用于台阶位置铆压的铆压机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种铆压装置置，尤其涉及一种铆钉的用于台阶位置铆压的铆压机。
【背景技术】
[0002]将带有内螺纹的铆钉预先铆入电子产品壳体的预定位置，以便后续工作中，将其他部件通过螺钉固定连接铆钉的形式固定在壳体上。在铆压机上，铆压头需要自动攫取铆钉，然后铆压到预定位置。通常铆钉等小物料会通过振动盘逐一送入到送料道内，但是送料道末端需要一个比较稳定的，位置精确的位置来放置铆钉，然后铆压头才能够顺利精确的攫取到铆钉，通常送料道的自由端端部难以与铆压头相互完美衔接，需要将铆钉转移到另一个能够与铆压头较好衔接的位置才能被铆压头衔接。
[0003]如果产品需要铆入铆钉的位置上方也是产品的一部分，而铆压的冲程需要一段距离，恰好该部分挡住了铆压头的铆压冲程，因此需要将铆压头伸入到产品中间或内部进行铆压，这需要一定的结构进行匹配。
【发明内容】
[0004]本发明克服了现有技术的不足，提供一种用于台阶位置铆压的铆压机。
[0005]为达到上述目的，本发明采用的技术方案为:一种用于台阶位置铆压的铆压机，包括:通过移动模组相互与衔接的铆压头和铆钉上料装置，其特征在于，
-所述铆压头连接在竖直设置的驱动装置上，所述铆压头侧面设有一个伸出部，所述伸出部底面设置有凸起和至少一个气孔，所述气孔位于所述凸起外侧，所述气孔连接抽真空装置；
-所述铆钉上料装置包括:送料道、与送料道自由端衔接的承接台，所述承接台设置在上料装置的导轨上，所述承接台内设置有能够上下运动的承接头，所述接头上方设置盖板，所述盖板上设置有弧形槽，所述弧形槽恰好位于所述承接头正上方，所述弧形槽的槽口能连通所述送料道自由端，所述导轨轴向与所述送料道轴向不平行。
[0006]本发明一个较佳实施例中，沿所述导轨方向还设有遮板，所述遮板与所述送料道自由端错开一段距离的位置上设置有弧形槽，所述铆压头能够位于所述遮板弧形槽的正上方。
[0007]本发明一个较佳实施例中，所述遮板紧贴所述盖板，所述遮板位于所述盖板上部，所述遮板上的弧形槽与所述盖板上的弧形槽能够交叠。
[0008]本发明一个较佳实施例中，所述遮板的弧形槽两端还设置有位置检测装置。
[0009]本发明一个较佳实施例中，所述承接台位于导轨的两个最端部时，所述盖板上的弧形槽分别位于所述送料道的自由端处和所述遮板的弧形槽处。
[0010]本发明一个较佳实施例中，所述上料装置上还设有两个相间的定位粧，所述定位粧沿所述导轨轴向依次固定，所述承接台上固定设置挡块，所述挡块上设置的挡臂位于两个所述定位粧之间。
[0011]本发明一个较佳实施例中，所述驱动装置为电缸，所述电缸下部设置有X轴导轨，所述铆压头通过X轴导轨衔接所述电缸。
[0012]本发明一个较佳实施例中，所述导轨轴向与所述送料道轴向相互垂直。
[0013]本发明一个较佳实施例中，所述承接台由气缸驱动沿所述导轨移动。
[0014]本发明一个较佳实施例中，所述承接头为竖直设置的气缸。
[0015]本发明一个较佳实施例中，所述承接头一侧还设置有弹簧。
[0016]本发明一个较佳实施例中，所述送料道连接振动盘。
[0017]本发明一个较佳实施例中，所述气孔设置两个，且对称的设置在所述凸起的外侧。
[0018]本发明解决了【背景技术】中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果:
(I)凸起的结构与铆钉的中间空心结构吻合，可以初步实现其卡入到铆钉内对铆钉进行攫取。
[0019](2)铆压头上设置气孔，可以实现铆压前铆压头对铆钉的吸取。
[0020](3)铆压头设置在移动模组上，方便铆压头自主向产品方向移动，同时电缸驱动铆压头下压，将铆压头吸取的铆钉铆入到产品预定位置。
[0021](4)铆压头的伸出部保证了产品的主体部分不需要位于产品的正上方，而是通过伸出部伸入产品内一端距离，同时也具有一个从上往下的冲程，保证铆压的力道。
[0022](5)铆钉逐一从送料道进入到盖板上的弧形槽，承接头的顶面、弧形槽边缘以及遮板的底面恰好形成了一个承接空间，同时弧形槽的径向尺寸恰好可以容纳一个平放的铆钉，承接头顶面与遮板底面之间的距离与铆钉厚度基本一致，这样铆钉进入承接空间较为平稳精确。
[0023](6)通过气缸推动承接台沿导轨滑动，直到遮板的弧形槽处，此时由于两个弧形槽交叠在一处，铆钉便露出来。
[0024](7)通过承接头气缸向上运动，在承接头上的铆钉便可以与遮板位于同一个平面，这样由于弧形槽位置是确定的，所以铆钉在水平面上的位置便可以确定，同时承接头向上运动的距离可控并且确定，所以铆钉在竖直方向上的位置也确定了，因此铆压头便可以准确的攫取铆钉，并且避开送料道的位置。
[0025](8)两个定位粧的位置限定了承接台沿导轨运动的两个末端，这样盖板上弧形槽无论是如何运动，只要气缸带动承接台沿导轨运动的定位粧的限位极限，便可以确定到准确的位置分别与送料槽和遮板上的弧形槽衔接。
[0026](9)定位粧通过与挡臂配合，便可以实现限位功能，定位粧与挡臂接触的位置设有缓冲条，缓冲条能够避免撞击对部件的消极影响。
[0027](10)位置检测装置可以在铆压头攫取铆钉前预先确定铆钉所在位置是否准确，以便及时调整。
[0028](11)导轨轴向与送料道轴向相互垂直，使得承接台承接到铆钉时，容易实现弧形槽与送料道相互错开。
【附图说明】
[0029]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0030]图1是本发明的优选实施例的立体结构图一； 图2是本发明的优选实施例的立体结构图二；
图3是本发明的优选实施例的带有驱动装置的铆压头立体结构图；
图4是本发明的优选实施例铆钉上料装置的立体结构图，且是盖板和遮板弧形槽相互交叠状态时的图；
图5是本发明的优选实施例铆钉上料装置的立体结构图，且是盖板弧形槽与送料道衔接时的图；
图6是图5中承接台的放大图；
图7是图6中去掉遮板和盖板后的立体结构图；
图8是图1中承接台的放大图；
图9是本发明的优选实施例的承接头的立体结构图；
图10是本发明的优选实施例的铆压头仰角的立体结构图；
图11是本发明的优选实施例的产品的结构示意图；
图中:1、送料道，2、导轨，3、承接台，4、承接头，5、弹簧，6、盖板，7、弧形槽，8、遮板，9、位置检测装置，10、定位粧，11、挡块，12、挡臂，13、气缸，14、振动盘，15、铆钉，16、电缸，17、铆压头，18、伸出部，19、凸起，20、气孔，21、移动模组，22、产品，23、铆压位置。
【具体实施方式】
[0031]现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0032]如图1-11所示，一种用于台阶位置铆压的铆压机，包括:通过移动模组21相互与衔接的铆压头17和铆钉15上料装置，
铆压头17连接在竖直设置的驱动装置上，铆压头17侧面设有一个伸出部18，伸出部18底面设置有凸起19和至少一个气孔20，气孔20位于凸起19外侧，气孔20连接抽真空装置;铆压头17的伸出部18保证了产品22的主体部分不需要位于产品22的正上方，而是通过伸出部18伸入产品22内一端距离，同时也具有一个从上往下的冲程，保证铆压的力道。
[0033]铆压头17连接在竖直设置的驱动装置上，铆压头17端部设置气孔20，气孔20连接抽真空装置;铆压头17上设置气孔20，可以实现铆压前铆压头17对铆钉15的吸取。铆压头17设置在X轴导轨2上，方便铆压头17自主向产品22治具方向移动，同时电缸16驱动铆压头17下压，将铆压头17吸取的铆钉15铆入到产品22预定位置。凸起19的