自动送料机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于一种自动送料机，尤其是涉及一种为车床输送棒料的自动送料机。
【背景技术】
[0002]现有车床在生产过程中，需要人工输送物料，在棒料的输送过程中人工输送易出现误差，尤其是在数控车床加工时，送料的准确度直接影响了车床加工的精度。目前市场上的送料机都是采用油浴送料，油浴送料机机身3.8米长但只能输送2.5米长的棒料，浪费车间的空间，且每年均需更换多次液压油，成本高。且采用油压将棒料从管道内推出，由于油容易出现泄漏，以及棒料在推送过程中会出现缓冲，使得棒料推送时误差较大；不同外径的棒料需要更换相应的管道，耗时多。同时，一根棒料加工完成后，棒料需要从管道的一端放入或将管道打开后再将棒料放入，放料占用时间较多，耗时长，大大影响了送料效率，同时当棒料较长时，所需的空间较大，造成空间的浪费。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种自动送料机能解决上述问题中的至少一个。
[0004]根据本实用新型的一个方面，提供了一种自动送料机，包括电机、丝杆、推动装置和控制装置，电机与控制装置电连接，丝杆与电机相连接，推动装置与丝杆相连接，推动装置设有与丝杆上的螺纹相对应的螺纹，推动装置包括推杆，推杆用于推动棒料。
[0005]本实用新型的有益效果是:通过电机控制丝杆转动，推动装置与丝杆相配合，因此丝杆转动时，推动装置相对丝杆移动，从而推杆可以推动棒料移动。由此，通过控制装置控制电机的转动圈数控制丝杆的转动，同时推动装置的推杆相对丝杆移动相应的距离，从而通过电机准确控制棒料的移动长度，保证了自动送料机送料的精确度。同时，该自动送料机使用时棒料无需放置在管道内，棒料可以直接放置在推动装置上，使用方便，大大节省了使用空间；减少了人力的使用，大大提高了工作效率。
[0006]在一些实施方式中，自动送料机还可以包括机架，推动装置设于机架上，丝杆设于机架上，机架上设有滑轨，推动装置还包括滑块，滑块与滑轨相配合，并沿滑轨滑动。由此，设有滑轨和滑块可以方便推动装置在机架上滑动，方便推杆对棒料的推动。
[0007]在一些实施方式中，自动送料机还可以包括夹持装置，夹持装置设于机架上，用于夹紧棒料和推杆，夹持装置包括第一弧形板、第二弧形板、第一气缸和压轮，压轮设于第一弧形板和第二弧形板上，第一弧形板设于机架上，第二弧形板与第一弧形板铰接，第一气缸固定在机架上，第一气缸的活塞杆与第二弧形板相连接，推动第二弧形板。由此，设有夹持装置，可以将棒料和推杆夹紧，防止棒料和推杆在转动时晃动，同时压轮压紧棒料可以大大减少棒料转动时噪音，提高了生产环境的质量。
[0008]在一些实施方式中，夹持装置设置有至少两对，一对夹持装置为两个，一对夹持装置相对设置。由此，进一步防止棒料转动，大大减少噪音。
[0009]在一些实施方式中，推动装置还包括第四气缸，第四气缸与推杆对应设置，用于推动推杆。由此，设有第四气缸，使得棒料在下料时，第四气缸将推杆推开，使棒料落入夹持装置处，再通过推杆的端面推动棒料移动，从而可以有效减小自动送料机的整体长度。
[0010]在一些实施方式中，电机为步进电机，控制装置为可编程逻辑控制器，由此，提高步进电机对丝杆转动精度的控制，以及控制装置对步进电机的控制。
[0011 ] 在一些实施方式中，自动送料机还可以包括下料装置，下料装置包括排料架和卡板，卡板设于排料架上，排料架与推动装置对应设置。由此，棒料可以放置在排料架上，卡板将棒料卡住，防止棒料下滑；需要放置棒料至推动装置时，放下卡板，棒料滑落至推动装置处。
[0012]在一些实施方式中，推动装置还可以包括母块，母块设有与丝杆上螺纹相对应的螺纹，推动装置通过母块与丝杆相配合。设有母块可以方便推动装置与丝杆的连接。
[0013]在一些实施方式中，自动送料机还可以包括感应开关，感应开关安装在机架的一端，感应开关与控制装置电连接。由此，当棒料伸出机架时，感应开关感应后信号传送至控制装置，控制装置控制电机反转，使丝杆缩回，使丝杆换一端推动棒料，提高工作效率。
[0014]在一些实施方式中，自动送料机还可以包括升降立柱，升降立柱设于机架底部，升降立柱与机架为螺纹连接，升降立柱调节机架的高度。由此，设有升降立柱，通过调节机架的高度，使棒料与不同高度的车床相配合使用，增加自动送料机的适用范围。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的自动送料机的俯视结构示意图；
[0016]图2是本实用新型的自动送料机的另一视角的结构示意图；
[0017]图3是本实用新型的自动送料机中的夹持装置的结构示意图；
[0018]图4是本实用新型的自动送料机中的下料装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
[0020]参照图1和图2。本实用新型的自动送料机，包括电机1、丝杆2、推动装置3和控制装置4，电机I与控制装置4电连接，丝杆2与电机I的输出轴通过皮带轮相连接，推动装置3与丝杆2相连接。其中，电机I为步进电机，控制装置4为可编程逻辑控制器，通过可编程逻辑控制器可以设定步进电机的转动圈数以及转速，即实现对丝杆2转动圈数和转速的控制。推动装置3设有与丝杆2上的螺纹相对应的螺纹，推动装置3包括推杆31，推杆31的一端与棒料5相抵接，使推杆31可以推动棒料5，为了方便推杆31与棒料5的固定，在两者的连接处套设有轴套，两者与轴套均为过盈配合，保证推杆31能够推动棒料5前进，同时推杆31与棒料5同时转动。
[0021]本实用新型的自动送料机还包括机架6，推动装置3设于机架6上，丝杆2设于机架6上，为了方便丝杆2的固定和丝杆2转动时的平稳性，丝杆2套设在机架6上相应的轴孔内，丝杆2与该轴孔相配合。机架6上安装有滑轨61，推动装置3还包括滑块32，滑块32与滑轨61相配合，并可以沿滑轨61滑动。滑块32开设有安装槽，推杆31的另一端安装在该安装槽内，滑块32沿滑轨61移动时带动推杆31移动。同时，为了方便棒料5落入到机架6上后推杆31对棒料5的推动作用，推杆31的另一端的端面的外径大于推杆31本体的外径。
[0022]如图1和图3所示，自动送料机还包括夹持装置7，夹持装置7设于机架6上，与棒料5对应设置，即夹持装置7可以夹紧棒料5和松开棒料5，以及夹紧推杆31，夹持装置7包括第一弧形板71、第二弧形板73、第一气缸74和压轮72，压轮72设于第一弧形板71和第二弧形板73的内侧，第一弧形板71上安装有两个压轮72，第二弧形板73上安装有一个压轮72。第一弧形板71设于机架6上，第二弧形板73与第一弧形板71铰接，第一气缸74固定在机架6上，第一气缸74的活塞杆与第二弧形板73相连接，推动第二弧形板73。。三个压轮72将棒料5和推杆31夹紧，夹持装置7夹紧棒料5时，压轮72随棒料5转动。第一弧形板71和第二弧形板73均可以为塑料板，第一弧形板71和第二弧形板73均为非金属材料板可以降低夹持装置7的材料成本，第一弧形板71和第二弧形板73均可以通过注塑或浇注成型得到，方便加工；压轮7的内圈安装有轴承，可以增加压轮7的承重能力，以及减少棒料5和推杆31转动时的噪音。
[0023]夹持装置7设置有至少两对，夹持装置7的数量可以根据棒料5的长度确定，如棒料5的长度为2m?3m时，夹持装置7设有三对，其中一对夹持推杆31，其余两对夹持棒料5，一对夹持装置7为两个，一对夹持装置7相对设置，即两个夹持装置7从相对的两个方向夹紧棒料5。为了进一步防止棒料5在转动时发生振动，减少噪音的产生，一对夹持装置7在安装时，两个夹持装置7沿着棒料5的轴向方向隔开设置，使两个夹持装置7在轴向上有相应的距离，避免了棒料5转动时沿轴向和径向的晃动。
[0024]当车床对棒料5进行加工时，夹持装置7夹紧棒料5，棒料5需要推送前进或加工完成后，夹持装置7的第二弧形板73打开。为了方便第二弧形板73的打开和夹紧棒料5，当棒料5需要落入时，第一气缸74的活塞杆缩回，该活塞杆带动第二弧形板73打开；当需要加紧棒料5时，第