用于t型接头激光填丝焊接的激光焊接头调节装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及激光填丝焊接领域，具体涉及钛合金、铝合金、钢板等薄板材料Τ型结构激光填丝焊接，尤其是一种用于τ型接头激光填丝焊接的激光焊接头调节装置。
【背景技术】
[0002]激光焊是利用高能量密度的激光束作为源进行焊接的一种高效精密的焊接方法。激光焊对于一些特殊的材料及结构的焊接具有非常重要的作用，这种焊接方法在航天航空、电子、汽车制造、核动力等高新技术领域中的应用日益增多。薄板Τ型焊接结构因具有刚度高、稳定性好等优点在飞机结构、舰船等方面得到大量应用。激光填丝焊与激光焊相比可以降低装配精度，与弧焊等常规熔焊比可以减小薄板焊接变形，因此激光填丝焊接是实现薄板Τ型接头制造的有效方法之一。
[0003]目前，Τ型接头激光填丝焊接装置存在激光焊接焦点位置和送丝位置不方便调节和激光焊接入射角度不准确等问题，易于出现局部焊缝外观成形差，焊缝内部质量不稳定等问题。
[0004]综上所述，现有技术中至少存在以下问题:Τ型接头激光填丝焊接装置存在激光焊接焦点位置和送丝位置不方便调节的问题。
【发明内容】
[0005]本发明提供一种用于Τ型接头激光填丝焊接的激光焊接头调节装置，以解决Τ型接头激光填丝焊接装置存在激光焊接焦点位置和送丝位置不方便调节的问题。
[0006]为此，本发明提出一种用于Τ型接头激光填丝焊接的激光焊接头调节装置，所述用于Τ型接头激光填丝焊接的激光焊接头调节装置包括:
[0007]Τ型接头的连接板；
[0008]安装支架，铰接在所述连接板上；
[0009]激光焊接头，安装在所述安装支架上；
[0010]送丝头，安装在所述安装支架上；
[0011 ]激光焊接头滑杆机构，连接在所述激光焊接头与所述安装支架之间；
[0012]送丝头滑杆机构，连接在所述送丝头与所述安装支架之间。
[0013]进一步地，所述激光焊接头滑杆机构包括:
[0014]激光头第一方向移动滑杆，突出设置在所述激光头的外侧面上；
[0015]激光头第一方向移动滑槽，设置在所述安装支架上。
[0016]进一步地，所述送丝头滑杆机构包括:
[0017]送丝头第一方向移动滑杆，突出设置在所述送丝头的外侧面上；
[0018]送丝头第一方向移动滑槽，设置在所述安装支架上。
[0019]进一步地，所述送丝头滑杆机构还包括:
[0020]送丝头第二方向移动滑杆，突出设置在所述送丝头的外侧面上；
[0021]送丝头第二方向移动滑槽，设置在所述安装支架上；
[0022]其中，所述送丝头第二方向移动滑杆与所述送丝头第一方向移动滑杆相互垂直；
[0023]所述送丝头第一方向移动滑槽与送丝头第二方向移动滑槽相互垂直。
[0024]进一步地，所述送丝头滑杆机构还包括:对所述送丝头水平方向运动定位的第一螺钉，连接在所述安装支架与送丝头第一方向移动滑杆之间。
[0025]进一步地，所述送丝头滑杆机构还包括:对所述送丝头竖直方向运动定位的第二螺钉，连接在所述安装支架与送丝头第二方向移动滑杆之间。
[0026]进一步地，所述激光焊接头滑杆机构还包括:对所述激光头第一方向运动定位的第三螺钉，连接在所述安装支架与激光头第一方向移动滑杆之间。
[0027]进一步地，所述安装支架的数目为两个，所述激光焊接头和送丝头的数目为两个，每个所述安装支架上分别安装有一个所述激光焊接头和一个送丝头，两个所述激光焊接头和送丝头分别位于所述T型接头的连接板的两侧。
[0028]进一步地，所述T型接头的连接板为弧形板，两个所述激光焊接头的交角大于0度小于180度。
[0029]进一步地，所述T型接头的连接板连接在焊接机器人的运动系统上。
[0030]本发明通过激光焊接头滑杆机构调整激光焊接头的焊接焦点位置，通过送丝头滑杆机构调整送丝位置，因而解决了 T型接头激光填丝焊接装置存在激光焊接焦点位置和送丝位置不方便调节的问题。本发明有效解决了 T型接头激光填丝焊接工艺装置中激光焊接焦点和送丝位置相对关系并达到了激光入射角角度有效、准确调节的效果。
【附图说明】
[0031]图1为本发明的用于T型接头激光填丝焊接的激光焊接头调节装置的整体结构的主视方向的示意图；
[0032]图2为本发明的激光焊接头、送丝头与T型接头的连接板的连接结构示意图；
[0033]图3为本发明的激光焊接头与送丝头的连接结构示意图；
[0034]图4为本发明的激光焊接头滑杆机构和送丝头滑杆机构的结构示意图；
[0035]图5为本发明的安装支架的主视结构示意图；
[0036]图6为本发明的安装支架的俯视结构示意图；
[0037]图7为本发明的安装支架的侧视结构示意图；
[0038]图8为本发明的送丝头滑动板的主视结构示意图；
[0039]图9为本发明的送丝头滑动板的侧视结构示意图；
[0040]图10为本发明的送丝头滑动板的俯视结构示意图。
[0041 ] 附图标号说明:
[0042]1T型接头的连接板2激光焊接头3送丝头4转接板5安装支架
[0043]20激光头第一方向移动滑杆21第三螺钉29激光头第一方向移动滑杆
[0044]30送丝头滑动板301送丝头第一方向移动滑槽31安装孔34第一螺钉35送丝头第二方向移动滑杆36送丝头第二方向移动滑杆37送丝头第一方向移动滑杆38送丝头第一方向移动滑杆
【具体实施方式】
[0045]为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照【附图说明】本发明。
[0046]如图1、图2、图3和图4所示，根据本发明实施例的用于T型接头激光填丝焊接的激光焊接头调节装置包括:
[0047]T型接头的连接板1;
[0048]安装支架5，铰接在所述连接板1上，例如通过转接板4铰接在所述连接板1上；
[0049]激光焊接头2，安装在所述安装支架5上；
[0050]送丝头3;安装在所述安装支架5上；
[0051]激光焊接头滑杆机构，连接在所述激光焊接头2与所述安装支架5之间，或者说，激光焊接头2能滑动的设置在安装支架5上；
[0052]送丝头滑杆机构，连接在所述送丝头3与所述安装支架5之间，或者说，送丝头3能滑动的设置在安装支架5上。
[0053 ]进一步地，如图4所示，所述激光焊接头滑杆机构包括:
[0054]激光头第一方向移动滑杆20和激光头第一方向移动滑杆29，本发明中的第一方向可以指水平方向或X向，第二方向可以指竖直方向或Y向，第一方向与第二方向相互垂直。激光头第一方向移动滑杆例如为相互平行的激光头X向移动滑杆，连接在所述激光头的外侧面上;如图4所示，激光头第一方向移动滑杆20和激光头第一方向移动滑杆29关于激光焊接头2底部的焊接点或底端的尖部左右对称，以便在激光焊接头2在移动时能够不偏离;激光头第一方向移动滑杆20和激光头第一方向移动滑杆29例如为平行激光焊接头2轴线的杆状体;该杆状体例如可以通过连接杆或其他形状的连接件与激光焊接头2平行连接；
[0055]激光头第一方向移动滑槽51，如图5、图6和图7所示，设置在所述安装支架5上，安装支架5为板状结构，连接在转接板4上，安装支架5上设有安装孔和各种滑槽，激光头第一方向移动滑杆20和激光头第一方向移动滑杆29能够在激光头第一方向移动滑槽51中滑动，因而能够调整激光焊接头的焊接焦点位置。通过滑杆和滑槽的配合方式调整激光焊接头的焊接焦点位置，调整稳定、准确、方便。
[0056]进一步地，如图4所示，所述送丝头滑杆机构包括:
[0057]送丝头第一方向移动滑杆37和送丝头第一方向移动滑杆38，突出设置在所述送丝头的外侧面上，送丝头第一方向移动滑杆37和送丝头第一方向移动滑杆38例如为平行送丝头轴线所在平面的的杆状体;该杆状体例如可以通过连接杆或其他形状的连接件与送丝头2平行连接;送丝头第一方向移动滑杆的数目为平行的两个，并且送丝头第一方向移动滑杆37和送丝头第一方向移动滑杆38分别对称的位于送丝头轴线的两侧，便于送丝头第一方向上调整的稳定和准确，减少偏差；
[0058]如图8、图9和图10所示，送丝头第一方向移动滑槽301，设置在送丝头滑动板30上，送丝头滑动板30安装在所述安装支架5上，送丝头第一方向移动滑槽301通过安装在送丝