一种汽车安全带支架柔性铆接设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于机械产品自动化装配领域，具体为一种汽车安全带支架柔性铆接设备。
【背景技术】
[0002]随着我国汽车保有量的快速增加，对于汽车安全带支架的需求日益增加，按照每辆汽车需要5个安全带支架计算，2014年我国全年生产汽车1000万辆，则安全带支架的需求量是5000万个，该领域市场潜力巨大。目前，国内生产安全带支架主要采用手工铆接或自动铆接的方法，但是均无法在一台设备上铆接多款安全带支架。手工铆接根据不同产品的特点开发不同模具，模具结构复杂，累计下来模具开发投入巨大。全自动铆接机床设计难度大，很难实现多款安全带支架共用，投入费用大，不能柔性化生产。为此，亟需开发一种适合多款汽车安全带支架生产的柔性铆接设备。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种汽车安全带支架柔性铆接设备，此设备开发费用低，开发周期短，结构简单，针对不同型号的安全带支架可以共用一台机床，有效提高生产效率，降低生产成本。
[0004]本发明解决其技术问题是通过以下技术方案实现的:
[0005]—种汽车安全带支架柔性铆接设备，包括气液增压缸、铆接治具、输送支架滑动板机构、铆接上模滑动块、安全带支架压块压紧机构和铆接台面，铆接治具位于铆接台面以上，输送支架滑动板机构位于铆接台面以下，铆接治具两侧各设置有一个安全带支架压块压紧机构，铆接上模滑动块位于铆接治具上方，气液增压缸位于汽车安全带支架柔性铆接设备顶部，铆接治具为可拆卸结构。
[0006]所述铆接治具包括铆接治具压块、铆接治具上压头、输送支架滑动板和安全带支架定位主块，铆接治具压块为铆接治具左压块或铆接治具右压块，安全带支架定位主块位于输送支架滑动板上方，安全带支架定位主块两侧分别设置铆接治具左压块和铆接治具右压块，安全带支架定位主块上方设置铆接治具上压头。
[0007]所述输送支架滑动板为A型输送支架滑动板或B型输送支架滑动板。
[0008]所述安全带支架定位主块包括定位主块左凹模板、定位主块右凹模板和定位主块中板，定位主块中板两侧分别设置定位主块左凹模板和定位主块右凹模板。
[0009]所述铆接治具压块包括压块销钉、压块镶件、压块镶件固定板和压块镶件固定板挂槽结构，压块销钉由压块镶件固定板顶部插入，压块镶件契合在压块镶件固定板中部。
[0010]所述铆接治具上压头包括铆接头预压块弹簧、铆接头上滑板、铆接压头、铆接头预压块和铆接头主块，铆接头预压块位于铆接头主块上方，铆接头预压块弹簧位于铆接头预压块上方，铆接压头位于铆接头预压块和铆接头预压块弹簧侧方，铆接压头、铆接压头和铆接头预压块的数量均为4个。
[0011]所述铆接上模滑动块包括气液增压缸连接头、连接头辅助板、直线导轨、滑动机构与直线导轨连接块、铆接治具上压头固定板和铆接治具限位块，铆接治具限位块的数量为2个，铆接治具上压头固定板位于铆接治具限位块上方，滑动机构与直线导轨连接块位于铆接治具上压头固定板上方，连接头辅助板位于滑动机构与直线导轨连接块上方，直线导轨自上至下与连接头辅助板、滑动机构与直线导轨连接块和铆接治具上压头固定板相连接，气液增压缸连接头位于铆接上模滑动块顶部。
[0012]所述安全带支架压块压紧机构包括压块压紧机构上板、压紧用倍力气缸、压块压紧机构滑动块、压块压紧机构滑道槽和压块压紧机构滑动块上挂槽，压块压紧机构滑动块前顶部与压紧用倍力气缸相连接，压块压紧机构上板位于压块压紧机构滑动块上方，压块压紧机构滑动块两侧各设置一个压块压紧机构滑道槽，压块压紧机构滑动块后尾部设置压块压紧机构滑动块上挂槽。
[0013]所述输送支架滑动板包括输送支架滑动板机构气缸、输送支架滑动板机构滑块和输送支架滑动板机构拨动杆，输送支架滑动板机构气缸的尾部与输送支架滑动板机构拨动杆相连接，输送支架滑动板机构滑块沿垂直方向与输送支架滑动板机构拨动杆相连接。
[0014]本发明的汽车安全带支架柔性铆接设备在铆接安全带支架中的应用，具体过程为:把安全带支架铆接治具预先安装在汽车安全带支架柔性铆接设备上，然后把安全带支架放入到输送支架滑动板上，启动控制按钮后，输送支架滑动板由输送支架滑动板机构带动安全带支架进入到铆接区域，安全带支架压块压紧机构上安装好的铆接治具左右压块从侧面压紧安全带支架，压紧到位信号启动后，气液增压缸启动带动铆接上模滑动块铆接治具上压头下压进行铆接，铆接完成后安全带支架由输送支架滑动板带动退出铆接区域，完成铆接。
[0015]本发明的安全带支架压块压紧机构的作用是压紧铆接中的安全带支架，防止支架在铆接中变形变宽，采用的气缸是倍力气缸，此气缸外径小，由两个气缸叠放安装，压力可以比同直径气缸的压力提高一倍，保证铆接时支架的侧面压紧，防止安全带支架铆接中的变型，可以使压紧区域的结构可以更加紧凑、美观。本发明可以根据不同车型进行标号区另IJ，摆放不同的铆接治具，铆接时可以快速拿取铆接治具。本发明的动力单元为气液增压缸，选用气液增压缸的目的是设备不用再配备液压动力单元，进而省去外围电动机、储油箱等单元。
[0016]铆接治具压块采用挂式固定结构，压块镶件固定板可以挂在安全带支架压块压紧机构上，此结构的特点是可以承受大的垂直铆接力，固定结构简单，解决了用定位销定位时，定位销承受垂直的铆接力不太稳定的问题。
[0017]本发明的铆接设备开发费用低，开发周期短，结构简单，装配柔性高，针对不同型号的安全带支架，可以快速更换不同车型的铆接治具，在一台机床上实现对多种不同型号安全带支架的铆接，有效提高生产效率，降低生产成本。
【附图说明】
[0018]图1是本发明的主视图。
[0019]图2是本发明的分解图。
[0020]图3是本发明的第一种铆接治具的分解图。[0021 ]图4是本发明的第二种铆接治具的分解图。
[0022]图5是本发明的安全带支架定位主块的主视图。
[0023]图6是本发明的铆接治具压块的分解图。
[0024]图7是本发明的铆接治具上压头的主视图。
[0025]图8是本发明的铆接上模滑动块的主视图。
[0026]图9是本发明的铆接上模滑动块的分解图。
[0027]图10是本发明的安全带支架压块压紧机构的主视图。
[0028]图11是本发明的安全带支架压块压紧机构的分解图。
[0029]图12是本发明的输送支架滑动板的主视图。
[0030]图中标号说明如下:
[0031 ] 1-气液增压缸;2-铆接上模滑动块;3-铆接治具;4-安全带支架压块压紧机构；5-铆接台面;6-输送支架滑动板机构;7-铆接治具上压头;8-铆接治具压块;9-安全带支架定位主块；1-A型输送支架滑动板；I1-B型输送支架滑动板；12-定位主块左凹模板；13-定位主块中板；14-定位主块右凹模板；15-压块销钉；16-压块镶件固定板；17-压块镶件；18-压块镶件固定板挂槽结构；19-铆接头上滑板;20-铆接头预压块弹簧;21-铆接压头;22-铆接头预压块;23-铆接头主块;24-气液增压缸连接头;25-连接头辅助板;26-滑动机构与直线导轨连接块;27-铆接治具上压头固定板;28-铆接治具限位块;29-直线导轨；30-压块压紧机构上板;31-压紧用倍力气缸;32-压块压紧机构滑道槽、33-压块压紧机构滑动块;34-压块压紧机构滑动块上挂槽;35-输送支架滑动板机构气缸;36-输送支架滑动板机构拨动杆；37-输送支架滑动板机构滑块。
【具体实施方式】
[0032]下面通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
[0033]如附图1-2所示的汽车安全带支架柔性铆接设备，包括气液增压缸1、铆接治具3、输送支架滑动板机构6、铆接上模滑动块2、安全带支架压块压紧机构4和铆接台面5，铆接治具位于铆接台面以上，输送支架滑动板机构位于铆接台面以下，铆接治具两侧各设置有一个安全带支架压块压紧机构，铆接上模滑动块位于铆接治具上方，气液增压缸位于汽车安全带支架柔性铆接设备顶部，铆接治具为可拆卸结构。
[0034]如附图3所示，第一种铆接治具包括铆接治具压块8、铆接治具上压头7、A型输送支架滑动板10和安全带支架定位主块9，铆接治具压块为铆接治具左压块或铆接治具右压块，安全带支架定位主块位于A型输送支架滑动板上方，安全带支架定位主块两侧分别设置铆接治具左压块和铆接治具右压块，安全带支