一种cpu自动对位组装机的制作方法
【技术领域】
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[0001]本发明涉及组装机构设备领域，更具体的说是涉及一种CPU自动对位组装机。
【背景技术】
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[0002]将CPU组装到产品上时，先是人工预装CPU，再将CPU锁附到产品上。现有技术都是人工操作，人工操作对位不准确，容易锁偏，造成螺丝歪斜、偏心等不良现象。对于操作空间狭小，人眼无法看到锁附位置或人工锁附比较困难的情况，比如圆柱体电脑机箱此时就有必要设计一款CPU自动对位组装机，能够实现CPU左右两侧自动对位居中，并实现螺丝的精确锁附。
【发明内容】
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[0003]本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种CPU自动对位组装机，可对圆柱体电脑机箱实现自动定位，可通过螺丝将CPU锁附在产品上。
[0004]本发明的技术解决措施如下:
[0005]—种CPU自动对位组装机，包括底板，所述底板上安装有用于方便手动上下料使用的旋转机构，所述旋转机构的转盘上安装有用于定位产品的载具机构，所述载具机构上定位有产品，产品内放置有CPU，CPU上放置有压板，压板上安装有多组螺丝定位模块，且螺丝定位模块对应产品待锁附位置;所述转盘上安装有用于下压按住压板的下压机构;所述底板上安装有通过螺丝将(PU锁附在产品上的锁附机构。
[0006]作为优选，所述旋转机构包括旋转轴承座、旋转轴、转盘底座、支柱、支撑滚轮装置和转盘，所述旋转轴承座安装在底板上，旋转轴安装在旋转轴承座内，旋转轴穿过底板，旋转轴的上端连接着转盘底座，转盘底座上通过六组支柱安装有转盘;所述底板上且位于转盘底座下方安装有能够支撑转盘底座的支撑滚轮装置。
[0007]作为优选，所述底板上安装有挡块，所述转盘底座下部安装有限位块固定块，限位块固定块上安装有限位块，转盘底座旋转时限位块能够接触挡块而限位。
[0008]作为优选，所述载具机构包括产品滑轨，产品滑轨安装到转盘上，产品滑轨上安装有产品滑块，产品滑块上安装有产品载板，产品载板上放置有产品;所述产品载板上部左侧通过产品左支座安装有产品左定位块，所述产品载板上部右侧通过产品右支座安装有产品右定位块;所述产品载板上部右侧且位于产品右定位块的右方安装有右定位机构;所述转盘上且位于产品载板上部前侧安装有前定位机构;所述转盘上且位于产品载板上部后侧安装有CPU导向机构。
[0009]作为优选，所述右定位机构包括右气缸垫块、右气缸、右气缸连接板、右滑轨、右滑块、右定位推块和右硅胶头，所述右气缸垫块安装在产品载板的上部右侧，所述右气缸安装在右气缸垫块上，右气缸上安装有右气缸连接板，所述右气缸连接板上安装有右滑轨，右滑轨上配合安装有右滑块，所述右滑块上安装有右定位推块，所述右定位推块的左端安装有右硅胶头，所述右定位推块和右硅胶头分别位于产品右定位块的上方;所述前定位机构包括前气缸垫块、前气缸、前气缸连接板、前滑轨、前滑块、前定位推块和前硅胶头，所述前气缸垫块安装在产品载板的上部前侧，所述前气缸安装在前气缸垫块上，前气缸上安装有前气缸连接板，所述前气缸连接板上安装有前滑轨，前滑轨上配合安装有前滑块，所述前滑块上安装有前定位推块，所述前定位推块的后部安装有前硅胶头;所述CPU导向机构包括CPU导向支座、CPU导向气缸和CPU导向推块，所述CPU导向支座安装在转盘上，所述CPU导向气缸安装在CPU导向支座上，所述CPU导向气缸上安装有CPU导向推块。
[0010]作为优选，所述螺丝定位模块包括螺丝左限位块、螺丝右限位块、螺丝左卡块、螺丝右卡块和螺丝盖板，所述压板上设有一个阶梯槽，阶梯槽的阶梯面上安装有螺丝左限位块和螺丝右限位块，螺丝左限位块的右端通过弹簧连接有螺丝左卡块，螺丝右限位块的左端通过弹簧连接有螺丝右卡块;所述螺丝左卡块的下表面和螺丝右卡块的下表面分别开设有凹槽，阶梯槽的阶梯面上且与两组凹槽相对应的位置处设有凸块，且凹槽的宽度大于凸块的宽度;所述螺丝盖板安装在螺丝左限位块、螺丝右限位块、螺丝左卡块和螺丝右卡块上部，且螺丝盖板上设有通孔;所述螺丝左卡块的右侧面和螺丝右卡块的左侧面分别开设有锥形半孔，且锥形半孔的开口向下的直径逐渐减少，两组锥形半孔组成一个用于容置螺丝的锥形孔。
[0011]作为优选，所述下压机构包括支座，支座上安装有升降模组连接板，升降模组连接板上安装有升降机构，所述升降机构的升降线性模组的背部安装有升降模组固定板，所述升降模组固定板的下部安装有导套固定板，导套固定板上部安装有两组导套，每组导套内配合安装有一组导柱，每组导柱分别从导套固定板穿过，两个导柱的下端连接着称重传感器固定板;所述每组导柱上套接有一组弹簧，且弹簧位于导套固定板与称重传感器固定板之间；所述称重传感器固定板下部安装有定位压板，称重传感器固定板上部中间安装有称重传感器，所述导套固定板下部且与称重传感器位置相对处安装有压板;所述定位压板的后侧通过光纤支架安装有光纤。
[0012 ]作为优选，所述升降机构包括升降电机、升降电机安装板、升降联轴器、升降线性模组、升降连接块、升降安装条、升降光电传感器和升降感应片，所述升降电机安装在升降电机安装板上，升降电机的下端通过升降联轴器连接着升降线性模组，所述升降线性模组上安装有升降连接块，且升降连接块安装在升降模组连接板上;所述升降模组固定板侧面安装有升降安装条，升降安装条上安装有三组升降光电传感器，所述升降连接块侧面安装有与升降光电传感器相配合的升降感应片。
[0013]作为优选，所述锁附机构包括底座，底座上安装有Y轴机构，Y轴机构上通过XY连接板安装有X轴机构，X轴机构上通过XZ连接板安装有Z轴机构，所述Z轴机构的Z轴线性模组滑块和Z轴滑块上安装有Z轴连接板，所述Z轴连接板上安装有升降气缸和升降滑轨，升降滑轨上配合安装有升降滑块，升降滑块上安装有滑动连接板，且升降气缸的活塞杆下端与滑动连接板连接在一起;所述滑动连接板上安装有R轴机构;所述滑动连接板的下部安装有旋转轴支座，旋转轴支座上安装有轴承座;所述R轴机构的R轴旋转轴安装在轴承座内，且R轴旋转轴的下端连接有电批固定座;所述电批固定座上通过电批下夹紧块锁紧有电批;所述轴承座上安装有电批夹紧调整板，电批夹紧调整板上通过电批上夹紧块锁紧电批的上部。
[0014]作为优选，所述转盘上且位于产品载板的前方安装有前缓冲限位块，前缓冲限位块可限制产品载板的前移位置;所述转盘上且位于产品载板的后方安装有后限位块，后限位块上安装有后缓冲器，所述后缓冲器能够对产品载板进行缓冲限位。
[0015]本发明的有益效果在于:
[0016]本发明包括用于通过螺丝将CPU锁附在产品上的锁附机构、用于下压按住CPU压板的下压机构、用于定位产品的载具机构、用于方便上下料手动使用的旋转机构。
[0017]本发明的螺丝定位模块上放入螺丝，再将压板、CPU放在产品上；电批头旋转接触螺丝时，螺丝定位模块的螺丝左卡块和螺丝右卡块会自动向左、右两侧张开，用来辅助定位、扶正螺丝，减少螺丝歪斜、偏心的情况，其结构简单、使用方便、成本低的螺丝定位模块。本发明的右定位推块和右限位块b之间设有弹簧a;前定位推块和前限位块b之间设有弹簧b，弹簧a和弹簧b分别起到缓冲的作用，可预防因产品差异而造成夹紧过紧或过松。本发明将右定位机构和产品左、右定位块同时安装于产品滑轨之上，可防止产品左、右夹紧后，前定位机构在前后定位时产品出现摩擦，此方式可以使右定位机构与产品同时运动。本发明在后限位块处安装有后缓冲器可保证前定位机构回位后，产品左定位块及右定位机构可回至原点，方便下次放置产品。
[0018]本发明的下压机构的定位压板上设有光纤，当升降机构驱动导套固定板下移，带动定位压板下降压住CHJ时，光纤检测CPU上两侧的零件，防止下压位置偏离压坏CPU上的零件(安装在CHJ上两侧的内存条)。本发明防止CPU受螺丝批锁紧螺丝过程产生的扭矩影响而旋转一个角度，影响锁附精度和对CHJ上零件造成损坏。
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