一种可逆轧机用轧制力自适应的道次传递控制方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种控制方法，尤其涉及一种应用于钢铁生产领域中的对可逆式社机 的社制力进行计算控制使其将社制特性传递到下一个道次，W便提升后续道次社制稳定性 和厚度控制精度的道次传递控制方法。
【背景技术】
[0002] 目前，在各家钢铁生产企业中在带钢社制过程中广泛地使用到了一种可逆式社 机，送种可逆式社机作为一种精社机，其支承漉和工作漉完全分工，既降低社制力，又大大 增加了社机的刚性。故适于社制各种尺寸规格的中厚型带钢，尤其是社制宽度大、精度和 板形要求较严的中厚型带钢，故可逆式社机通常造价较高，且对机械、液压及电控均有较高 的精度和控制要求，其中，在各项技术指标中，对可逆社机的厚度控制技术是关键的控制技 术，特别是使用数学模型根据材料的屈服强度及各个道次的入口厚度、出口厚度、张力、工 作漉漉径等计算得到社制力，同时通过AGC(自动厚度控制）技术实现厚度控制。然而，AGC 投入控制前，可逆社机每个道次带头社制阶段的厚度控制都完全依靠社制力的初始设定 值，如果社制力计算不够准确，则需进行手动干预。在实际生产中，存在相同钢种和规格的 来料带钢强度的波动，送种波动会引起不同带钢社制力设定值的偏差。并且从社机启动到 AGC投入并调整到合理的厚差范围的阶段是不稳定的，易发生断带，且整段都是超差。
[0003] 为了解决上述问题，现有技术下也曾有过采用联合使用的漉缝修正值和零点修正 改善漉缝模型在社制计划规格多变情况下的自适应能力，从而提高模型的设定精度，实现 对带钢厚度的精确控制的方法，W及通过开发AGC控制技术，通过漉缝补偿的方法来实现 实时的厚度控制的方法，也有根据砂流量相等的原理实现精确的厚度控制的方法。但送些 方法在实际应用过程中也存在不少的问题，如；
[0004] 1.采用联合使用的漉缝修正值和零点修正改善漉缝模型下的自适应能力，从而提 高模型的设定精度，实现对带钢厚度的精确控制的方法，送种办法需要在前期大量计算漉 缝修正值和零点修正来改善漉缝模型，而且在社制计划规格多变情况下就相当麻烦，且费 时费力；
[0005] 2.通过开发AGC控制技术，通过漉缝补偿的方法来实现实时的厚度控制的方法， 送种办法涉及控制技术的开发，软件成本较高，而且和上述技术相同，一旦社制计划规格多 变情况下，一套控制技术难W针对各种规格的带钢；
[0006] 3.根据砂流量相等的原理实现精确的厚度控制的方法，送种办法在实施时计算简 单且成本较低，但在实际应用过程中，现场工人发现，由于存在相同钢种和规格的来料带钢 强度的波动，使得采集数据计算结果波动幅度较大，影响了最终计算结果的准确性。
[0007] 综上所述，现在技术下难W解决可逆社机社制带钢时，容易产生的相同钢种和规 格的来料带钢强度的波动，送引起不同带钢社制力设定值的偏差，并且难W调整到合理的 厚差范围，易发生断带，整段都是超差的问题。
【发明内容】
[0008] 为了解决上述的现有技术下的可逆社机社制带钢时所存在的问题，本发明提供了 一种可逆社机用社制力自适应的道次传递控制方法，通过对带钢在每个道次的生产过程进 行数据采集，使用了独特的自适应计算方法，将本道次的社制特性传递到下一个道次，W便 提升后续道次社制稳定性和厚度控制精度，可W有效提高机组的成材率、减少断带情况的 产生，本发明的具体方案如下：
[0009] 一种可逆社机用社制力自适应的道次传递控制方法，其具体步骤如下所述：
[0010] 1)根据不同钢种的来料强度不同，W钢种的强度等级、入口厚度级别、出口厚度级 别和道次来获取社制力设定值Pi = P" · CPi 1，
[0011] 其中，Pi =第i道次的社制力设定值；
[001引P" =第i道次的社制模型计算值；
[0013] CPi 1 =第i道次的社制力自适应系数的历史值；
[0014] 2)获取卷与卷的带头社制力自适应系数，首先，当机组启动后达到穿带速度时执 行一次社制力自适应计算：
[0015] 其中，CPhai =当前钢卷第i道次的带头社制力自适应系数实际值；
[0016] Phai =第i道次带头社制力实际值；
[0017] =第i道次根据带头社制力实际值计算的带头社制力；
[0018] 然后对自适应系数实际值进行平滑计算得到卷与卷的带头社制力自适应系数： CPhi = cPhi1+q . (CPhai-CPhi、
[001引其中，CPhi =第i道次的带头社制力自适应系数；
[0020] CPw 1第i道次的带头社制力自适应系数历史值；
[0021] α =常数；
[0022] 3)获取卷与卷的带尾社制力自适应系数，当机组在道次社制完成前自动或手动降 速到穿带速度时，执行一次社制力自适应计算，直到机组停止，取最后一次计算：
[0023]
[0024] 其中，CPtai =当前钢卷第i道次的带尾社制力自适应系数实际值；
[0025] ΡτΑι =第i道次带尾社制力实际值；
[0026] PcTAi =第i道次根据带尾社制力实际值计算的带尾社制力；
[0027] 然后获取对自适应系数实际值进行平滑计算得到卷与卷的带尾社制力自适应系 数；CPn =CP"i+目?仰tai-CPti、
[002引其中，CPu =第i道次的带尾社制力自适应系数；
[002引 CPn 1 =第i道次的带尾社制力自适应系数历史值；
[0030] 目=常数；
[0031] 4)最后，获取同一钢卷道次之间社制力自适应系数，该社制力自适应系数在本道 次停机时完成卷与卷的带尾社制力自适应系数的计算，并对下一个道次带头的社制力自适 应系数进行修正，其修正方法如下：
[0032]
[0033] 其中，CPh' w =修正后的第i + 1道次带头的社制力自适应系数；
[0034] 然后，对下一道次社制力进行重新计算：
[0035] Pi'4 = Pcw*CPh'w，
[0036] 其中，ΡΛι =修正后的第i+1道次社制设定值；
[0037] 最后，使用修正后的社制力设定值ΡΛι对下一个道次的带头社制力进行控制。
[0038] 该最终步骤的目的在于，可逆社机每个道次带头社制阶段的厚度控制都完全依靠 社制力的初始设定值，而由于本道次的带尾就是下一个道次的带头，为了提高下一个道次 带头的控制精度，将本道次在带尾社制时表现出来的社制特性传递到下一个道次。
[0039] 根据本发明的一种可逆社机用社制力自适应的道次传递控制方法，其特征在于， 所述的步骤2)和步骤3)中的CPw 1和CPti 1分别作为第i道次的带头社制力自适应系数 历史值和第i道次的带尾社制力自适应系数历史值，同规格条件下均W上一卷计算结果为 准。
[0040] 根据本发明的一种可逆社机用社制力自适应的道次传递控制方法，其特征在于， 所述的步骤2)和步骤3)中的常数α和常数目作为一种平滑系数，其取值范围均为0. 2~ 0. 8。
[0041] 根据本发明的一种可逆社机用社制力自适应的道次传递控制方法，其特征在于， 如第一道次即为最初道次的情况下，第一道次因其并没有前一道次的带尾社制特性传递， 故第一道次不进行社制力自适应系数的修正，而直接使用第一道次带头的社制力自适应系 数进行计算第一道次社制力Pi = ?。1 · CPw 1。
[0042] 使用本发明的一种可逆社机用社制力自适应的道次传递控制方法获得了如下有 益效果：
[0043] 本发明的一种可逆社机用社制力自适应的道次传递控制方法根据可逆社机社制 时前面道次的实际社制力数据来修正剩余道次的社制力设定值，形成了一种有效的社制力 自适应道次传递的控制方法，可提高带头社制力的计算精度，提升带钢在带头社制阶段的 社制稳定性和厚度控制精度，有效防止断带、减少厚度超差长度，满足用户提高产品质量的 要求，具有很好的推广前景。
【附图说明】
[0044] 图1为本发明的一种可逆社机用社制力自适应的道次传递控制方法的整体流程 图。
[004引图中；计算带头社制力-Pi = Pu · cPii，计算第一道次社制力-Pi = Pti · cPh/，带 头社制力自适应系数计算·
I带尾社制力自适应系数计算
修正下一道次带头社制力的自适应系数-
【具体实施方式】
[0046] 下面结合附图和实施例对本发明的一种可逆社机用社制力自适应的道次传递控 制方法做进一步的描述。
[0047] 如图1所示，一种可逆社机用社制力自适应的道次传递控制方法，其具体步骤如 下所述：
[0048] 1)根据不同钢种的来料强度不同，W钢种的强度等级、入口厚度级别、出口厚度级 别和道次来获取社制力设定值Pi = P" · CPi 1，
[0049] 其中，Pi =第i道次的社制力设定值；
[0050] Pu =第i道次的社制模型计算值；
[0051] CPi 1 =第i道次的社制力自适应系数的历史值；
[0052] 2)获取卷与卷的带头社制力自适应系数，首先，当机组启动后达到穿带速度时执 行一次社制力自适应计算：
[0053] 其中，CPhai =当前钢卷第i道次的带头社制力自适应系数实际值；
[0054] Phai =第i道次带头社制力实际值；
[0055] PcHAi =第i道次根据带头社制力实际值计算的带头社制力；
[0056] 然后对自适应系数实际值进行平滑计算得到卷与卷的带头社制力自适应系数： CPhi = CPhi1+q . (CPhai-CPhi、
[0057] 其中，CPhi =第i道次的带头社制力自适应系数；
[005引CPw 1 =第i道次的带头社制力自适应系数历史值；
[0059] α =常数；
[0060] 3)获取卷与卷的带尾社制力自适应系数，当机组在道次社制完成前自动或手动降 速到穿带速度时，执行一次社制力自适应计算，直到机组停止，取最后一次计算：
[0061]
[0062] 其中，CPtai =当前钢卷第i道次的带尾社制力自适应系数实际值；
[0063] ΡτΑι =第i道次带尾社制力实际值；
[0064] PcTAi =第i道次根据带尾社制力实际值计算的带尾社制力；
[0065] 然后获取对自适应系数实际值进行平滑计算得到卷与卷的带尾社制力自适应系 数；CPn =CP"i