速直线进给运动加工工件，当加工完毕钻孔进给气液阻尼缸36和套车进给气液阻尼缸54同时快速退回，此时钻孔电动机42和套车电动机50同时停止运转，水泵停止供水。当钻孔进给气液阻尼缸36和套车进给气液阻尼缸54退回到终点时，进给伺服电机13启动高速运转，通过滚珠丝杆15带着大拖板5和工件快速返回到卸料点位置停止运转，此时两个顶料气缸62快速伸出顶着顶料架61向上运动托起工件，接着卸料汽缸69快速伸出，通过卸料气缸头66，卸料钢珠65推着工件在顶料架61上向前快速运动，当工件运动一半超过重心时，工件在地球的引力下自动倾斜，落在卸料槽58上，顺着倾斜的卸料槽58滑行到底，同时卸料汽缸69伸出到底后自动返回，顶料气缸62自动收回，顶料架61在自身的重量下下降到底，此时进给伺服电机13又自动启动高速运转，通过滚珠15带着大拖板5，夹紧增压缸16，夹紧V型铁22快速返回到原点，准备下一个工件的装夹，整个程序完毕，工件不停地装夹，程序无限循环。
[0015]本发明是将铣床，钻床，车床合为一体的组合机床，它不仅能自动定位，自动夹紧，自动进给铣削，自动钻孔、套车外圆，自动卸料，自动化程度较高的机床，而且是适应性很强的机床，直径方面只调整夹紧行程调节板17，便可加工直径30—230的圆钢、方钢、六角钢，长度方面销轴长度调节板21上设有可调整的T型槽，可根据工件的长短调整V型铁固定座23，来调节夹紧部位，铣削动力头调节板25和钻孔床头箱调节板34上均设有可调整的T型槽，扭动动力头调节螺杆26，或床头箱调螺杆35，可根据工件的长短任意调整动力头或床头箱，工件长度范围是1000—1700毫米。
[0016]另外，全机采用气动结构，定位、顶料、卸料均采用气动，气动速度快，效益高，夹紧、加工采用气液转换，进刀稳定，夹紧可靠，钻削和套车电机采用无级变速电机，可根据材料的性能自动调整转速，因此，此机床具有结构简单，调整、使用方便可靠，造价便宜，节省劳动力等特点，特别适合大批量的生产要求。
【主权项】
1.销轴自动铣两端面钻中心孔机床，其特征在于:床架(10)由若干80X6的A3方管焊接而成，并设有左右侧门(11 )、前后侧门(12)，床架(10)下面设有4个排削槽(8)和二套冷却系统(64)，底部设有脚踩的控制踏板(4)，床架面板(9)由4个M16X40的内六角螺栓固定在床架(10 )上，二条直线导轨(6 )分别由若干M8 X 30的内六角螺栓固定在床架面板(9)上，大拖板(5)由16个M8X55的内六角螺栓固定在二条直线导轨(6)的4个滑块上，大拖板(5)设有夹紧行程调节板(17)和销轴长度调节板(21)，夹紧行程调节板(17)由4个M14 X 50的内六角螺栓安装在大拖板(5 )的可纵向调节的T型滑槽内，夹紧行程调节板(17 )上设有二个夹紧气缸座(18)，每个夹紧气缸座(18)由4个M14X 50的内六角螺栓安装在夹紧行程调节板(17)的可横向调节的T型滑槽内，夹紧增压缸(16)安装在夹紧气缸座(18)的安装孔中，由4个M12的螺栓母压紧，夹紧气缸头(19)安装在夹紧增压缸(16)的活塞杆上，活塞杆伸出，与夹紧V型铁(22)配合将工件夹紧，销轴长度调节板(21)由5个M14 X 70的内六角螺栓固定在大拖板(5)上，销轴长度调节板(21)上设有二个V型铁固定座(23)，每个V型铁固定座(23)由4个M14X55的T型螺杆安装在销轴长度调节板(21)的可横向调节的T型滑槽内，每个夹紧V型铁(22)由2个M12X110的内六角螺栓安装在V型铁固定座(23 )上，每个V型铁固定座(23 )上设有托料架(20 )，每个托料架(20 )由2个MlO X 30的内六角螺栓安装在V型铁固定座(23)的外侧面，面板(9)上设有自动定位装置，定位气缸座(2)由4个M12X45的内六角螺栓固定在面板(9)上，定位气缸(I)安装在定位气缸座(2)的安装孔内，定位气缸头(3)安装在定位气缸(I)的活塞杆上，定位座(7)由4个M12X45的内六角螺栓固定在面板(9)上，面板(9)上设有多个定位座(7)的安装孔，定位座(7)下面的固定板设有调节滑槽，面板(9)上设有自动进给装置，进给伺服电机(13)安装在伺服电机座(14)的侧面安装孔中，由4个M8X30的内六角螺栓固定，伺服电机座(14)由4个M8X30的内六角螺栓固定在面板(9)上，滚珠丝杆(15)—端安装在伺服电机座(14)的轴承孔内，另一端安装在滚珠丝杆(15)轴承座的轴承孔内，轴承座由2个M8X30的内六角螺栓固定在面板(9)上，滚珠丝杆(15)与伺服电机(13)的动力输出轴由联轴器连接，滚珠丝杆(15)的螺母座由4个M8X50的内六角螺栓固定在大拖板(5)的下面，在面板(9)的中前部位设有自动双面铣装置，2个铣削动力头底座(24)的底板分别由6个M14X50的内六角螺栓固定在面板(9)上，2个动力头调节板(25)分别由6个M14X50的内六角螺栓固定在铣削动力头底座(24)的上板上，2个动力头固定板(27)由4个M4X70的T型螺栓安装在动力头调节板(25)的T型滑槽内，动力头调节螺杆(26)的一端固定在动力头调节板(25)的端面，另一端牵引着动力头固定板(27)，左铣削动力头(28)和右铣削动力头(32)分别由8个Ml2 X 55的内六角螺栓固定在动力头固定板(27 )上，左铣削刀盘(29 )和右铣削刀盘(31)分别安装在左铣削动力头(28)和右铣削动力头(32)的旋转主轴上，二个铣刀盘护罩(30)分别由3个M8X20的内六角螺栓固定在左铣削动力头(28)和右铣削动力头(32)的旋转主轴套上，在面板(9)的中后部位设有自动钻中心孔、套车装置，二个钻孔床头箱底座(33)的底板分别由6个M14X50的内六角螺栓固定在面板(9)上，二个床头箱调节板(34)分别由6个M14X50的内六角螺栓固定在钻孔床头箱底座(33)的上板上，二个直线导轨固定板(37)分别由4个M14X70的内六角螺栓安装在床头箱调节板(34)的T型滑槽内，床头箱调螺杆(35)的一端固定在床头箱调节板(34)的端面,另一端牵弓I直线导轨固定板(37),用以调节左中心钻(44)和右中心钻(45)间的距离，二个直线导轨固定板(37)上设有二条直线导轨(56),直线导轨(56)分别由若干M8 X 30的内六角螺栓固定在直线导轨固定板(37)上，钻孔床头箱(41)和套车床头箱(51)分别由16个M8X30的内六角螺栓固定在二条直线导轨(56)的4个滑块上，直线导轨固定板(37)上设有阻尼缸固定座(38)，阻尼缸固定座(38)由4个M10X35的内六角螺栓固定在直线导轨固定板(37)上，钻孔进给气液阻尼缸(36)安装在阻尼缸固定座(38)的安装孔内，活塞杆端部牵引钻孔床头箱(41)的底板，钻孔床头箱(41)的旋转主轴的前端中心安装有左中心钻(44 )，主轴后部安装有被动皮带轮(39 )，钻孔防护罩(43)由2个M8 X 20的内六角螺栓安装在钻孔床头箱(41)的前侧面，钻孔电动机(42 )安装在钻孔床头箱(41)的顶部，主动皮带轮(40 )安装在电动机旋转轴上，套车床头箱(51)与钻孔床头箱(41)的构造与安装基本一致，套车床头箱(51)的一侧安装有套车进给气液阻尼缸(54)，套车床头箱(51)的旋转主轴的前端中心除了安装有右中心钻(45)外，还在主轴前端部设有套车刀盘(48)，套车刀盘(48)由6个M6X35的内六角螺栓固定在旋转主轴的前部法兰盘上，套车刀架(47)由2个M8X35的内六角螺栓安装在套车刀盘(48)的调节滑槽中，套车车刀(46)由2个M8X16的内六角螺栓固定在套车刀架(47)的方孔中，套车电动机(50)由4个MlO X 45的内六角螺栓固定在套车电机固定板(52)上，套车电机固定板(52)与套车床头箱(51)顶板绞接相连，由2根M20X260的电动机调节螺杆(55)固定，套车床头箱顶板(53)由8个M8X30的内六角螺栓固定在套车床头箱(51)的顶面，套车防护罩(49)由4个M8X20的内六角螺栓固定在套车床头箱(51)的前侧面，导向定位条(57)由2个M6X20的内六角螺栓安装在直线导轨固定板(37)与床头箱调节板(34)之间的方槽内，在面板(9 )的中部设有自动卸料装置，在左铣削动力头(28 )、右铣削动力头(32 )和钻孔床头箱(41)、套车床头箱(51)的中间设有卸料槽(58)和卸料气缸(69)，卸料槽(58)分为二截，焊接在大拖板(5 )左侧的面板(9 )上，在面板(9 )右侧的下部安装有冷却系统(64 )，卸料气缸座(68)由4个M12X45的内六角螺栓固定在大拖板(5)右侧的面板(9)上，卸料气缸座(68)的底板上设有调节滑槽，可根据工件的长短调节卸料气缸(69)的卸料位置，卸料气缸固定板(67)由4个MlO X 45的内六角螺栓固定在卸料气缸座(68 )上，并设有调节滑槽，可根据工件直径的大小调节卸料气缸(69 )的上下位置，卸料气缸(69 )安装在卸料气缸固定板(67 )的安装孔中，卸料气缸(69 )的活塞杆端部装有卸料气缸头(66 )，在卸料气缸头(66 )的端面中心设有卸料钢珠(65 )，在大拖板(5 )上面的销轴长度调节板(21)上设有顶料架(61)，二个顶料气缸(62)分别由4个M12X170的内六角螺栓固定在销轴长度调节板(21)中部，其活塞杆直接顶着顶料架(61)的底板，顶料架(61)由二根定位光杆(60)支承，光杆轴承安装在光杆轴承座(59 )内，二个光杆轴承座(59 )分别由3个M8 X 20的内六角螺栓固定在销轴长度调节板(21)上，在面板(9 )上设有外罩(63 )。
【专利摘要】本发明提供一种钻中心孔和套车一端的外圆组合成一道工序，自动喂料和自动卸料，大幅度提高生产效率的销轴自动铣两端面钻中心孔机床，主要由床架总成、自动定位装置、自动夹紧装置、自动进给装置、自动双面铣装置、自动钻中心孔、套车装置、自动卸料装置组成。本发明设计合理实用，将铣两端端面，钻中心孔和套车一端的外圆组合成一道工序，自动喂料和自动卸料，不仅速度快，省工省时，而且两端中心孔同心度较高，磨削余量少，提高了企业生产效率和经济效益，并且加工的产品质量优良，特别适合大批量生产要求。
【IPC分类】B23P23/02
【公开号】CN105436893
【申请号】CN201410384652
【发明人】伍龙, 李来明, 伍俊祖, 张玉永, 邢海防
【申请人】东营信盛机械有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2014年8月7日