的机床价格昂贵，加工设备成本较高且不能保证良好的焊缝质量，已渐渐不能满足市场需求。
【发明内容】
[0003]针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种结构简单、适用性强、工作可靠、灵活性好的激光扫描焊接夹具。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]—种激光扫描焊接夹具，它包括固定底座，旋转工作台，气缸定位架，旋转升降平台以及回转气缸组件，所述旋转工作台安装在固定底座之上，所述气缸定位架安装在旋转工作台上；所述旋转升降平台设置在旋转工作台与气缸定位架的中心，回转气缸组件设置在旋转升降平台的中心。
[0006]进一步地，所述旋转工作台还包括回转台、立柱、垫块以及底板；所述旋转工作台通过连接法兰安装在固定底座上。
[0007]进一步地，所述旋转工作台底板底部安装有一个活动挡块组件，所述固定底座上安装有一个与活动挡块组件相配合的挡棍。
[0008]进一步地，所述气缸定位架有四个，分别安装在旋转工作台的四个方位，每个气缸定位架均包含推进气缸、溜板，气缸连接块、固定板、安装板，2个互换线性滑块导轨组件及两个定位销，所述气缸连接块、固定板、安装板均与溜板相连接。
[0009]进一步地，其中两个所述气缸定位架在旋转工作台上呈102°安装，两侧各安装有一个限位支架及接触式传感器组件。
[0010]进一步地，另外两个所述气缸定位架在旋转工作台上呈90°安装，两侧各安装有一个限位挡块及调整螺丝组件，溜板两侧各安装有一个挡块，在上述两个相邻限位挡块及调整螺丝组件中间安装有一个接近开关。
[0011]进一步地，所述旋转升降平台自下而上包含工装平台、线性导轨、顶升气缸、气缸支座以及垫块顶块组件，其中气缸支座安装在底板上。
[0012]进一步地，所述工装平台包含三层横板及两层竖板，竖板两侧分别各安装有两个垫块及一个顶块，升降气缸与工装平台最下层的横板相连接。
[0013]进一步地，所述回转气缸组件包含一个回转升降气缸和安装于气缸顶部的压板，所述回转升降气缸安装于上述工装平台第二层横板上。
[0014]进一步地，所述压板整体呈梯形，其中两个长边在中部向内凹陷。所述位于258°方位的气缸定位架上的定位销安装板为折弯形，方形不规则第一工件的一个面，使定位销顶住第一工件时位置更精确。
[0015]本发明与现有技术相比具有以下有益效果:
[0016](1)本发明相比于现有激光扫描焊接夹具结构更为简单，操作更为方便，控制更为准确，能够更好地适应不规则三维焊缝的焊接工作，且成本低工作效率高。
[0017](2)本发明设置了可旋转的旋转工作台，工作台旋转时焊接头只需在很小位移范围内移动，可大大提高焊接精度并保护焊接头。
[0018](3)本发明设置了旋转升降平台，第一工件、第二工件在被定位夹紧并上升至工位高度后，焊接头可根据焊接要求进行最佳角度设定而不与其余部件干涉，保证焊接质量。
【附图说明】
[0019]图1为本发明激光扫描焊接夹具的总体工装结构示意图；
[0020]图2为本发明激光扫描焊接夹具的主视图；
[0021]图3为本发明激光扫描焊接夹具的左视图；
[0022]图4为本发明激光扫描焊接夹具的俯视图；
[0023]图5为本发明激光扫描焊接夹具的回转工作台的俯视图；
[0024]图6为本发明激光扫描焊接夹具的工装平台的主视图
[0025]图7为本发明激光扫描焊接夹具的工装平台的俯视图；
[0026]图中所示:1、固定底座，1.1、挡辊，2、旋转工作台，2.1、回转平台，2.2、立柱，2.3、垫块，2.4、底板，2.5、连接法兰，2.6、活动挡块，3、气缸定位架，3.1、推进油缸，3.2、溜板，3.3、气缸连接块，3.4、固定板，3.5、安装板，3.6、导轨组件，3.7、定位销，3.8、限位支架，
3.9、传感器组件，3.10限位挡块，3.11、调整螺丝组件，3.12、挡块，3.13支架，4、旋转升降平台，4.1、工装平台，4.2、轴承导轨，4.3、顶升油缸，4.4、气缸支座，4.5、垫块顶块组件，5、回转气缸组件，5.1、回转升降气缸，5.2、压板，100、第一工件，200、第二工件。
【具体实施方式】
[0027]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0028]如图1所示，一种激光扫描焊接夹具，其特征在于:包括固定底座1，旋转工作台2，气缸定位架3，旋转升降平台4以及回转气缸组件5，所述旋转工作台2安装在固定底座1之上，所述气缸定位架3安装于旋转工作台2的工作台面上的四个方位，旋转升降平台4位于旋转工作台2与气缸定位架3的中心，回转气缸组件5安装在旋转升降平台4的中心。其中，第二工件200放置在旋转升降平台4的工装平台4.1上，两端由定位销3.7固定，第一工件100放置在第二工件200上，回转气缸组件5位于第一工件100与第二工件200的中心。
[0029]如图2和图5所示，旋转工作台2自上而下由圆形的回转平台2.1、立柱2.2、垫块
2.3以及底板2.4组成的旋转工作台2通过连接法兰15安装在固定底座1上，在底板2.4下端安装有一个活动挡块组件2.6，所述活动挡块组件2.6呈蝌蚪形