建筑桩基钢筋笼用焊接机的制作方法
【专利说明】建筑桩基钢筋笼用焊接机
[0001 ] 本发明是申请日为2015年07月29日，申请号为:201510468424.5，发明名称为“一种便于建筑粧基钢筋笼卸载的焊接机”的发明专利的分案申请。
技术领域
[0002]本发明涉及土建工程领域，具体涉及一种便于建筑粧基钢筋笼卸载的焊接机。
【背景技术】
[0003]建筑粧基和路桥施工等领域经常需要焊接钢筋笼，钢筋笼的结构具体如图14所示，包括间隔设置的钢筋圈、围设在钢筋圈的外周间隔设置的纵筋、以及在纵筋上呈螺旋线状缠绕的绕筋，纵筋和钢筋圈呈垂直状布置。目前钢筋笼的焊接主要通过搭架人工焊接完成，其焊接效率低，而需要至少四名以上的工人配合完成。目前也有一些进行钢筋笼焊接的设备，如名称为“锥形电杆钢筋笼滚焊机的旋转焊接装置”(申请号:201410413871.6)的中国专利文献中记载到如下技术方案:一种锥形电杆钢筋笼滚焊机的旋转焊接装置，包括纵向钢筋固定装置、焊接装置和环向钢筋固定装置;所述的纵向钢筋固定装置用于固定逐渐变径的纵向钢筋，所述的环向钢筋固定装置用于固定环向钢筋，将环向钢筋垂直固定在纵向钢筋上，环向钢筋固定装置和焊接装置围绕纵向钢筋固定装置旋转，由焊接装置将环向钢筋缠绕焊接到纵向钢筋上;所述的纵向钢筋固定装置包括固定盘，固定盘中心安装有锥环形的变径模具，变径模具与固定盘同圆心;所述的变径模具外圆周均布有变径滑块，所述的变径滑块在变径模具驱动下在固定盘表面上沿径向滑动;所述的变径滑块上有通孔，所述的通孔用于穿入纵向钢筋;所述的变径滑块为纵向钢筋供电；所述的环向钢筋固定装置包括旋转盘和弧形的导筋臂，旋转盘安装在固定盘外圆周并与固定盘同圆心，旋转盘绕圆心旋转;导筋臂安装在旋转盘上，环向钢筋从导筋臂一端内穿出并伸到焊接装置下方;所述的焊接装置包括焊接电极和压力机构，所述的焊接电极包括焊接铜板，焊接铜板用定位套固定在导电电极上，导电电极与活动导体连接，所述的活动导体与电源连接;所述的压力机构对焊接电极施加恒定压力，使得焊接电极对焊接点保持恒定压力。
[0004]上述设备可以用于实现不同尺寸钢筋笼的焊接，以及锥形电杆钢筋笼的焊接，但是其在应用于自动焊接设备上还存在不足，如无法实现钢筋圈与纵筋的有效装配，难以适应不同尺寸纵筋的焊接，因此有必要对其进一步进行优化。
【发明内容】
[0005]本发明的目的就是提供一种便于建筑粧基钢筋笼卸载的焊接机，其可有效解决上述问题，实现钢筋笼的装配焊接。
[0006]为实现上述目的，本发明采用以下技术方案进行实施:
[0007]—种建筑粧基钢筋笼用焊接机，其特征在于:包括相对布置的固定安装座和活动安装座，活动安装座安装在第一滑轨上，第一滑轨沿固定安装座和活动安装座之间的间距方向布置，第一驱动机构驱使活动安装座进行移动；固定安装座和活动安装座上分别设置同芯相对布置的第一、二转盘，第一、二转盘分别转动安装在固定安装座和活动安装座上，第二驱动机构驱使第一、二转盘进行转动;第一转盘靠近活动安装座一侧的盘面上设置有用于固定钢筋圈的第三固定装置，固定安装座和活动安装座之间设置有用于布设绕筋在纵筋上进行缠绕的布料架以及对钢筋圈、纵筋、绕筋之间进行焊接的焊接装置;第一转盘上开设有供纵筋穿过的第二通孔，第二通孔呈环形辐射状布置，第二通孔的直径大于纵筋的直径，第一转盘远离活动安装座一侧盘面上设置有第二轴体，第二轴体与第一转盘同芯布置，第二轴体上套设有与其可构成可拆卸式连接配合的限位件，限位件由内环、外环和连接内、外环的第二连接杆组成，外环的内径与钢筋笼上纵筋围合的圆圈的直径相一致，第一、二转盘结构相同；第一转盘靠近活动安装座一侧的盘面上延伸设置悬置状的第一轴体，第一轴体和第一转盘同芯布置，第三固定装置包括可拆卸式安装在第一轴体上的套筒，套筒由内管、外管和连接内、外管的第一连接杆组成，钢筋圈排列状套设在外管的管壁上，第一轴体的悬置端设置有沿其长度方向布置的第二气缸，第二气缸的活塞杆上设置有第一套环，第一轴体的端部设置有第二套环，第一、二套环上沿其周向分别均匀间隔设置第二、三杆体，第二杆体的一端与第一套环通过第四铰接轴构成第四铰接连接，第三杆体的一端与第二套环通过第五铰接轴构成第五铰接连接，第二杆体的另一端与第三杆体的中部通过第六铰接轴构成第六铰接连接，第三杆体的另一端处于两种状态，其一为:第三杆体与套筒的端部相贴靠、第三杆体的另一端端部延伸至外管外围的工作位;其二为:第三杆体与套筒的端部相分离、第三杆体的另一端位于外管内部的避让位;活动安装座与固定安装座之间设置有用于将焊接好的钢筋笼进行卸载的卸料装置，卸料装置包括位于钢筋笼下方的第一、二支撑座，第一、二支撑座沿钢筋笼的轴向间隔相对设置，第一、二支撑座的上端设置有用于支撑钢筋笼的弧形支撑组件，弧形支撑组件的轮廓与钢筋笼下部的外轮廓相一致，弧形支撑组件由第一、二弧形件构成，第一、二弧形件相靠近的一端通过第十铰接轴构成铰接连接，第十铰接轴平行于钢筋笼芯线布置，第一弧形件与第一、二支撑座固定连接，第二弧形件与第十驱动机构相连接，第十驱动机构调节弧形件处于两种状态，其一为:第一、二弧形件沿钢筋笼芯线所在的铅垂面呈对称布置用于支撑钢筋笼的支撑位，其二为:第二弧形件绕第十铰接轴转动至第十铰接轴的下方对钢筋笼的卸载进行避让的避让位;第二弧形件的外侧设置有移动小车，移动小车沿垂直于钢筋笼芯线方向进行移动，移动小车上设置有用于钢筋笼卸料的导料面，导料面沿移动小车的行走方向呈倾斜状布置，导料面靠近第一弧形件的一端为a端，导料面远离第一弧形件的一端为b端，a端的高度与第十铰接轴的高度相一致且大于b端的高度;弧形支撑组件的凹面上设置有圆形筋条，圆形筋条平行于钢筋笼的芯线方向布置，圆形筋条沿钢筋笼的周向在弧形支撑组件的凹面上间隔设置，圆形筋条的长度与弧形支撑组件的长度相一致；
[0008]第一轴体的上方设置有与其垂直布置的第一横梁，第一横梁的两端设置有拨料装置，拨料装置包括悬吊状布置的第一立柱，第一立柱的下端设置有沿第一轴体的轴向布置的第一纵梁，第一纵梁上设置有行走小车，行走小车上沿第一轴体的轴向间隔设置第一、二拨杆，第一、二拨杆之间的间距与构成钢筋圈的钢筋直径相一致，第一、二拨杆沿第一轴体的径向布置，拨料装置沿第一横梁的身长方向与其构成滑动导向配合，第四驱动机构与拨料装置相连接，第六驱动机构驱使行走小车在第一纵梁上进行移动，第七、八驱动机构调节第一、二拨杆沿第一轴体的径向进行伸缩。
[0009]上述技术方案提供的便于建筑粧基钢筋笼卸载的焊接机，其可实现对钢筋笼的快速自动化焊接。
【附图说明】
[0010]图1为本发明的俯视图；
[0011]图2为第三固定装置的俯视图；
[0012]图3为第三杆体处于工作位的结构示意图；
[0013]图4为第三杆体处于避让位的结构示意图；
[0014]图5为第二固定装置的结构示意图；
[0015]图6为第一转盘的一种实施方式的结构不意图；
[0016]图7为限位件的装配示意图；
[0017]图8为第一转盘的另一种实施方式的结构示意图；
[0018]图9为第一固定装置的结构示意图；
[0019]图10为第一滑块和第一支撑臂之间的连接结构示意图；
[0020]图11为拨料装置的结构示意图；
[0021 ]图12为纠偏机构的侧视图；
[0022]图13为纠偏机构的主视图；
[0023]图14为钢筋笼的结构示意图；
[0024]图15为卸料装置的侧视图；
[0025]图16为第二弧形件处于避让位的结构示意图；
[0026]图17为限位件的安装示意图。
【具体实施方式】
[0027]为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。
[0028]本发明提供的市政工程用对钢筋笼进