两电芯固定座21上均设摩擦传动轮212，摩擦驱动轮812对应在两摩擦传动轮212相切位置，在配合时实现摩擦驱动轮812同时驱动两摩擦传动轮212，两摩擦传动轮212对摩擦驱动轮812同时支承，形成夹持支承趋势，使得摩擦驱动轮812与摩擦传动轮212的配合更为稳定可靠，在两个电芯固定座21之间并采用同步带214进行联动，进一步保证两个电芯固定座21的同步旋转。
[0033]所述焊接装置5包括设于机身I上可升降的升降座51以及驱动升降座51升降的升降驱动装置52，升降驱动装置52优选采用气缸设计，所述升降座51上设置有焊接头53，焊接头53上固定有安装轴54，安装轴54轴向滑动配合在升降座51上，安装轴54上套有驱动焊接头53下压的缓冲弹簧55。在焊接时，升降座51经升降驱动装置52驱动下降，升降座51带动焊接头53使得焊接头53下降至零部件接触时，之后在升降座51继续下降，焊接头53压缩缓冲弹簧55，缓冲弹簧55起到缓冲作用，避免刚性碰撞造成部件损坏，而且在缓冲弹簧55的弹力作用下使得焊接头53上焊接部位与零件可靠接触，保证焊接质量。机身I上可拆卸安装有固定装配座56，焊接装置5安装在固定装配座56上，固定装配座56上设有夹持安装轴57，在固定装配座56的上下位置均设夹持安装轴57，在机身I上设有夹持座18，夹持座18上设有夹持孔以及锁紧/解锁夹持孔的快拆手柄58，夹持安装轴57插装在夹持孔内并可沿着夹持孔轴向移动调节位置，通过快拆手柄实现固定装配座56的快速拆装和位置调节，从而实现焊接装置5拆装和位置调整，方便设备组装和维修。
[0034]所述集流片弯折装置6包括翻折机构61以及翻折保持机构62，所述翻折机构61包括顶推集流片进行翻折的折片板611，驱动折片板611升起顶推集流片翻折的翻折气缸612，以及驱动折片板611处于集流片下方的前推气缸613，翻折气缸612固定在前推气缸613的伸缩臂上，折片板611安装在翻折气缸612的伸缩臂上，翻折保持机构62包括折片定型座621以及驱动折片定型座621升降的折片定型座621驱动气缸622，折片定型座621与折片定型座621驱动气缸622的伸缩臂连接，折片定型座621上设有供集流片折起部分嵌入定型的折片定型槽6211，折片定型槽6211下端具有供集流片折起部分插入的插入开口 6212。折片定型槽6211包括与集流片折起部分适配的矩形槽腔62111以及位于槽底的内凹圆弧形槽腔62112，内凹圆弧形槽腔62112与矩形槽腔62111平滑过渡连接，内凹圆弧形槽腔62112的设计使得集流片折起部分不会直接顶在折片定型座621的壁上，实现矩形槽腔62111体和内凹圆弧形槽腔62112的衔接处卡持隔空支承定型，定型效果好，避免对集流片的磨损。集流片翻折工作原理为:折片板611经前推气缸613伸至集流片下方，再经翻折气缸612驱动折片板611上升，对集流片进行顶推，使得集流片的矩形条弯折，弯折至需要位置(90°翻转)时，集流片本身存在回弹复位，此时，折片定型座621在折片定型座621驱动气缸622驱动下下降，使得折片定型槽6211沿着插入开口 6212套入集流片的折起部分，集流片的折起部分在折片定型槽6211内实现保持定型;实现集流片自动弯折操作，提高工作效率，且具有折片质量稳定可靠的优点。
[0035]为进一步保证集流片弯折可靠，所述集流片弯折装置6与成品出料装置7之间还设有折片二次整定装置9，折片二次整定装置9包括有压片机构91以及推折整定机构92，压片机构91包括压固集流片焊接部分的压片座911以及驱动压片座911升降的压片座升降气缸912，压片座911的压固部分为叉状，压片座911上具有供集流片的折起部分和顶压头221穿过的让位槽9111，对集流片的压固定位可靠，所述推折整定机构92包括有推折块921、驱动推折块921水平移动以推折集流片折起部分的平推气缸922以及止挡限定推折块921移动行程的止挡件923，所述推折块921的推折端为斜向后延伸的斜切面9211。其工作原理为:压片座911在压片座911驱动气缸驱动下降，压片座911压住集流片与电芯焊接部分，避免在整形过程中，对焊接部分损害，推折块921经平推气缸922水平移动推折集流片折起部分，在推折块921的斜切面9211下，集流片折起部分弯曲，实现对集流片弯折后进行二次整定，保证集流片弯折到位可靠，提高集流片折片质量。
[0036]所述成品出料装置7包括成品输出带71以及将产品从电芯固定座21移送至成品输出带71上的物料移出机构72，物料移出机构72包括出料升降气缸721、移料旋转驱动电机722以及夹料机械手723，夹料机械手723具有可开合的夹料头7231以及夹料头安装臂7232，夹料头安装臂7232安装在移料旋转驱动电机722的电机轴上，移料旋转驱动电机722安装在出料升降气缸721的伸缩臂上。工作原理为:出料升降气缸721驱动移料旋转驱动电机722上升，移料旋转驱动电机722驱动夹料机械手723旋转至夹料头对应在电芯固定座21上方，夹料头张开，出料升降气缸721驱动移料旋转驱动电机722下降，夹料头套入电芯，夹料头闭合夹持住电芯，出料升降气缸721驱动移料旋转驱动电机722上升，将成品提出电芯固定座21，之后移料旋转驱动电机722驱动夹料机械手723旋转至成品输出带71位置处，夹料机械手723开启，将产品放置成品输出带71上，从而完成产品出料。具有出料可靠，结构简单的优点。
[0037]所述电芯上料装置3包括电芯输送轨道31以及将电芯从电芯输送轨道31移送至电芯固定座21上的电芯移送机构32，电芯移送机构32包括电芯上料升降气缸321、电芯移送旋转驱动电机322以及电芯夹持机械手323，电芯夹持机械手323具有可开合的电芯夹头3231以及电芯夹头3231安装臂3232，电芯夹头3231具有驱动其开合的开合驱动机构，电芯夹头3231安装臂3232安装在电芯移送旋转驱动电机322的电机轴上，电芯移送旋转驱动电机322安装在电芯上料升降气缸321的伸缩臂上。其工作过程与成品出料装置7的工作过程相反，工作原理可参见成品出料装置7，而对应成品出料装置7的工作原理已经作出详细的描述，故不再赘述。
[0038]所述集流片上料装置4包括用于存储集流片的集流片储料盒41，以及用于将集流片储料盒41内集流片移送叠放至电芯上的集流片上料机构42，集流片上料机构42包括集流片吸附座421、吸附座安装架422以及集流片上料驱动装置，集流片上料驱动装置包括有集流片上料升降气缸423以及位置旋转切换电机424，集流片吸附座421固定在吸附座安装架422上，吸附座安装架422旋转动配合在机身I上，吸附座安装架422与位置旋转切换电机424驱动连接，位置旋转切换电机424固定在集流片上料升降气缸423的伸缩臂上，所述集流片吸附座421具有朝向转盘运转方向开口的开口槽4211，所述顶压头221可穿过开口槽4211顶压物料，顶压头221可沿开口槽4211的开口滑出。其工作原理为:集流片吸附座421经位置旋转切换电机424移动至集流片储料盒41位置，集流片吸附座421经集流片上料升降气缸423压向集流片并吸附集流片取料，之后集流片上料升降气缸423驱动上升，避免干涉，位置旋转切换电机424驱动吸附座安装架422旋转，将带有集流片的集流片吸附座421移动至电芯固定座21处，然后集流片上料升降气缸423驱动集流片吸附座421下降，将集流片压在电芯上完成定位组合，之后顶压头221压住集流片和电芯实现两者固定组合，顶压头221压住集流片后，集流片吸附座421可经开口槽4211实现自由旋转切换至集流片储料盒41位置，进入下一次集流片吸取动作，保证集流片上料可靠。集流片与电芯的固定从上料至经顶压头221压固无缝衔接，保证集流片与电芯之间组合固定可靠，保证产品质量。其实现集流片自动上料定位组装在电芯上，具有工作效率高，集流片与电芯的组合位置准确可靠，产品加工质量好的优点。
[0039]进一步的，所述吸附座安装架422包括固定架4221以及浮动架4222，浮动架4222安装在固定架4221上可纵向滑动，集流片吸附座421固定在浮动架4222上，浮动架4222与固定架4221之间设有向下推压浮动架4222的压缩弹簧4223;具体的所述固定架4221上设有纵向固定导轴，浮动架4222套设在纵向固定导轴上并可沿纵向固定导轴轴向移动，压缩弹簧4223套在固定导轴上，压缩弹簧4223置于浮动架4222上方。在集流片吸附座421带着集流片压向电芯时，压缩弹簧4223提供弹簧缓冲力，避免集流片直接撞击在电芯上造成部件的损坏，且由于集流片压向电芯过程平缓，保证集流片与电芯的位置对应准确，避免碰撞力过大造成的物料移位。
[0040]为保证集流片上料高效，所述集流片储料盒41至少有两个，机身I上安装有料盒切换装置43，料盒切换装置43包括有料盒切换电机431以及料盒固定盘432，料盒固定盘432安装在料盒切换电机431的转轴上，两集流片储料盒41固定在料盒固定盘432上，在集流片储料盒41包括带放料腔的外框体411，外框体411内设有活动堆料底板412以及集流片定位针杆413，活动堆料底板412套装在集流片定位针杆413上，在外框体411的侧板上沿着纵向设置纵向通