一种叉车属具安装架自动钻孔控制系统的制作方法

文档序号:9677722阅读:608来源:国知局
一种叉车属具安装架自动钻孔控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及叉车加工技术领域,尤其涉及一种叉车属具安装架自动钻孔控制系统。
【背景技术】
[0002]在重型货物搬运领域,叉车是不可缺少的搬运工具。叉车通过其前端设置的属具,能够对不同尺寸、形状、类型的货物进行起重和搬运。根据叉车的使用需求,可以在叉车上配置不同尺寸类型的属具。这些属具通常通过位于叉车前端的属具安装架安装在叉车上。然而,由于安装属具的种类和安装方式不同,在安装架的各个方向上均需要设置安装孔,并且安装孔的规格要求不同。通常采用的加工方式是对原材料形成定尺切割后,对工件进行划线定位后钻孔加工,或者按照多个定位靠模,逐个定位加工孔位置打孔。然而上述加工方法工序流程长,工件多次转运,造成人力浪费,影响工作效率。

【发明内容】

[0003]为解决【背景技术】中存在的技术问题,本发明提出一种叉车属具安装架自动钻孔控制系统。
[0004]本发明提出的一种叉车属具安装架自动钻孔控制系统,包括:传送装置、第一支撑装置、第二支撑装置、定位装置、加工装置、控制装置;
[0005]传送装置包括驱动辊、传动辊、传送带,驱动辊和传送辊竖直设置,传送带依次绕过驱动辊和传送辊,传送带上设有垂直于传送方向设置的多个挡板;
[0006]第一支撑装置和第二支撑装置分别位于传送带两侧;
[0007]加工装置包括刀具架、驱动机构,刀具架位于传送装置上方,其中部设有竖直设置的转轴,所述转轴位于驱动辊和传送辊的轴线所在平面上,所述驱动机构驱动刀具架围绕其转轴转动,刀具架底部设有加工组件,每个加工组件包括两个加工机构,两个加工机构位于所述转轴两侧;
[0008]定位装置包括第一支架、第二支架、多个定位组件,第一支架和第二支架沿传送带传送方向设置且分别位于传送带两侧,每个定位组件包括相应的第一定位件和第二定位件,第一定位件上设有第一接近开关,第二定位件上设有第二接近开关,第一定位件可移动安装在第一支架上,第二定位件可移动安装在第二支架上,每个定位组件的第一定位件和第二定位件分别位于加工装置两侧;
[0009]驱动机构、加工机构、第一接近开关、第二接近开关、驱动辊分别与控制装置控制连接。
[0010]优选地,当第一接近开关检测到第一支撑装置上的待加工工件位于加工工位,并且第二接近开关检测到第一支撑装置上的待加工工件位于加工工位时,控制装置控制驱动辊停止转动,同时控制驱动机构驱动刀具架转动并控制与所述加工工位对应的加工组件的两个加工机构对待加工工件进行加工。[0011 ]优选地,第一支撑装置包括多个水平设置的第一支撑辊,多个第一支撑辊平行设置且位于同一水平面内,第二支撑装置包括多个水平设置的第二支撑辊,多个第二支撑辊平行设置且位于同一水平面内。
[0012]优选地,还包括第一限位装置和第二限位装置,第一限位装置位于第一支撑装置远离传送装置的一侧,第二限位装置位于第二支撑装置远离传送装置的一侧。
[0013]优选地,挡板上设有传感器,其用于检测待加工工件的位置。
[0014]本发明中,所提出的叉车属具安装架自动钻孔控制系统,通过传送装置转动对第一支撑装置和第二支撑装置上待加工安装架进行同步进料,当第一接近开关检测到第一支撑装置上的待加工工件位于加工工位,并且第二接近开关检测到第一支撑装置上的待加工工件位于加工工位时,控制装置控制驱动辊停止转动,同时控制驱动机构驱动刀具架转动并控制与所述加工工位对应的加工组件的两个加工机构对待加工工件进行加工,实现进料和加工的同步性,大大提高加工效率和加工精度。通过上述优化设计的叉车属具安装架自动钻孔控制系统,结构简单设计合理,能够同步对两个安装架进行打孔,并且实现安装架自动化加工,大大提高加工效率和加工精度,并且节约能耗。
【附图说明】
[0015]图1为本发明提出的一种叉车属具安装架自动钻孔控制系统的结构示意图。
[0016]图2为图1的叉车属具安装架自动钻孔控制系统的刀具架的仰视结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]如图1和2所示,图1为本发明提出的一种叉车属具安装架自动钻孔控制系统的结构示意图,图2为图1的叉车属具安装架自动钻孔控制系统的刀具架的仰视结构示意图。
[0018]参照图1和2,本发明提出的一种叉车属具安装架自动钻孔控制系统,包括:传送装置、第一支撑装置、第二支撑装置、定位装置、加工装置、控制装置、第一限位装置7和第二限位装置2 ;
[0019]传送装置包括驱动辊11、传动辊12、传送带13,驱动辊11和传送辊12竖直设置,传送带13依次绕过驱动辊11和传送辊12,传送带13上设有垂直于传送方向设置的多个挡板14,挡板14上设有传感器,其用于检测待加工工件的位置;
[0020]第一支撑装置和第二支撑装置分别位于传送带13两侧,第一支撑装置包括多个水平设置的第一支撑辊5,多个第一支撑辊5平行设置且位于同一水平面内,第二支撑装置包括多个水平设置的第二支撑辊6,多个第二支撑辊6平行设置且位于同一水平面内;
[0021]第一限位装置7位于第一支撑装置远离传送装置的一侧,第二限位装置2位于第二支撑装置远离传送装置的一侧;
[0022]加工装置包括刀具架3、驱动机构,刀具架位于传送装置上方,其中部设有竖直设置的转轴,所述转轴位于驱动辊11和传送辊12的轴线所在平面上,所述驱动机构驱动刀具架3围绕其转轴转动,刀具架3底部设有加工组件,每个加工组件包括两个加工机构,两个加工机构位于所述转轴两侧;
[0023]定位装置包括第一支架41、第二支架42、多个定位组件,第一支架41和第二支架42沿传送带13传送方向设置且分别位于传送带13两侧,每个定位组件包括相应的第一定位件43和第二定位件44,第一定位件43上设有第一接近开关,第二定位件44上设有第二接
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