术，不需要重新进行设计程序，从而能够自动化实现多方向冲孔。
[0034]本发明中的机械臂一7和机械臂二10滑动气缸一11能够带动机械臂一7沿着滑轨5滑动，从而能够将工件送入冲孔，滑动气缸二 12能够带动机械臂二 10沿着滑轨5滑动，从而能够将冲孔后的工件送出，且升降气缸一 6和升降气缸二 8能够带动机械臂一 7和机械臂二10进行高度位置上的调节，从而能够更便于实现抓取、定位;滑动块一能够带动调节板17沿着滑槽一滑动，滑动块二能够沿着滑槽二滑动，从而能够实现转转动电机在横板二 4上的横向和纵向位置调节，且推动气缸一 18能够自动带动滑动块一沿着滑槽一滑动，推动气缸二19能够自动带动滑动块二沿着滑槽二滑动，从而能够对工件的不同位置进行竖直冲孔;推动气缸三20能够带动滑动块三沿着滑槽三滑动，从而能够实现对转动电机二 14在竖板一 I上进行水平位置调节，推动气缸四21能够带动滑动块四沿着滑槽四滑动，从而能够实现对转动电机三15在竖板二 2上进行水平位置调节，从而能够对工件的不同位置同时进行水平冲孔;同时，通过旋转电机9能够带动机械臂二 10转动，且机械臂一7铰接在升降气缸一6上，从而能够对工件位置进行转动，便于对多个位置进行水平冲孔。
[0035]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0036]尽管本文较多地使用了1、竖板一;2、竖板二; 3、横板一;4、横板二; 5、滑轨;6、升降气缸一;7、机械臂一;8、升降气缸二; 9、旋转电机;10、机械臂二； 11、滑动气缸一；12、滑动气缸二； 13、转动电机一；14、转动电机二； 15、转动电机三；16、冲孔轴；17、调节板；18、推动气缸一 ；19、推动气缸二 ； 20、推动气缸三;21、推动气缸四；22、引导杆;23、卸料板一 ；24、卸料板二等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
【主权项】
1.自动多方向冲孔机，包括工作台，其特征在于，所述的工作台包括竖板一、竖板二、横板一和横板二，所述的竖板一和竖板二相互平行，所述的横板一和横板二水平固定在竖板一和竖板二之间，横板一位于横板二的正上方，所述的横板一的下表面水平固定有一滑轨，滑轨与竖板一相互平行，滑轨上滑动设置有滑块一和滑块二，所述的滑块一的下表面竖直固定有升降气缸一，所述的升降气缸一的活塞杆朝向横板二，且升降气缸一活塞杆的端部铰接有机械臂一，所述的滑块二的下表面竖直固定有升降气缸二，所述的升降气缸一的活塞杆朝向横板二，且升降气缸二活塞杆的端部固定有一旋转电机，旋转电机输出轴竖直向下，且输出轴的端部固定有机械臂二，所述的横板一上还设置有能够带动机械臂一和机械臂二沿着滑轨滑动的滑动机构;所述的横板二上竖直设置有转动电机一，所述的转动电机一的输出轴竖直向上，所述的转动电机一与横板二之间还设置有能够调节转动电机一水平位置的调节机构一，所述的竖板一上水平设置有转动电机二，所述的转动电机二的输出轴朝向竖板二，所述的转动电机二与竖板一之间还设置有能够调节转动电机二水平位置的调节机构二，所述的竖板二上水平设置有转动电机三，所述的转动电机三的输出轴朝向竖板一，所述的转动电机三与竖板二之间还设置有能够调节转动电机三水平位置的调节机构三，所述的转动电机一、转动电机二和转动电机三的输出轴的端部均固定有能够对工件进行冲孔的冲孔轴。2.根据权利要求1所述的自动多方向冲孔机，其特征在于，所述的横板二上还水平设置有若干根引导杆，所述的引导杆均穿过工作台，且引导杆均位于横板一和横板二之间，所述的引导杆的一端均连接有卸料板一，卸料板一的另一端固定在横板二上，所述的引导杆的另一端均连接有卸料板二，卸料板二的另一端均固定在横板二上，所述的引导杆与横板二之间还固定有若干支撑条。3.根据权利要求1所述的自动多方向冲孔机，其特征在于，所述的横板二上水平开设有滑槽一，且滑槽一长度方向与竖板一相互平行，所述的滑槽一内滑动设置有滑动块一，所述的滑动块一上水平设置有一调节板，所述的调节板上水平开设有滑槽二，所述的滑槽二的长度方向与滑槽一的长度方向相互垂直，所述的滑槽二上滑动设置有滑动块二，所述的转动电机一固定在滑动块二上。4.根据权利要求3所述的自动多方向冲孔机，其特征在于，所述的调节机构一包括推动气缸一和推动气缸二，所述的推动气缸一的缸体固定在横板二上，且推动气缸一的活塞杆端部固定在滑动块一上，所述的推动气缸二的缸体固定在调节板上，且推动气缸二的活塞杆端部固定在滑动块二上。5.根据权利要求1所述的自动多方向冲孔机，其特征在于，所述的调节机构二包括推动气缸三，所述的竖板一上水平开设有滑槽三，所述的滑槽三上滑动设置有滑动块三，所述的推动气缸三的缸体水平固定在竖板一上，且推动气缸三的活塞杆的端部固定在滑动块三上。6.根据权利要求1所述的自动多方向冲孔机，其特征在于，所述的调节机构三包括推动气缸四，所述的竖板二上水平开设有滑槽四，所述的滑槽四上滑动设置有滑动块四，所述的推动气缸四的缸体水平固定在竖板三上，且推动气缸四的活塞杆的端部固定在滑动块四上。7.根据权利要求1所述的自动多方向冲孔机，其特征在于，所述的滑动机构包括滑动气缸一和滑动气缸二，所述的滑动气缸一的缸体固定在横板一上，且滑动气缸一的活塞杆的端部固定在滑块一上，所述的滑动气缸二的缸体固定在横板一上，且滑动气缸二的活塞杆的端部固定在滑块二上，所述的滑动气缸一的活塞杆和滑动气缸二的活塞杆相对。8.根据权利要求1所述的自动多方向冲孔机，其特征在于，所述的引导杆之间的间距均相等，且卸料板一与竖直方向形成夹角一，卸料板一与重力方向形成夹角二，所述夹角一和夹角二相等，且夹角一和夹角二均为30°至60°。9.根据权利要求1所述的自动多方向冲孔机，其特征在于，所述的竖板一上还固定有一控制器，所述的控制器为PLC可编程控制器或单片机控制器。
【专利摘要】本发明提供了一种自动多方向冲孔机，属于机械技术领域。它解决了现有技术中不能够便捷的实现多方向冲孔等问题。本自动多方向冲孔机，包括工作台，工作台包括竖板一、竖板二、横板一和横板二，横板一固定有滑轨，滑轨上设有滑块一和滑块二，滑块一固定有升降气缸一，升降气缸一铰接有机械臂一，滑块二固定升降气缸二，升降气缸二固定旋转电机，旋转电机固定有机械臂二，横板一上设有滑动机构；横板二上设有转动电机一，转动电机一与横板二之间还设有调节机构一，竖板一上设有转动电机二，转动电机二与竖板一之间设有调节机构二，竖板二上设有转动电机三，转动电机三与竖板二之间设有调节机构三。本发明具有更便捷的实现多方向冲孔的优点。
【IPC分类】B21D43/10, B21D28/24
【公开号】CN105562506
【申请号】CN201610111393
【发明人】顾伟杰, 顾韩忠, 沈耿, 王玉华
【申请人】浙江飞力科技股份有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2016年2月29日