述螺杆振动盘62出料口部倾斜连接有用于输送螺杆2的螺杆滑槽63，所述螺杆滑槽63下端对接有螺杆导向槽64，本发明中，所述螺杆导向槽64呈水平设置，也可以采用倾斜设置。为了避免对接机构5取料时产生干涉，在所述螺杆导向槽64末端且朝向端部加工冲床I侧设有取料缺口 65，所述螺杆上料机机座61上还固定设有用于将螺杆2推送至定位座4上的螺杆推送气缸66，螺杆3输出至螺杆振动盘62出料口部时，则沿着螺杆滑槽63滑落至螺杆导向槽64的口部，此时，螺杆推送气缸66输出端则伸出，将位于螺杆导向槽64 口部的螺杆3顶推至螺杆导向槽64取料缺口 65处，以便于对接机构5将其夹持。
[0027]如图3所示，所述对接机构5包括滑动连接于端部加工冲床I工作台上的气转51和用于将位于螺杆导向槽64出料端的螺杆2夹持并移动至气转51夹头上的螺杆夹持气缸组52，所述端部加工冲床I工作台上还设用于推动气转51朝定位座4方向滑动以使气转51夹头上的螺杆2与钢绳3端部对接的气转推动气缸53，螺杆夹持气缸组52将位于取料缺口 65处的螺杆2夹持后，螺杆夹持气缸组52将所夹持的螺杆2移动至气转51夹头前侧，并将螺杆2自动装卡到气转51夹头上，之后螺杆夹持气缸组52相应复位，气转推动气缸53输出端则伸出，将气转51夹头上的螺杆2推送至定位座4的定位凹槽41上，以便于与钢绳2端部对接。
[0028]如图5所示，所述螺杆夹持气缸组52包括与端部加工冲床I工作台固定连接的且可沿X轴方向伸缩的螺杆夹持横移气缸521，所述螺杆夹持横移气缸521输出端固定连接有可沿Y轴方向伸缩的螺杆夹持纵向气缸522，所述螺杆夹持纵向气缸522输出端固定连接有用于夹持由螺杆导向槽64出料端导出的螺杆2并移动装卡至气转51夹头上的螺杆夹爪气缸523。
[0029]为了保证准确地对接，所述端部加工冲床I工作台上设有滑动导轨54，所述滑动导轨54上滑动连接有滑动座55，所述气转51固定连接于滑动座55上，所述气转推动气缸53输出端与滑动座55固定连接。
【主权项】
1.一种用于钢绳端部与螺杆铆压固定的加工设备，其特征在于包括端部加工冲床(I)，所述端部加工冲床(I)工作台上设有用于螺杆(2)和钢绳(3)端部的定位座(4)，所述端部加工冲床(I)工作台上还设有用于将螺杆(2)与钢绳(3)端部进行对接的对接机构(5)，所述端部加工冲床(I)侧设有用于将螺杆(2)自动输送至相应的对接机构(5)上的螺杆上料机(6)。2.根据权利要求1所述一种用于钢绳端部与螺杆铆压固定的加工设备，其特征在于所述螺杆上料机(6)包括螺杆上料机机座(61)，所述螺杆上料机机座(61)上设有用于振动梳理螺杆(2)有序导出的螺杆振动盘(62)，所述螺杆振动盘(62)出料口部倾斜连接有用于输送螺杆(2)的螺杆滑槽(63)，所述螺杆滑槽(63)下端对接有螺杆导向槽(64)，所述螺杆导向槽(64)末端且朝向端部加工冲床(I)侧设有取料缺口(65)，所述螺杆上料机机座(61)上还固定设有用于将螺杆(2)推送至定位座(4)上的螺杆推送气缸(66)。3.根据权利要求2所述一种用于钢绳端部与螺杆铆压固定的加工设备，其特征在于所述螺杆导向槽(64)呈水平设置。4.根据权利要求2所述一种用于钢绳端部与螺杆铆压固定的加工设备，其特征在于所述对接机构(5)包括滑动连接于端部加工冲床(I)工作台上的气转(51)和用于将位于螺杆导向槽(64)出料端的螺杆(2)夹持并移动至气转(51)夹头上的螺杆夹持气缸组(52)，所述端部加工冲床(I)工作台上还设用于推动气转(51)朝定位座(4)方向滑动以使气转(51)夹头上的螺杆(2)与钢绳(3)端部对接的气转推动气缸(53)。5.根据权利要求4所述一种用于钢绳端部与螺杆铆压固定的加工设备，其特征在于所述螺杆夹持气缸组(52)包括与端部加工冲床(I)工作台固定连接的且可沿X轴方向伸缩的螺杆夹持横移气缸(521)，所述螺杆夹持横移气缸(521)输出端固定连接有可沿Y轴方向伸缩的螺杆夹持纵向气缸(522)，所述螺杆夹持纵向气缸(522)输出端固定连接有用于夹持由螺杆导向槽(64)出料端导出的螺杆(2)并移动装卡至气转(51)夹头上的螺杆夹爪气缸(523)06.根据权利要求4所述一种用于钢绳端部与螺杆铆压固定的加工设备，其特征在于所述端部加工冲床(I)工作台上设有滑动导轨(54)，所述滑动导轨(54)上滑动连接有滑动座(55),所述气转(51)固定连接于滑动座(55)上，所述气转推动气缸(53)输出端与滑动座(55)固定连接。7.根据权利要求1所述一种用于钢绳端部与螺杆铆压固定的加工设备，其特征在于所述定位座(4)上设有用于钢绳(3)端部与螺杆(2)对接及铆压时进行辅助定位的定位凹槽(41)。
【专利摘要】本发明公开了一种用于钢绳端部与螺杆铆压固定的加工设备，包括端部加工冲床，螺杆上料机设在端部加工冲床侧，自动地向端部加工冲床工作台输送螺杆，且在端部加工冲床工作台上设有定位座，用于螺杆与钢绳端部对接及铆压时进行定位，通过设在端部加工冲床上的对接机构，自动地夹持由螺杆上料机输出的螺杆并移动至定位座上，以与钢绳端部对接的，最后通过控制端部加工冲床将所对接的钢绳端部与螺杆进行铆压固定连接。整个过程中螺杆采用上料、自动与钢绳端部对接及自动控制铆压固定连接，实现自动化加工生产，降低了人力成本，提高了生产效率和良品率，以及有效保证成品质量统一，适合大批量加工生产。
【IPC分类】B21D39/00, B21D43/02
【公开号】CN105537431
【申请号】CN201610054691
【发明人】罗躜, 黄安全, 陶国桢, 李义, 许庆培, 李有然
【申请人】广东恒鑫智能装备股份有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2016年1月26日