一角度值，控制对位平台将所述TopCase移动至第一位置。所述第一位置为所述TrackPad位于所述TopCase的中心位置。
[0052]T3:发送第二 CCD拍照命令，获取所述TrackPad和所述TopCase之间的第七GAP值和第二角度值。
[0053]T4:判断所述第七GAP值和所述第二角度值是否满足条件，若是，则对位结束，否贝丨J，进入步骤T5。
[0054]T5:对所述第七GAP值和所述第二角度值的不满足条件的情况进行判断，若所述第二角度值和所述第七GAP值均不满足条件，则进行角度对位一次，GAP对位一次，并返回步骤T3。若所述第二角度值满足条件，所述第七GAP值不满足条件，则GAP对位一次，并返回步骤T3。若所述第二角度值不满足条件，所述第七GAP值满足条件，则角度对位一次，并返回步骤T3o
[0055]所述基于视觉引导的快速对位算法具有如下优点:
[0056](1)视觉引导，由CCD拍照，获取GAP值，角度值，通过相应计算引导对位平台对位。[0057 ] (2)对位开始时，首先将TopCase移至TrackPad在TopCase中心，避免了在TrackPad与TopCase重叠的情况下，直接摩擦对位GAP、角度，一直对位不过的情况。
[0058](3)本发明提出的对位算法中的对位步骤T3、T4、T5，可以减少不必要的，冗余的角度、GAP对位次数。
[0059]因对位过程中存在一定的摩擦力且机构夹爪本身存在一定的活动间隙，对位平台实际走的距离不是给予的距离，因此，角度一般很难一次性对位成功，需要至少两次，而角度满足条件后，在对位GAP过程中，角度又会发生变化，需再对位角度，所以，没有必要对位角度多次，直到角度满足条件后才去对位GAP。此外，在某次对位中，若角度、GAP两者之一已满足条件，此时只需要对位未满足条件的那一个，减少冗余的角度或GAP对位。
[0060]如图5所示，所述步骤S3中将第一螺丝和第二螺丝进行锁定的过程具体包括如下步骤:
[0061 ] Z1:取第一螺丝放入中转站。
[0062]Z2:取第二螺丝到螺丝孔拍照位进行等待。
[0063]Z3:判断所述TrackPad和所述TopCase是否对位完成，若是，则进入下一步骤，否则返回步骤Z2。
[0064]Z4:将所述第二螺丝进行锁定，获取第二螺丝锁定过程中的电批批头扭力与电批旋转角度之间的第一对应变化关系曲线图并进行显示。所述电批批头扭力和所述电批旋转角度从电批控制器中进行采样获取。
[0065]Z5:到所述中转站取所述第一螺丝，将所述第一螺丝进行锁定，获取第一螺丝锁定过程中的电批批头扭力与电批旋转角度之间的第二对应变化关系曲线图并进行显示。所述电批批头扭力和所述电批旋转角度从电批控制器中进行采样获取。
[0066]Z6:锁螺丝结束。
[0067]本实施例中，在软件界面中，以曲线图表的形式，直观显示锁螺丝过程中，电批批头扭力与旋转角度之间的对应变化关系。
[0068]工作原理为:锁螺丝过程中，利用USB通信，以一定的采样率，从电批控制器中获取一定数量的采样点，这些采样点包含两个属性，一个是其所对应的电批旋转角度，另一个是其所对应的扭力值。将采样点的角度属性除以360，转化为旋转圈数，作为绘制曲线图表的横坐标。其对应的扭力值，作为绘制曲线图表的纵坐标，最终绘制出锁螺丝过程中，批头扭力与旋转角度之间的对应变化关系曲线。第一螺丝锁定过程中的电批批头扭力与电批旋转角度之间的第二对应变化关系曲线图如图6所示，第二螺丝锁定过程中的电批批头扭力与电批旋转角度之间的第一对应变化关系曲线图如图7所示，其中，横坐标为电批旋转角度Ang 1 e，单位:圈数，即360°，纵坐标为电批扭力值Torque，单位:cNm。
[0069]优点为:
[0070]便于监视锁螺丝过程中批头的扭力值和旋转角度之间的对应变化关系，以致正确调整锁螺丝深度。在锁螺丝过程中，批头的旋转角度和扭力值会以文本数值的形式在控制器显示界面上跳动显示，但由于跳动太快，无法看清，没法直观查看锁螺丝过程中批头的旋转角度和扭力值的对应变化关系，在锁完螺丝后，也只显示批头的最终旋转角度和扭力值。因此，在修改锁螺丝深度时，主要依靠估算，需反复修改。本发明中将锁螺丝过程中批头的旋转角度和扭力值之间的实时对应关系，显示在软件主界面上，便于监视锁螺丝过程，直观看到锁螺丝在旋转多少角度时开始润牙的，润牙之前空转了多少角度，润牙结束到扭力值达到停止锁螺丝过程旋转了多少角度，根据这些信息调整锁螺丝深度。根据这些信息可正确快速的调整锁螺丝深度。
[0071 ]本实施例所述的适用于电脑TrackPad的快速摩擦对位组装方法，其通过在软件界面中用曲线图表的形式显示对位完成、对位完成复检、锁第2颗螺丝，锁第1颗螺丝，锁完螺丝复检，这5个节点的GAP值的变化情况，来直观的监视GAP值在对位组装过程中的变化情况，从而在GAP值超出要求范围时，可快速查找出引起其变化的过程，从而可以及时作出调节和改善。其通过视觉引导，由CCD拍照，获取GAP值和角度值，通过相应计算引导对位平台对位，对位时间短，生产时间短，减少了不必要的，冗余的角度、GAP对位次数。其通过将锁螺丝过程中批头的旋转角度和扭力值之间的实时对应关系，显示在软件主界面上，便于监视锁螺丝过程，可正确快速的调整锁螺丝深度。
[0072]显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
【主权项】
1.一种适用于电脑TrackPad的快速摩擦对位组装方法，其特征在于，包括如下步骤: S1:利用基于视觉引导的快速对位算法对TrackPad和TopCase进行对位，并获取第一GAP 值； 52:对所述TrackPad和所述TopCase的对位完成情况进行复检，并获取第二 GAP值，若复检合格，则进入步骤S3，否则返回步骤S1; 53:将第一螺丝和第二螺丝进行锁定，获取锁完第二螺丝时的第三GAP值和锁完第一螺丝时的第四GAP值； S4:对锁完的第一螺丝和锁完的第二螺丝进行复检，并获取第五GAP值，若复检合格，则结束组装过程，否则返回步骤S3。2.根据权利要求1所述的适用于电脑TrackPad的快速摩擦对位组装方法，其特征在于: 所述第一 GAP值、所述第二 GAP值、所述第三GAP值、所述第四GAP值、所述第五GAP值通过曲线图表的形式进行显示。3.根据权利要求1所述的适用于电脑TrackPad的快速摩擦对位组装方法，其特征在于，所述基于视觉引导的快速对位算法具体包括如下步骤: T1:发送第一 CCD拍照命令，获取所述TrackPad和所述TopCase之间的第六GAP值和第一角度值； T2:根据步骤T1中获取的所述第六GAP值和所述第一角度值，控制对位平台将所述TopCase移动至第一位置； T3:发送第二 CCD拍照命令，获取所述TrackPad和所述TopCase之间的第七GAP值和第二角度值； T4:判断所述第七GAP值和所述第二角度值是否满足条件，若是，则对位结束，否则，进入步骤T5; T5:对所述第七GAP值和所述第二角度值的不满足条件的情况进行判断，若所述第二角度值和所述第七GAP值均不满足条件，则进行角度对位一次，GAP对位一次，并返回步骤T3;若所述第二角度值满足条件，所述第七GAP值不满足条件，则GAP对位一次，并返回步骤T3;若所述第二角度值不满足条件，所述第七GAP值满足条件，则角度对位一次，并返回步骤T3。4.根据权利要求3所述的适用于电脑TrackPad的快速摩擦对位组装方法，其特征在于，所述步骤T2中: 所述第一位置为所述TrackPad位于所述TopCase的中心位置。5.根据权利要求1所述的适用于电脑TrackPad的快速摩擦对位组装方法，其特征在于，所述步骤S3中将第一螺丝和第二螺丝进行锁定的过程具体包括如下步骤: Z1:取第一螺丝放入中转站； Z2:取第二螺丝到螺丝孔拍照位进行等待； Z3:判断所述TrackPad和所述TopCase是否对位完成，若是，则进入下一步骤，否则返回步骤Z2; Z4:将所述第二螺丝进行锁定，获取第二螺丝锁定过程中的电批批头扭力与电批旋转角度之间的第一对应变化关系曲线图并进行显示； Z5:到所述中转站取所述第一螺丝，将所述第一螺丝进行锁定，获取第一螺丝锁定过程中的电批批头扭力与电批旋转角度之间的第二对应变化关系曲线图并进行显示；Z6:锁螺丝结束。6.根据权利要求5所述的适用于电脑TrackPad的快速摩擦对位组装方法，其特征在于:所述电批批头扭力和所述电批旋转角度从电批控制器中进行采样获取。
【专利摘要】本发明公开了一种适用于电脑TrackPad的快速摩擦对位组装方法，其通过在软件界面中用曲线图表的形式显示对位完成、对位完成复检、锁第2颗螺丝，锁第1颗螺丝，锁完螺丝复检，这5个节点的GAP值的变化情况，来直观的监视GAP值在对位组装过程中的变化情况，从而在GAP值超出要求范围时，可快速查找出引起其变化的过程，从而可以及时作出调节和改善；其通过视觉引导，由CCD拍照，获取GAP值和角度值，通过相应计算引导对位平台对位，对位时间短，生产时间短，减少了不必要的，冗余的角度、GAP对位次数；其通过将锁螺丝过程中批头的旋转角度和扭力值之间的实时对应关系，显示在软件主界面上，便于监视锁螺丝过程，可正确快速的调整锁螺丝深度。
【IPC分类】B23P19/10, B23P19/06
【公开号】CN105458690
【申请号】CN201610034331
【发明人】吕绍林, 马金勇, 赵永存, 孔红生, 井祥玉, 秦凯, 李月霞
【申请人】苏州博众精工科技有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2016年1月19日