一种自动激光打标机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及自动激光打标机领域，特别是涉及一种自动激光打标机。
【背景技术】
[0002]激光打标机主要用于PCB印制电路板的1D/2D文字图案的刻印，进行高速的刻印，实现美观以及清晰的印字效果;输送机构结构上的局限性导致不能适用于多种尺寸的PCB;结构复杂，操作难度高;CCD相机位置不能根据需要随意调节。
【发明内容】
[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种自动激光打标机，双丝杆进行轨道的宽度调节，双升气缸定位PCB，双压气缸固定PCB，使PCB更稳定顺畅的进出，有效解决传统轨道设计上轨道喇叭口的问题;皮带采用双驱动，两段式，在设备作业的同时后端轨道可以作业待料，降低PCB进出板的时间，提升生产效率。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种自动激光打标机，包括:机架、输送机构、激光定位机构和激光装置;所述机架上设有机架板，机架外侧设有机架外罩;所述机架外罩上端固定有显示器安装架，显示器安装架上设有显示器和键盘;所述输送机构固定在机架板上，输送机构上设有压紧机构和皮带机构，机架外罩两侧对应输送机构的位置开有进料口和出料口；所述激光定位机构固定在机架板上，且激光定位机构位对应输送机构设置;所述激光装置包括激光头、激光主机、环形光源、图像处理装置和工业相机;所述激光主机固定在机架底部，所述激光头设置在激光定位机构上，所述环形光源固定在激光头下侧的激光定位机构上;所述图像处理装置和工业相机均固定在靠近激光头的激光定位机构上，工业相机与图像处理装置连接。
[0005]优选的，所述输送机构包括输送带主板、主板支架、输送步进电机、输送电机座、输送滚珠丝杠、输送从动丝杠、输送滑杆、输送丝杠螺母、丝杠支座固定板和输送丝杠支座;所述输送带主板有两块，所述皮带机构有两对，每块输送带主板上各设有一对皮带机构，所述压紧机构有两个，压紧机构设置在输送带主板的中间位置;两块所述输送带主板分为输送带固定主板和输送带移动主板;所述主板支架有若干个，所述输送带固定主板和丝杠支座固定板通过主板支架固定在所述机架板上，输送带固定主板和丝杠支座固定板平行设置；所述输送带固定主板和丝杠支座固定板上均设有所述输送丝杠支座，所述输送滚珠丝杠和输送从动丝杠通过输送丝杠支座设置在输送带固定主板和丝杠支座固定板之间，输送滚珠丝杠和输送从动丝杠均与丝杠支座固定板垂直设置，且输送滚珠丝杠和输送从动丝杠伸出于丝杠支座固定板;所述输送带固定主板和丝杠支座固定板之间的输送滚珠丝杠和输送从动丝杠上均设有所述输送丝杠螺母;所述输送滑杆固定在输送带固定主板和丝杠支座固定板之间，输送滑杆与输送滚珠丝杠平行设置;所述输送带移动主板套设在输送滚珠丝杠、输送从动丝杠和输送滑杆上，且输送带移动主板与所述输送丝杠螺母连接;所述输送电机座固定在丝杠支座固定板上，输送步进电机固定在输送电机座上，且输送步进电机通过联轴器与所述输送滚珠丝杠连接;所述输送滚珠丝杠和输送从动丝杠伸出于丝杠支座固定板的一端上分别固定有丝杠主动带轮和丝杠从动带轮，丝杠主动带轮与丝杠从动带轮之间通过同步带传动;所述机架板上靠近输送带固定主板和丝杠支座固定板处均设有光电感应器，所述输送带移动主板上固定有感应片。
[0006]优选的，所述皮带机构分布在输送带主板上，所述皮带机构包括皮带步进电机、主动轮、从动轮、张紧轮、皮带、皮带导板、导向块、输送挡边、双联气缸和顶块;所述皮带步进电机固定在输送带主板上，皮带步进电机的主轴穿过输送带主板;所述双联气缸固定在输送带主板上，顶块固定在双联气缸的活塞杆上;所述皮带导板固定在输送带主板上，皮带导板上方开有皮带槽;所述主动轮固定在穿过输送带主板的皮带步进电机的主轴上，所述从动轮有两个，两个从动轮分别设置在靠近皮带导板两端的输送带主板上，所述张紧轮设置在主动轮与从动轮之间的位置;所述皮带套在主动轮、从动轮与张紧轮之间，且皮带卡在皮带导板的皮带槽内；所述输送挡边固定在输送带主板上端，输送挡边与皮带留有间隙，且输送挡边遮住所述皮带的一部分;所述导向块固定在输送带主板两端，导向块与输送挡边接合;所述导向块上靠近皮带处设有导向平台，导向平台上表面与所述皮带齐平，导向块上靠近导向平台处开有导向口。
[0007]优选的，所述压紧机构包括压紧主板、压紧顶板、压紧气缸座、压紧气缸、压紧气缸连接块、上压板和压紧连接板;所述输送带主板中间处固定有两条均竖直设置的线性滑轨，线性滑轨上可滑动的设有线性滑块;所述压紧气缸座固定在两条线性滑轨之间的输送带主板上，压紧气缸固定在压紧气缸座上;所述压紧主板固定在线性滑块上，压紧主板与输送带主板平行设置，压紧主板对应压紧气缸的位置设有避让缺口 ；所述压紧气缸上连接有所述压紧气缸连接块，压紧气缸连接块与压紧主板连接固定;所述压紧连接板有若干块，压紧连接板垂直固定在压紧主板上，且压紧连接板穿过输送带主板，输送带主板上对应压紧连接板的位置开有条形孔;所述压紧顶板固定在伸出于输送带主板的压紧连接板上;所述上压板固定在压紧顶板上方的输送挡边上。
[0008]优选的，所述激光定位机构包括横向机构和纵向机构，所述横向机构固定在所述机架板上，所述纵向机构设置在横向机构上;所述横向机构包括横向底板、底板支撑板、横向滑轨、横向滑块、横向移动平台、横向伺服电机、横向伺服电机座、横向滚珠丝杠、横向丝杠螺母和横向丝杠支座;所述横向底板有两块，每块横向底板的两端分别垂直固定有一块所述底板支撑板;两块横向底板通过底板支撑板分别固定在所述输送机构两侧的机架板上;所述横向滑轨固定在横向底板上，横向滑轨与所述输送滚珠丝杠垂直设置;所述横向滑块设置在横向滑轨上，横向移动平台固定在横向滑块上，横向移动平台高于所述输送机构；所述横向丝杠支座固定在横向底板与输送机构之间的机架板上，横向滚珠丝杠设置在横向丝杠支座上，横向滚珠丝杠与所述横向滑轨平行设置;所述横向伺服电机座固定在横向丝杠支座一端，横向伺服电机固定在横向伺服电机座上，且横向伺服电机通过联轴器与所述横向滚珠丝杠连接;所述横向丝杠螺母套在横向滚珠丝杠上，所述横向移动平台底部与所述横向滚珠丝杆连接固定;所述纵向机构包括纵向滑轨、纵向滑块、纵向滑座、纵向移动平台、纵向伺服电机座、纵向伺服电机、纵向滚珠丝杠、纵向丝杠螺母和纵向丝杠支座;所述纵向滑轨固定在横向移动平台上，纵向滑轨有两条，两条纵向滑轨均与横向滑轨垂直设置;所述纵向滑块设置在纵向滑轨上，纵向滑座固定在纵向滑块上，纵向移动平台固定在纵向滑座上;所述纵向伺服电机座固定在横向移动平台一端，纵向伺服电机固定在纵向伺服电机座上;所述纵向丝杠支座固定在靠近纵向滑轨两端的横向移动平台上，纵向滚珠丝杠设置在纵向丝杠支座上，纵向滚珠丝杠与横向滚珠丝杠垂直设置;所述纵向丝杠螺母套在纵向滚珠丝杠上，纵向滑座与纵向丝杠螺母连接;所述纵向伺服电机通过联轴器与纵向滚珠丝杠连接。
[0009]优选的，所述激光头固定在所述纵向移动平台上，所述横向移动平台上对应激光头的位置设有矩形避让孔;所述