上连接有锥齿轮32，利用锥齿轮31和锥齿轮32，步进电机30驱动旋转座28步进旋转，进而驱动齿轮轴装夹夹具步进旋转。
[0034]本实施例的驱动机构包括套装在所述气动马达7转轴上并与所述气动马达7同步转动的转动柄11、固定安装在所述砂轮安装座6上用于驱动所述转动柄11旋转的驱动气缸12和安装在所述砂轮安装座6与所述气动马达7之间用于所述气动马达7复位的弹簧13，所述弹簧13与所述气动马达7的连接点和所述驱动气缸12活塞杆与所述转动柄11的接触配合点分别位于所述气动马达7的转轴的两侧，如此，弹簧13作用在气动马达7上的弹力F#s相对于气动马达7转轴的弯矩与驱动气缸12作用在气动马达7转轴上的力Fnfc的扭矩相反，如此便可实现气动马达7的位置平衡。另外，驱动气缸12作用在气动马达7转轴上的扭矩与齿轮工件16作用在砂轮8上的力Flft相对于气动马达7转轴的弯矩的方向相反，可有效避免在磨削过程中砂轮8与齿轮工件脱离，保证磨削加工的正常进行，如图2所示。
[0035]进一步，底座3包括底板3a和滑动配合安装在所述底板3a上的滑板3b，所述导杆4固定安装在所述滑板3b上，如此，便可通过底座3调节砂轮的位置。
[0036]进一步，本实施例的齿轮轮齿端部倒角工装还包括罩在所述工作台I上的防尘罩14，所述防尘罩14上设有用于排除灰尘的吸风风机15。
[0037]进一步，胀套18与紧固套17之间还设有限位机构，限位机构包括设置在胀套18侧壁上并沿着胀套18的母线延伸的限位槽23，紧固套17上与限位槽23对应设有限位销安装孔24，通过设置限位槽23和限位销安装孔24，在利用拉杆机构拉动胀套18时，可防止胀套18相对于紧固套17旋转，即能够限定胀套18的位移方向。
[0038]进一步，紧固套17的外周面为圆锥面，旋转座28内设有与紧固套17外周面配合的内锥孔，能够方便地与机床结构配合，便于安装定位。
[0039]进一步，紧固套17的外周壁上还设有连接法兰25，用于将紧固套17与旋转座28固定连接。
[0040]进一步，本实施例的齿轮轴装夹夹具还包括加强套26，加强套26内设有用于套装齿轮轴19的中心通孔，且加强套26固定安装在紧固套17上。通过设置加强套26，在齿轮轴19长度较长的情况下，加强套26可有效防止齿轮轴19振动。
[0041]进一步，装夹底座27上设有用于安装旋转座28的安装腔，安装腔的上端设有台阶，旋转座28的外周壁上与所述台阶对应设有凸环，台阶与凸环之间设有推力轴承33。本实施例的安装腔与旋转座28外周壁之间设有旋转衬套34。
[0042]本实施例的齿轮轴轮齿端部倒角磨削工装，通过在工作台上安装砂轮安装调节工装，使用时，将齿轮工件装夹在齿轮装夹工装上，将砂轮安装在气动马达上，调节气动马达在导杆上的位置，并利用驱动机构调节气动马达的倾斜角度，使砂轮正好与齿轮工件的轮齿端部接触，启动气动马达即可实现在齿轮轮齿端部加工倒角，并根据加工进程调节砂轮的进给量，如此，便可逐步地在齿轮工件的所有轮齿上磨削加工倒角；因此，本实用新型的齿轮轮齿端部倒角工装不仅能够实现在齿轮的齿轮端部磨削加工倒角，而且结构简单、制作简便、砂轮损耗较小，即能够有效降低成本。通过设置齿轮轴装夹夹具，使用时，将齿轮轴套装在胀套的中心内孔内，利用拉紧机构拉动胀套，在锥面配合结构的作用下，胀套的胀紧端闭合将齿轮轴夹紧，如此，便实现了齿轮轴的装夹固定，结构简单，且可将径向的装夹力转换为轴向的拉力，稳定可靠；通过设置步进驱动机构，能够驱动旋转座在装夹底座内步进旋转，进而驱动齿轮轴步进旋转。
[0043]以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
【主权项】
1.一种齿轮轴轮齿端部倒角磨削工装，其特征在于:包括工作台，所述工作台上设有砂轮安装调节工装和齿轮装夹工装； 所述砂轮安装调节工装包括底座，所述底座上设有竖直的导杆，所述导杆上套装设有与其滑动配合的滑座，所述滑座上设有砂轮安装座，所述砂轮安装座上安装有砂轮机构；所述砂轮机构包括气动马达和安装在所述气动马达的转轴上的砂轮；所述滑座与所述导杆之间设有锁紧其位置的锁紧机构； 所述砂轮安装座包括两块相互平行的安装板，所述气动马达旋转配合安装在两块所述安装板之间，且所述气动马达的转轴的轴线水平，所述砂轮安装座上还设有用于驱动所述气动马达旋转的驱动机构； 所述齿轮装夹工装包括装夹底座，所述装夹底座内设有与其旋转配合的旋转座，所述旋转座内设有齿轮轴装夹夹具； 所述齿轮轴装夹夹具包括紧固套，所述紧固套内套装设有胀套，所述胀套内设有用于套装齿轮轴且一端开口的中心内孔，所述胀套位于所述中心内孔开口的一端为胀紧端，另一端为连接端，所述胀套的胀紧端上环形均布设有至少三个胀紧槽；所述胀套的胀紧端外周壁与所述紧固套的内孔壁之间设有锥面配合结构；所述旋转座内设有用于与所述胀套的连接端固定连接并将所述胀套拉紧固定的拉紧机构；所述装夹底座内设有用于驱动所述旋转座步进旋转的步进驱动机构，所述步进驱动机构包括步进电机，所述步进电机与所述旋转座之间传动连接。
2.根据权利要求1所述的齿轮轴轮齿端部倒角磨削工装，其特征在于:所述驱动机构包括套装在所述气动马达转轴上并与所述气动马达同步转动的转动柄、固定安装在所述砂轮安装座上用于驱动所述转动柄旋转的驱动气缸和安装在所述砂轮安装座与所述气动马达之间用于所述气动马达复位的弹簧，所述弹簧与所述气动马达的连接点和所述驱动气缸活塞杆与所述转动柄的接触配合点分别位于所述气动马达的转轴的两侧。
3.根据权利要求1所述的齿轮轴轮齿端部倒角磨削工装，其特征在于:所述导杆设置为相互平行的两根；所述锁紧机构包括设置在所述滑座上并位于其中一根所述导杆的径向方向的螺纹孔和安装在所述螺纹孔内的锁紧螺钉。
4.根据权利要求1所述的齿轮轴轮齿端部倒角磨削工装，其特征在于:所述底座包括底板和滑动配合安装在所述底板上的滑板，所述导杆固定安装在所述滑板上。
5.根据权利要求1所述的齿轮轴轮齿端部倒角磨削工装，其特征在于:还包括罩在所述工作台上的防尘罩，所述防尘罩上设有用于排除灰尘的吸风风机。
6.根据权利要求1所述的齿轮轴轮齿端部倒角磨削工装，其特征在于:所述拉紧机构包括固定设置在所述旋转座内的拉紧气缸，所述拉紧气缸的伸缩杆与所述胀套的连接端相连。
7.根据权利要求1所述的齿轮轴轮齿端部倒角磨削工装，其特征在于:所述胀套与所述紧固套之间还设有限位机构，所述限位机构包括设置在所述胀套侧壁上并沿着胀套的母线延伸的限位槽，所述紧固套上与所述限位槽对应设有限位销安装孔。
8.根据权利要求1所述的齿轮轴轮齿端部倒角磨削工装，其特征在于:所述紧固套的外周面为圆锥面，所述旋转座内设有与所述紧固套外周面配合的内锥孔。
9.根据权利要求1所述的齿轮轴轮齿端部倒角磨削工装，其特征在于:还包括加强套，所述加强套内设有用于套装轴类件的中心通孔，且所述加强套固定安装在所述紧固套上。
10.根据权利要求1所述的齿轮轴轮齿端部倒角磨削工装，其特征在于:所述装夹底座上设有用于安装所述旋转座的安装腔，所述安装腔的上端设有台阶，所述旋转座的外周壁上与所述台阶对应设有凸环，所述台阶与凸环之间设有推力轴承；所述安装腔与所述旋转座外周壁之间设有旋转衬套。
【专利摘要】本实用新型公开了一种齿轮轴轮齿端部倒角磨削工装，包括工作台，工作台上设有砂轮安装调节工装和齿轮装夹工装；砂轮安装调节工装包括底座，底座上设有竖直的导杆，导杆上设有滑座，滑座上设有砂轮安装座，砂轮安装座上安装有砂轮机构；齿轮装夹工装包括装夹底座，装夹底座内设有旋转座，旋转座内设有齿轮轴装夹夹具；齿轮轴装夹夹具包括紧固套，紧固套内套装设有胀套，胀套内设有用于套装齿轮轴且一端开口的中心内孔，胀套位于中心内孔开口的一端为胀紧端，另一端为连接端，胀套的胀紧端上环形均布设有至少三个胀紧槽；胀套的胀紧端外周壁与紧固套的内孔壁之间设有锥面配合结构；旋转座内设有拉紧机构；装夹底座内设有步进驱动机构。
【IPC分类】B23F19-12
【公开号】CN204353592
【申请号】CN201420661839
【发明人】霍仁林
【申请人】綦江县飞达重型汽车齿轮厂
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2014年11月7日