。所述上机罩套设于机座上，这样一方面可以避免灰尘进入锁付设备内，另一方可以在上机罩上设有控制开关，通过控制开关以及相应的PLC控制系统自动控制螺丝锁付设备。
[0052]为了进一步理解所述转盘式螺丝锁付设备，这里以送料转盘为8工位转盘(送料转盘上设置有8个吸嘴装置)、以及设置有两个供料器及两个取料气缸为例，对所述转盘式螺丝锁付设备的工作过程做如下说明。
[0053]所述转盘式螺丝锁付设备的工作过程可以为:所述设备可通过PLC和工控机实现控制工作；当设备通电以后，可以按上的设置于上机罩上的复位键对设备进行复位，使送料转盘上的每个吸嘴装置都处在原点状态;将被锁产品放置在放置台上;并且启动设备。所述送料转盘的左右两边分别为供料器和被锁产品放置工位;送料转盘在DD马达的驱动开始工作，转盘的一号工位转至第一供料器上方时:第一取料气缸下压一号工位的吸嘴至第一供料器排好的螺丝上;并且打开负压装置进行吸料。吸料完成后第一取料气缸收回，一号工位的吸嘴根据自身的弹簧进行回位，并且吸上螺丝。在吸上螺丝以后负压装置实时对吸嘴上的螺丝进行检测，避免出现螺丝在转盘转动时出现掉料的情况。如果一号工位转至第一供料器上，第一供料器故障或者没料则一号取料气缸不工作，送料转盘则会转至第二供料器上方，然后通过第二取料气缸取料。送料转盘的每个工位转至第一供料器上方时都会停止进行取料。待取完料的工位转至被锁产品放置区时，电批锁付主轴开始工作。电批开始转动并且向下走，批咀穿过吸嘴的中孔对正螺丝中间。同时吸嘴限位块下压吸嘴到吸嘴限位柱限定的高度。由于限位柱是硬限位，所以吸嘴限位块在下压吸嘴到位以后自身的弹簧进行缓冲。而电批则继续向下，批头带着螺丝进行锁付。直到电批设定的扭力达到，则锁付完成。锁付主轴带动电批回位，吸嘴限位块离开吸嘴，吸嘴靠自身的弹簧复位同时关闭该工位吸嘴上的负压。被锁产品则会在电批回位的同时；将下一个需要锁付的螺丝孔位移动到电批下方，待主轴电批回位以后。送料转盘下一个带有螺丝的工位会转到电批下，电批便可以进行二次工作。而主轴电批在锁付的同时，对应的送料转盘另一边的工位则同时在进行取料。如此循环即可实快速锁付。
[0054]所述锁付设备平均锁付一颗螺丝的时间为主轴电批锁付螺丝时间+8工位转盘转动一个工位的时间；其在一秒一下，具体根据螺丝的长度及大小而定。
[0055]本实施例以一组产品放置工位和锁付装置为例对所述锁付设备进行说明的。其他实施例中，产品放置工位和锁付装置可以为一个或多个，实现同时对两个或多个产品同时进行锁付。
[0056]以上实施例仅对螺丝的使用情况作了描述，但同样适用于铆钉的使用情况。
[0057]众所周知地，吸附式螺丝锁付设备也用于对铆钉等其它钉的锁付，但业内仍将该锁付机构称为螺丝锁附机构，这并不代表其仅用于螺丝的锁付。
[0058]最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
【主权项】
1.一种转盘式螺丝锁付设备，其包括:机座以及设置于机座上的用于锁紧螺丝的锁付装置，其特征在于，其还包括设置于所述机座上的用于将螺丝输送至锁付装置的送料装置，所述送料装置包括用于提供动力的驱动装置、与所述驱动装置相连接且在所述驱动装置带动下转动的送料转盘、至少一个设置于所述送料转盘上用于吸取螺丝的吸嘴装置以及通过气管与所述吸嘴装置连接且为所述吸嘴装置提供负压的负压装置。2.根据权利要求1所述转盘式螺丝锁付设备，其特征在于，所述送料转盘包括送料转盘本体，所述本体四周设置有至少一个用于安装吸嘴装置的安装板，所述安装板上限位杆;所述本体中心设置有用于与驱动相连接的连接轴和联轴器。3.根据权利要求1所述转盘式螺丝锁付设备，其特征在于，所述吸嘴装置包括:吸嘴组件以及带动所述吸嘴组件运动的取料气缸，所述吸嘴组件包括:吸嘴固定底座，所述吸嘴固定底座上相背设置有用于吸取螺丝的吸嘴以及缓冲装置;所述缓冲装置包括:设置于吸嘴固定底座上的导杆，所述导杆上依次设置有用于安装于安装板上的直线轴承、吸嘴缓冲回位弹簧以及吸嘴压片，其中，弹簧处于未发生形变状态。4.根据权利要求3所述转盘式螺丝锁付设备，其特征在于，所述吸嘴包括:吸嘴主体，所述吸嘴主体一端可拆卸的设置有用于吸取螺丝的吸嘴头，另一端设置有用于密封负压的吸嘴帽盖;所述吸嘴帽盖上设有用于接入负压的气管接头;所述吸嘴主体设置有用于锁付装置穿过的通孔及用于气体通过的环形气孔，所述环形气孔的内径大于通孔的外径，所述通孔的内径等于吸嘴帽盖顶部的孔的内径;所述气管接头与所述吸嘴主体的环形气孔相连通。5.根据权利要求1所述转盘式螺丝锁付设备，其特征在于，所述驱动装置包括:用于提供动力的马达以及用于固定马达的马达固定板。6.根据权利要求1所述转盘式螺丝锁付设备，其特征在于，所述负压装置包括:用于负压的负压栗，所述负压栗上设有用于与吸嘴相连接的设置有至少一个气接头的回转气接头。7.根据权利要求1所述转盘式螺丝锁付设备，其特征在于，所述锁付装置包括:用于与机座相连接的锁付主轴固定块，所述锁付主轴固定块上设有用锁付主轴，所述锁付主轴上设有用于锁付螺丝的电批以及用于下压吸嘴的吸嘴限位块。8.根据权利要求7所述转盘式螺丝锁付设备，其特征在于，所述锁付装置还包括缓冲块，所述缓冲块设置于锁付主轴与所述电批之间，所述缓冲块包括缓冲底座及缓冲上盖，所述缓冲底座及缓冲上盖构成的中空腔内设置有第一交叉滚珠导轨和第二交叉滚珠导轨，所述第一交叉滚珠导轨与第二交叉滚珠导轨之间设置有第一缓冲弹簧。9.根据权利要求7所述转盘式螺丝锁付设备，其特征在于，所述吸嘴限位块包括:由两支板及导向板构成的“匚”字形吸嘴限位底座，所述导向板上设置有直线导轨，所述直线导轨上设置有可沿直线导轨滑动的直线滑块，所述直线滑块上设有吸嘴限位缓冲块以及吸嘴限位下压块;所述两支板之间设置有弹簧导向杆，所述弹簧导向杆上设有第一缓冲弹簧，所述弹簧导向杆穿过限位缓冲块。10.根据权利要求1-9任一所述转盘式螺丝锁付设备，其特征在于，其还包括:至少一个用于提供螺丝的供料器以及用于放置被锁产品的放置台，所述供料器以及放置台设置于机座上，且所述送料装置将供料器提供的螺丝输送至放置台，所述锁付装置将所述螺丝锁入被锁产品。
【专利摘要】本发明公开了一种转盘式螺丝锁付设备，其包括：机座和锁付装置，其还包括设置于所述机座上的用于将螺丝输送至锁付装置的送料装置，所述送料装置包括用于提供动力的驱动装置、与所述驱动装置相连接且在所述驱动装置带动下转动的送料转盘、至少一个设置于所述送料转盘上用于吸取螺丝的吸嘴装置以及通过气管与所述吸嘴装置连接并为所述吸嘴装置提供负压的负压装置。本发明通过送料转盘上设有至少一个吸嘴装置，每个吸嘴可以吸取不同的螺丝，实现了对同一产品不同规格的螺丝进行同时锁付以及对任何螺丝的自动锁付。同时，采用吸气式取料的方式以及转盘式供料方式，解决了螺丝通用问题，也能提高速度。
【IPC分类】B23P19/06
【公开号】CN105563095
【申请号】CN201610020009
【发明人】刘智望
【申请人】刘智望
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2016年1月13日