一种动臂自动矫正装置及矫正方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械工程技术领域，具体涉及一种动臂自动矫正装置及矫正方法。
【背景技术】
[0002]目前，几乎所有的装载机和挖掘机动臂矫正方法都是手动矫正。工人们靠经验确定油缸推出距离，并靠卷尺确保俩动臂板之间总长达到矫正需求，该矫正方式劳动强度大、人工成本高、矫正精度低、生产效率低。动臂矫正时，先进行测量，测量一般是采用钢尺组合人工测量尺寸，反复测量，精度难以保证。因此俩动臂板之间的距离测试和矫正需反复进行，效率低。每台动臂矫正的总时间会超过10分钟。
【发明内容】
[0003]本发明旨在提供一种动臂自动矫正装置及矫正方法，该动臂自动矫正装置结构科学合理，成本较低，能够基于普通的液压工作台进行改造，无需复杂的精密设备就能实现对动臂的准确矫正，该动臂自动矫正装置及矫正方法矫正速度快，精度高，操作便利。
[0004]本发明所提供的动臂自动矫正装置，包括主控制模块、激光测距传感器、电池阀模块、液压缸组合；
所述的主控制模块与激光测距传感器、电池阀模块电连接;所述的激光测距传器对准动臂的各个动臂板，获取各个动臂板位置;所述的液压缸根据动臂板设置多组，每组液压缸对应一处的动臂板矫正;所述的电池阀模块与液压缸组合连接，每组液压缸的油路上对应安装一个电池阀；
所述的激光测距传感器将检测到的各个动臂板位置信息，传输至主控制模块；
主控制模块对位置信息和预设的标准位置范围值进行对比，如果超出标准位置范围值，则计算出矫正距离参数，传输矫正距离参数至电池阀模块；
所述的电池阀模块根据接收到的矫正距离参数，通过控制自身的各个电池阀开启幅度，从而控制液压缸的推进行程，从而矫正各个动臂板的位置。
[0005]所述的主控制模块包括学习子模块、矫正子模块和存储子模块，所述的学习子模块与激光测距传感器、电池阀模块、储存子模块电连接;所述的矫正子模块与激光测距传感器、电池阀模块、储存子模块电连接；
当初次进行矫正或者重新修定矫正参数时，学习子模块先启动;所述的激光测距传感器将检测到的各个动臂板位置信息，传输至学习子模块;学习子模块对位置信息和预设的标准位置范围值进行对比，如果超出标准位置范围值，则计算出矫正距离参数，传输矫正距离参数至电池阀模块;所述的电池阀模块根据接收到的矫正距离参数，通过控制自身的各个电池阀开启幅度，从而控制液压缸的推进行程，从而矫正各个动臂板的位置;学习子模块将矫正参数和实际矫正情况进行对比，调整矫正参数使之和实际矫正情况一致，并将这一调整后的矫正参数传输至储存子模块，下次矫正子模块直接从储存子模块中读取；
矫正子模块根据接收到的矫正参数控制以后的动臂矫正，所述的激光测距传感器将检测到的各个动臂板位置信息，传输至矫正子模块;矫正子模块对位置信息和预设的标准位置范围值进行对比，如果超出标准位置范围值，则计算出矫正距离参数，传输矫正距离参数至电池阀模块和存储矫正子模块;所述的电池阀模块根据接收到的矫正距离参数，通过控制自身的各个电池阀开启幅度，从而控制液压缸的推进行程，从而矫正各个动臂板的位置；所述的存储子模块存储矫正子模块每次输出的矫正距1?参数。
[0006]本发明所述的动臂自动矫正装置应用举例:
液压缸共8个，分为4组，每组2个，针对的矫正的动臂结构如下:所述的动臂包括纵向的两块动臂板和横向的横梁，两块动臂板中间由横梁接起来，每块动臂板分为两个分板。所述的液压缸分别设于每个分板的两侧，其活塞杆的顶出方向正对分板，与分板垂直。
[0007]本发明还提供了一种动臂自动矫正方法，应用了上述的动臂自动矫正装置，包括以下步骤:
启动激光测距传感器，检测各个动臂板位置信息，将检测到的各个动臂板位置信息，传输至主控制模块；
主控制模块对位置信息和预设的标准位置范围值进行对比，如果超出标准位置范围值，则计算出矫正距离参数，传输矫正距离参数至电池阀模块；
所述的电池阀模块根据接收到的矫正距离参数，通过控制自身的各个电池阀开启幅度，从而控制液压缸的推进行程，从而矫正各个动臂板的位置。
[0008]本发明还提供了第二种动臂自动矫正方法，应用了上述包括学习子模块和矫正子模块的动臂自动矫正装置，包括以下步骤:
当初次进行矫正或者重新修定矫正参数时，先启动学习子模块;所述的激光测距传感器检测各个动臂板位置信息，将检测到的各个动臂板位置信息，传输至学习子模块;学习子模块对位置信息和预设的标准位置范围值进行对比，如果超出标准位置范围值，则计算出矫正距离参数，传输矫正距离参数至电池阀模块;所述的电池阀模块根据接收到的矫正距离参数，通过控制自身的各个电池阀开启幅度，从而控制液压缸的推进行程，从而矫正各个动臂板的位置;学习子模块将矫正参数和实际矫正情况进行对比，调整矫正参数使之和实际矫正情况一致，并将这一调整后的矫正参数传输至储存子模块，下次矫正子模块直接从储存子模块中读取；
矫正子模块根据接收到的矫正参数控制以后的动臂矫正，所述的激光测距传感器检测各个动臂板位置信息，将检测到的各个动臂板位置信息，传输至矫正子模块;矫正子模块对位置信息和预设的标准位置范围值进行对比，如果超出标准位置范围值，则计算出矫正距离参数，传输矫正距离参数至电池阀模块;所述的电池阀模块根据接收到的矫正距离参数，通过控制自身的各个电池阀开启幅度，从而控制液压缸的推进行程，从而矫正各个动臂板的位置；
学习子模块与矫正子模块对动臂板的每次矫正数据都会存于储存子模块，储存子模块数据的不断更新，为矫正子模块提供了丰富的经验库。
[0009]本发明的有益效果在于:
本发明实现了对装载机动臂矫正工艺的智能化控制，解决了原手动矫正的劳动强度大、人工成本高、矫正精度低、生产效率低等问题。本系统的发明，优化了动臂矫正的全过程，打破了原先长久以来一直以手动为矫正的方式，而将矫正工艺变为了智能化自动实现。
[0010]本发明优选方案还增设了学习子模块和矫正子模块，通过学习子模块，能够确定矫正参数，或者优化矫正参数，在比如跟换液压缸时、或者是装置使用情况变化时，即使修定调整矫正参数，保证设备工作的持续稳定性。确定矫正参数后，之后的矫正就可以转由矫正子模块进行，控制效率高，精确度好。这两个子模块相互配合，形成了最为优秀的配合，进一步提升了本发明装置的普适性和耐用性。
[0011 ]本发明的优选方案增设存储子模块，可将每台动臂矫正的数据记录下来，为丰富动臂矫正检验库提供了大量数据基础。
[0012]本发明的装置和方法能够大大提升矫正的效率和准确性，应用本发明之后每台动臂矫正所花费时间在5分钟之内，矫正速度提升超过50%，并且仅需一名操作人员，大为精简了人工成本，同时还提高了矫正质量，减少耗能，具有良好的应用前景。
【附图说明】
[0013]图1为动臂自动矫正装置的结构示意图图2为动臂板与液压缸的相对位置示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0015]实施例1
如图1所示，本发明所提供的动臂自动矫正装置，包括主控制模块、激光测距传感器、电池阀模块、液压缸组合；
所述的主控制模块与激光测距传感器、电池阀模块电连接;所述的激光测距传器对准动臂的各个动臂板，获取各个动臂板位置;所述的液压缸组根据动臂板矫正方向设置多组，每组液压缸对应一个动臂板矫正;所述的电池阀模块与液压缸组合连接，每组液压缸的油路上对应安装一个电池阀；
所述的激光测距传感器将检测到的各个动臂板位置信息，传输至主控制模块；
主控制模块对位置信息和预设的标准位置范围值进行对比，如果超出标准位置范围值，则计算出矫正距离参数，传输矫正距离参数至电池阀模块；
所述的电池阀模块根据接收到的矫正距离参数，通过控制自身的各个电池阀开启幅度，从而控制液压缸的推进行程，从而矫正各个动臂板的位置。
[0016]本实施例的动臂自动矫正方法，应用了上述的动臂自动矫正装置，包括以下步骤:启动激光测距传感器，检测各个动臂板位置信息，将检测到的各个动臂板位置信息，传输至主控制模块；
主控制模块对位置信息和预设的标准位置范围值进行对比，如果超出标准位置范围值，则计算出矫正距离参数，传输矫正距离参数至电池阀模块；
所述的电池阀模块根据接收到的矫正距离参数，通过控制自身的各个电池阀开启幅度，从而控制液压缸的推进行程，从而矫正各个动臂板的位置。
[0017]实施例2
本发明所提供的动臂自