一种钢管切割后道转移机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种钢管加工机械，更具体地说，它涉及一种钢管切割后道转移机构。
【背景技术】
[0002]在很多家具及休闲用品上都大量采用钢管，而且钢管有各种长度要求，因此需要使用钢管切割设备对钢管进行切割加工。目前相关行业已普遍使用钢管切割机，但现有的钢管切割机功能都较为单一，一般只单纯进行切割加工，因此设备结构也相应比较简单，切割完成后直接将切割完成的就地钢管输出，不做转移。而钢管切割完成后往往还需要进行一些精加工，如打毛刺、抛光等等，如果采用现有钢管切割机，上述后道辅助精加工工序就只能采用其它设备，并配备相应操作人员另外完成，如果将这些切割后道工序的执行机构集成在切割设备上，钢管切割后无需出料再收集周转，而是直接在切割设备上完成，则不但可以大大减少物流环节，提高生产效率，还能节约设备和人员。为达此目的，现有的切割设备必须要进行改进，改变原有的出料方式，以便有足够安装空间进行后道工序执行机构的添加，预留与后道工序的接口，方便切割设备在不同厂家、不同产品线上或不同时期灵活根据工艺需要进行功能扩展或技术升级。公开号为CN203817498U的实用新型专利于2014年9月10日公开了一种切割机，包括水平板、与之垂直设置的竖直板，所述水平板通过支撑架固定在地面上，所述竖直板的前面设有出料装置，后面设有进料装置，所述竖直板上设有固定板，固定板的一侧连有限位块，该限位块与出料装置为同侧，所述限位块的下端与出料装置的钢管端口相接触，所述水平板上设有切割装置、吹肩装置，水平板的一侧设有接料板，接料板与切割装置之间有一定的距离，接料板的另一端连接有接料槽，接料板为朝向接料槽倾斜的，靠近接料板外侧设有挡料装置。本实用新型的有益效果是:增加吹肩装置，当切割过程中产生的费肩，可以方便吹走，提高了工作效率；增加挡料装置，当切割完之后的产品可以顺利地通过接料板进入接料槽内。但该实用新型的出料装置也未为后道的可能扩展功能预留操作空间。
【实用新型内容】
[0003]现有的相关行业中钢管切割设备功能单一，升级潜力小，切割之后的其它辅助后道工序只能另行完成，为克服这一缺陷，本实用新型提供了一种可扩展钢管切割设备的功能，便于灵活增设切割后道工序执行机构，节约设备购置或改造成本的钢管切割后道转移机构。
[0004]本实用新型的技术方案是:一种钢管切割后道转移机构，设于钢管加工设备上，所述钢管加工设备包括机架、设于机架上的切割机构及控制本钢管加工设备自动运行的PLC，钢管切割后道转移机构包括钢管轴向转移通道、钢管转移气缸和钢管切割后道支持气缸，钢管转移气缸固设于钢管轴向转移通道终端，钢管转移气缸的活塞杆与钢管轴向转移通道的轴向同向，钢管转移气缸位于钢管轴向转移通道的侧面，且钢管转移气缸的活塞杆与钢管轴向转移通道的纵剖面相交，钢管转移气缸的活塞杆端部设有钢管取出头。钢管在切割机构上完成切割后不是就地输出，而是被钢管取出头抓取，随着钢管转移气缸的状态切换，钢管沿着钢管轴向转移通道被轴向拖离切割机构处，与切割机构拉开一定距离，这样可以有较为宽裕的空间设置其它工序的执行机构，避免发生位置干涉，同时由于远离较为危险的切割机构，收取切割完成的钢管时人员操作安全更有保证。
[0005]作为优选，钢管取出头为电磁铁，钢管取出头的通断电继电器与所述PLC信号连接。用电磁铁产生的磁吸力抓取钢管，此种钢管取出头结构极为简单，状态切换非常方便。
[0006]作为优选，所述的切割机构包括切割刀片、切割电机总成、切割电机总成升降导向架、与一油缸相连的切割夹紧动模和切割夹紧定模，切割刀片固连在切割电机总成输出轴上，切割电机总成固设于切割电机总成导向架内的一升降座上，该升降座与一升降油缸的活塞杆相连并同时与切割电机总成导向架滑动连接，升降油缸固设于切割电机总成导向架上，切割电机总成导向架上固设于机架上，切割夹紧动模和切割夹紧定模位置相对且二者的相对面上分别设有与钢管周面适配的钢管嵌槽。完成缩口的钢管输送到切割夹紧动模和切割夹紧定模之间后，在PLC控制下，切割夹紧动模向切割夹紧定模靠拢，夹紧钢管，然后切割电机总成在升降油缸的的驱动下下降，切割刀片对钢管实施切割。
[0007]作为优选，钢管轴向转移通道包括可容钢管通过的落料槽和侧挡板，侧挡板位于落料槽旁并与落料槽平行，钢管切割后道支持气缸的活塞杆上固连有钢管托杆，钢管托杆位于落料槽底部并与落料槽垂直。钢管取出头将钢管沿钢管轴向转移通道带离切割机构，在此过程中钢管托杆处于伸出状态，在落料槽底部起支托作用，托住钢管，而侧挡板则防止钢管移动时偏离，当钢管转移完成，或转移后其它辅助工序也执行完成后，钢管托杆缩回，让出落料槽通道，钢管可从落料槽落下，离开本加工机被收集。
[0008]作为优选，钢管轴向转移通道上与钢管转移气缸相对的一端设有钢管端部轴向定位气缸，钢管端部轴向定位气缸活塞杆上设有定位挡块。定位挡块顶住钢管一端端部推动钢管，可使钢管的该端具有统一的位置基点，确保每次钢管切割位置一致。
[0009]本实用新型的有益效果是:
[0010]方便设备的功能扩展或升级。本实用新型改进了钢管的输出结构及工作方式，有足够安装空间进行钢管切割后道工序执行机构的添加，预留与切割后道工序的接口，方便切割设备在不同厂家、不同产品线上或不同时期灵活根据工艺需要进行功能扩展或技术升级。
[0011]节约成本。由于本实用新型便于切割设备进行功能扩展或技术升级，因此当使用者对切割设备有更多功能要求时可以方便地完成加装，无需花更高代价购置新设备或进行高难度技术改造，从而节约成本。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的一种结构示意图；
[0013]图2为本实用新型一种应用状态示意图；
[0014]图3为本实用新型另一视角的应用状态不意图。
[0015]图中，1-机架，2-钢管轴向转移通道，3-钢管转移气缸，4-钢管切割后道支持气缸，5-钢管取出头，6-缩口出料轴，7-出料轴驱动缸，8-翻转摆杆，9-转动臂，10-缩口模，11-钢管缩口夹紧定模，12-钢管缩口夹紧动模，13-缩口模驱动油缸，14-动模驱动油缸，15-切割电机总成，16-切割电机总成升降导向架，17-切割夹紧动模，18-切割夹紧定模，19-升降油缸，20-落料槽，21-侧挡板，22-钢管托杆，23-缩口动板组件，24-调节丝杠，25-调节摇柄，26-钢管端部轴向定位气缸，27-坡道进料滚架，28-切割刀片，29-拨叉驱动轴，30-单根进料拨叉，31-拨叉驱动气缸，32-切割机构动模驱动油缸。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图具体实施例对本实用新型作进一步说明。
[0017]实施例:
[0018]如图1至图3所示，一种钢管切割后道转移机构，设于一种钢管加工机上，该钢管加工机包括机架I和设于机架I上的缩口机构、切割机构及控制本钢管加工机自动运行的PLC，缩口机构和切割机构之间设有钢管缩口后道输送机构，所述钢管切割后道转移机构位于切割机构旁，钢管切割后道转移机构包括钢管轴向转移通道2、钢管转移气缸3和钢管切割后道支持气缸4，钢管转移气缸3固设于钢管轴向转移通道2终端，钢管转移气缸3的活塞杆与钢管轴向转移通道2的轴向同向，钢管转移气缸3位于钢管轴向转移通道2的侧面，且钢管转移气缸3的活塞杆与钢管轴向转移通道2的纵剖面垂直相交，钢管转移气缸3的活塞杆端部设有钢管取出头5，钢管取出头5为一饼状电磁铁，钢管取出头5的通断电继电器与所述PLC信号连接。所述钢管缩口后道输送机构包括缩口出料轴6、出料轴驱动缸7和两根平行的、可摆至所述缩口机构底部的翻转摆杆8，缩口出料轴6转动连接在机架I上，翻转摆杆8与缩口出料轴6垂直且翻转摆杆8中部通过螺栓固设于缩口出料轴6上，出料轴驱动缸7铰接在机架I上，出料轴驱动缸7的活塞杆端部铰接一转动臂9，转动臂9与缩口出料轴6固连。所述的缩口机构包括缩口模10、缩口模驱动油缸13、钢管缩口夹紧定模11、钢管缩口夹紧动模12和动模驱动油缸14，钢管缩口夹紧定模11和动模驱动油缸14均用螺栓固设于机架I上，缩口模10固连在缩口模驱动油缸13的活塞杆端头，钢管缩口夹紧动模12固连于动模驱动油缸14的活塞杆端头，钢管缩口夹紧定模11和钢管缩口夹紧动模12位置相对且二者的相对面上分别设有与钢管周面适配的钢管嵌槽，钢管缩口夹紧定模11内侧固定有钢管到位传感器，钢管缩口夹紧动模12的合模及开模的极限位置处各设有一位置传感器，用于感测钢管缩口夹紧动模12的开合动作有无到位。钢管缩口夹紧定模11和钢管缩口夹紧动模12共有两对，可分别夹紧在同根钢管的两个部位。两根翻转摆杆8分别位于两对钢管缩口夹紧定模11和钢管缩口夹紧动模12的外侧。缩口模10和缩口模驱动油缸13固设于一缩口动板组件23上，缩口动板组件23两侧