板材封边钻孔机和板材封边钻孔方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动控制技术。
【背景技术】
[0002]现有技术中，对板材的封边和钻孔是两个工序，即在封边完成后固定板材对其钻孔，占用较多的场地和人手，并且效率低下。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是，提供一种新的板材封边钻孔机和板材封边钻孔方法，能够自动、高效的完成板材封边和钻孔工序。
[0004]本发明解决所述技术问题采用的技术方案是，板材封边钻孔机，包括机座、封边部分、主导轨，还包括:
[0005]活动的前挡板以及与前挡板连接的前挡板往复运动机构；
[0006]活动的后挡板以及与后挡板连接的后挡板往复运动机构；
[0007]钻孔电机以及与钻孔电机连接的电机往复运动机构；
[0008]同步运动控制单元，与电机往复运动机构、前挡板往复运动机构和后挡板往复运动机构连接；
[0009]所述前挡板往复运动机构、后挡板往复运动机构和电机往复运动机构的往复运动方向皆平行于主导轨的运动方向。
[0010]进一步的，所述钻孔电机通过横向往复运动机构与电机往复运动机构连接。
[0011]机座上设置有平行于主导轨的第一导轨，同步运动机构通过第一导轨安装于机座上；
[0012]所述同步运动机构包括第二导轨，第二导轨作为前挡板往复运动机构、后挡板往复运动机构和电机往复运动机构的运动导轨。
[0013]同步运动控制单元包括钻孔电机运动控制模块，用于控制钻孔电机的运动。
[0014]更进一步的，还包括存储单元，用于存储钻孔位置参数，存储单元与钻孔电机同步运动控制机构连接。
[0015]还包括编码输入单元和第二存储单元，
[0016]所述编码输入单元用于输入板材编码；
[0017]所述第二存储单元用于存储板材编码与钻孔位置参数的映射关系。
[0018]所述编码输入单元包括一维码或二维码扫描识别模块。
[0019]本发明还提供一种板材封边钻孔方法，其特征在于，包括下述步骤:
[0020]I)板材封边；
[0021]2)对运动中的板材限位固定，确保其沿主导轨设定的轨迹和速度运动；
[0022]3)钻机在板材依据孔位参数钻孔，钻孔过程中保持钻机与沿导轨运动状态下的板材相对固定。
[0023]步骤2)中，通过前挡板和后挡板对板材进行限位固定，
[0024]所述前挡板、后挡板和钻机皆通过导轨安装在同一个运动平台上。
[0025]所述步骤3)中的孔位参数确定方式为:
[0026]通过扫描板材编码，在预存的编码---孔位参数映射表中查找得到对应的孔位参数；
[0027]或者，通过测量前挡板与后挡板之间的距离得到对应的板材边长，在预存的边长---孔位参数映射表中查找得到对应的孔位参数。
[0028]本发明的有益效果是，能够在一台机器上自动完成封边和钻孔两个工序，具有尚效、高精度的优点。
【附图说明】
[0029]图1是本发明在正视方向的示意图。
[0030]图2是本发明在俯视方向的示意图。
[0031]图3是本发明的实施例2的结构示意图。
图4是本发明的实施例3的结构示意图。
【具体实施方式】
[0032]实施例1
[0033]参见图1?2。
[0034]板材封边钻孔机，包括机座、封边部分2、主导轨3，还包括:
[0035]活动前挡板5以及与前挡板连接的前挡板往复运动机构6;前挡板通过定位气缸以45度倾斜安装，产生45度运行轨迹，在退出时能同时向下和向后快速动作；
[0036]活动后挡板7以及与后挡板连接的后挡板往复运动机构8;
[0037]钻孔电机9以及与钻孔电机连接的电机往复运动机构1；
[0038]同步运动控制单元11，与电机往复运动机构10、前挡板往复运动机构6和后挡板往复运动机构8连接；
[0039]所述前挡板往复运动机构、后挡板往复运动机构和电机往复运动机构的往复运动方向皆平行于主导轨的运动方向。
[0040]活动前挡板5和活动后挡板7为升降式挡板。
[0041]图中100为板材。箭头为板材运动方向。封边部分2可以采用现有技术，本文不再赘述其具体内容。
[0042]进一步的，所述钻孔电机通过横向往复运动机构与电机往复运动机构连接，横向往复运动机构的运动方向垂直于主导轨的方向，用于控制钻孔电机和板材之间的接触或分离，以及钻孔的深度。
[0043]同步运动控制单元包括钻孔电机运动控制模块，用于控制钻孔电机的运动。
[0044]本实施例还包括存储单元，用于存储钻孔位置参数，存储单元与钻孔电机同步运动控制机构连接。
[0045]还包括编码输入单元和第二存储单元，所述编码输入单元用于输入板材编码，例如条码或二维码扫描的方式;所述第二存储单元用于存储板材编码与钻孔位置参数的映射关系。
[0046]本实施例的工作过程为:
[0047]A、在封边钻孔前，扫描粘贴于板材上的条码或二维码，机器即可选定对应的钻孔位置参数，例如距前边100mm、距后边200mm处；
[0048]B、机器对板材封边；
[0049]C、在封边工序的同一导轨(主导轨)上，封边完成后，前挡板在板材的前方升起，然后后挡板升起并从后方向前运动，对板材形成前后向夹持，使板材保持主导轨确定的速度运动；
[0050]D、板材在主导轨上运动的过程中，钻孔电机对板材边缘的预定位置处(距前挡板10mm处)钻孔，钻孔过程中，钻孔电机与板材同步运动；
[0051]E、第一个孔完成后，钻头退出，进行第二次钻孔(距后挡板200mm处)；
[0052]F、钻头复位，前挡板和后挡板降下，钻孔完成。
[0053]实施例2
[0054]参见图3。
[0055]本实施例与实施例1的区别是，机座上