一种旋转式截齿钎焊及热处理一体生产线的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及钎焊及热处理行业，特别涉及一种旋转式截齿钎焊及热处理一体生产线。
技术背景
[0002]在煤矿开采和公路建设中，采煤截齿与公路截齿(以下统称截齿)是必备的工具，如图3所示，其通常包括合金头51和截齿体52两部分。
[0003]现有的加工截齿的技术主要是:靠工人手工将焊料放入截齿体上端凹槽内，再放入合金头;然后拿到感应加热单元进行加热，等加热到一定温度后，焊料融化，合金头和截齿体融为一体;钎焊完成后待工件稍冷后，人工放入淬火加热炉加热保温至淬火温度，再进入淬火槽中进行淬火冷却。
[0004]现有的生产加工工艺的缺点有:一是焊料融合处不均匀，特别是较大零件两侧加热过热而前后加热不透，影响产品合格率;二是需要二次加热，能耗大;三是人工多时间长。
【发明内容】
[0005]本发明要解决的技术问题是提供一种旋转式截齿钎焊及热处理一体生产线，以克服上述【背景技术】中提到的不足。
为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现:
一种旋转式截齿钎焊及热处理一体生产线，包括链带式钎焊炉、机械手、淬火槽、网带式提升机，机械手设置在链带式钎焊炉与淬火槽之间，将待淬火工件从链带式钎焊炉逐个转移到淬火槽内，网带式提升机一端设置在淬火槽内，另一端位于淬火槽外，将淬火完成的工件运送到淬火槽外，所述链带式钎焊炉包括箱体、链带输送单元、感应加热单元、旋转夹具，其中链带输送单元包括传动轴、输送链带、导轨、槽轮传动箱，导轨位于输送链带下方，输送链带通过槽轮传动箱、传动轴带动，旋转夹具安装在链带式钎焊炉的输送链带上，将待加热工件输送入感应加热单元的同时使工件平稳的旋转，加热感应单元设置在链带输送单元的上方，使得旋转夹具能在输送链带的运送下逐个旋转通过加热感应单元。
[0006]特别地，所述旋转夹具包括夹具和旋转平台，旋转平台和夹具通过内六角螺栓连接。
[0007]特别地，所述所述夹具包括夹具座与杆。
[0008]特别地，所述所述旋转平台包括旋转轴、轴承、套管、连接平台，连接平台通过套管固定在轴承上，夹具位于连接平台上方，夹具与旋转轴固定连接。
[0009]特别地，所述所述旋转平台还包括齿轮、圆螺母、止退垫圈、平键，齿轮通过圆螺母和平键固定在旋转轴上，圆螺母内侧设置有止退垫圈;所述导轨内侧安装有固定齿条，齿轮与固定齿条啮合。
[0010]特别地，所述旋转夹具的旋转速度快慢根据生产工艺以及工件产量的需求进行调
-K-■P。
[0011]特别地，所述输送链带为精密滚子输送链带。
[0012]特别地，所述链带式钎焊炉一端安装有机械手支架，机械手安装在机械手支架上，相邻的淬火槽一端安装有导料槽，所述机械手包括固定导轨、夹紧单元和伸缩单元，其中夹紧单元和伸缩单元通过一根连接杆固定在固定导轨的滑动部件上;所述夹紧单元包括左夹持臂、右夹持臂、回转气缸，通过回转气缸带动左夹持臂、右夹持臂开合;所述伸缩单元包括伸缩气缸、伸缩导槽、伸缩导杆;所述固定导轨和伸缩气缸壳体固定在机械手支架上。
[0013]特别地，所述淬火槽上的导料槽口附近安装有红外测温仪。
[0014]特别地，所述网带式提升机的动力采用蜗杆减速器加链轮传动，提升网带采用H型弯板链在导轨内运动，弯板链上固定力骨式网带。
[0015]本发明所述的旋转式截齿钎焊及热处理一体生产线的有益效果为:利用该生产线适合大批量生产截齿;加工单个截齿所需的电能大幅下降；加工截齿时钎焊部位融合充分均匀，产品合格率可以达到100%，而且该发明使得设备的适用性大大提高，能满足大件截齿的钎焊热处理。
【附图说明】
[0016]图1是本发明旋转式截齿钎焊及热处理一体生产线的整体结构示意图。
[0017]图2是本发明机械手结构示意图。
[0018]图3是本发明涉及的采煤截齿及公路截齿结构示意图。
[0019]图4时本发明旋转夹具机构示意图。
[0020]其中图1到图4的符号说明如下:
1、链带式钎焊炉，11、箱体，121、传动轴，122、输送链带，123、导轨，124、槽轮传动箱，13、感应加热单元，14、旋转夹具，15、机械手支架；
2、机械手，21、固定导轨，211、滑动部件，221、左夹持臂，222、右夹持臂，223、回转气缸，231、伸缩气缸，232、伸缩导槽，233、伸缩导杆，234、连接杆；
3、淬火槽，31、导料槽，32、红外测温仪；
4、网带式提升机，
51、合金头，52、截齿体；
141、杆，142、夹具座，143、旋转轴，144、轴承，145、套管，146、齿轮，147、圆螺母，148、止退垫圈，149、平键，1410、连接平台。
【具体实施方式】
[0021]如图1、图2、图3、图4所示，分别是本发明旋转式截齿钎焊及热处理一体生产线的整体结构示意图、机械手结构示意图、采煤截齿及公路截齿的结构示意图、旋转夹具结构示意图。
[0022]一种旋转式截齿钎焊及热处理一体生产线，包括链带式钎焊炉1、机械手2、淬火槽
3、网带式提升机4，机械手2设置在链带式钎焊炉I与淬火槽3之间，将待淬火工件从链带式钎焊炉I逐个转移到淬火槽3内，网带式提升机4一端设置在淬火槽3内，另一端位于淬火槽3夕卜，将淬火完成的工件运送到淬火槽3外的装料筐，所述链带式钎焊炉I包括箱体11、链带输送单元、感应加热单元13、旋转夹具14，其中链带输送单元包括传动轴121、输送链带122、导轨123、槽轮传动箱124，导轨123位于输送链带122下方，输送链带122通过槽轮传动箱124、传动轴121带动，旋转夹具14安装在链带式钎焊炉I的输送链带122上，将待加热工件输送入感应加热单元13的同时使工件平稳的旋转，加热感应单元13设置在链带输送单元的上方，使得旋转夹具14能在输送链带122的运送下逐个旋转通过加热感应单元13。这样，感应加热单元13前方的输送链带122上的旋转夹具14区域为上料区，感应加热单元13后方靠机械手2一端的输送链带122上的旋转夹具14为下料点。
[0023]通常，箱体11全部采用不锈钢制作，整体用钢板焊接组成，用方型钢管加固，底部安装有调节座，箱体11内通入循环冷却水用于冷却输送链带122和旋转夹具14，上部方形钢管内也通入冷却水，用于改善操作环境。
[0024]链带输送单元的槽轮传动箱124包括蜗杆减速器和槽轮机构，实现步进方式，采用变频无级调速，具有输送速度调节范围较广、维护方便、运行可靠的特点。
[0025]所述旋转夹具14包括夹具和旋转平台，旋转平台和夹具通过内六角螺栓连接。
[0026]所述所述夹具包括夹具座142与杆141。
[0027]所述所述旋转平台包括旋转轴143、轴承144、套管145、连接平台1410，连接平台1410通过套管145固定在轴承144上，夹具位于连接平台1410上方，夹具与旋转轴143固定连接。
[0028]所述所述旋转平台还包括齿轮146、圆螺母147、止退垫圈148