一种用于箱体拼装焊接线的上料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种上料装置，尤其涉及一种用于箱体拼装焊接线的上料装置。
【背景技术】
[0002]箱体的拼装产品的焊接多开始使用机器人焊接自动线。机器人焊接自动线具有的自动化、柔性化、智能化和低成本等优势，可以有效改善手工焊、半自动化焊等模式存在的不足，而板材上料作为焊件储运系统的重要一环具有举足轻重的影响。
[0003]现在板材上料常采用吸盘机构或推送机构将板材输送至工作台上，然后再进一步定位，工作效率低；且该方法比较适用于同种规格、较规则的板材。授权公告号为CN203495435U的专利为一种底板上料机，通过升降台与水平推板的配合作用，能够逐个不间断的将底板装载到运输车上；但是，该机器人焊接系统旁托架上对板材的限位靠手动调节螺栓进行调节，即开机前调节好，开机后该焊接工位只能对一种板材进行取料焊接，因此该发明不可以自动装载不同规格的板材，无法满足板材焊接自动线对不同规格异形板的上料要求。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种能供给供给不同形状板材、且上料定位准确的用于箱体拼装焊接线的上料装置。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为:一种用于箱体拼装焊接线的上料装置，包括若干可移动的装载小车、固定设置在安装基座上的上料机械手、设置在安装基座上的若干用于固定单个装载小车的定位机构、以及若干设置在安装基座上的用于顶升装载小车上物料的升降机；
[0006]装载小车包括车架，车架下部设有至少三个支脚，支脚上设有脚轮，车架上设有可上下活动的托料板，车架上相邻两侧边上分别设有若干穿过托料板的定位杆，车架上另两侧分别设有安装座，安装座中通过螺纹穿设连接有螺纹推杆，螺纹推杆靠近车架中心侧通过轴承连接有连接套，连接套上铰接有可水平转动的侧压板；车架上在取料高度设有传感器，升降机由传感器信号控制升降；
[0007]定位机构包括设置在安装基座中的若干与脚轮相配合的带引导斜面的定位槽，安装基座上在正对装载小车的一侧及其相邻一边上设有定位小车脚架的定位块，安装基座上在定位槽沿小车运动方向的两侧分别设有托承支脚底面的定位底板。
[0008]作为一种优选的方案，所述安装基座上在另一相邻边处设有安装板，安装板上铰接有推紧车架支脚的快速夹具。
[0009]作为一种优选的方案，所述支脚截面为矩形，所述快速夹具的夹紧端上设有推紧支脚相邻两侧壁的L形的推紧件。
[0010]作为一种优选的方案，所述连接套下部设有竖直的导向杆，车架上设有导向板，导向板上设有与导向杆配合的与螺纹推杆平行的导向槽。
[0011]作为一种优选的方案，所述定位底板上沿小车运动方向设有至少一排滚珠。
[0012]作为一种优选的方案，所述螺纹推杆外端设有转动手轮。
[0013]本实用新型的有益效果是:由于采用了本送料装置，上料机械手可以固定抓取物料的某一位置，进而可以计算出物料装配位置的坐标，使得装配精确，不需人工调整，提高生产效率；可以根据焊接线加工节拍与所需板料种类、顺序和配比，调节装载小车数目、布置与各装载小车中板料数量，实现不同规格异形板的柔性化连续上料；
[0014]可用两套装载小车对同种板材进行轮换上料与备料，在一个装载小车上完料后实现快速换料，不影响焊接线的生产节拍，工作效率高；即使是需要吊装的重型板材，依然可以在备料车间进行安全吊装备料，消除了行车或吊机等取料设备在吊装时对上料机器人等焊接线存在的安全威胁，同时该装置相对于上料输送线更节省焊接线周围空间。
[0015]由于连接套上铰接有可水平转动的侧压板，侧压板遇到板料后会根据其接触边的角度自动旋转至与其贴合，保证板材在顶升过程中不发生松动。
[0016]由于定位机构包括设置在安装基座中的若干与脚轮相配合的带引导斜面的定位槽，安装基座上在正对装载小车的一侧及其相邻一边上设有定位小车脚架的定位块，安装基座上在定位槽沿小车运动方向的两侧分别设有托承支脚底面的定位底板，可将小车支脚架空在定位底板上，使得上料时小车不会滑移，确保上料定位精度。
[0017]由于安装基座上在另一相邻边处设有安装板，安装板上铰接有推紧车架支脚的快速夹具，防止上料时小车在外力作用下发生位移，影响上料精度。
[0018]由于支脚截面为矩形，所述快速夹具的夹紧端上设有推紧支脚相邻两侧壁的L形的推紧件，使得小车定位更加牢靠。
[0019]由于连接套下部设有竖直的导向杆，车架上设有导向板，导向板上设有与导向杆配合的与螺纹推杆平行的导向槽，可以减少丝杆转动的阻力，使得调节更为轻松。
[0020]由于定位底板上沿小车运动方向设有至少一排滚珠，使得小车的推入更加省力。
【附图说明】
[0021]图1是本实用新型的结构示意图。
[0022]图2是本实用新型中装载小车的结构示意图。
[0023]图3是本实用新型中定位机构的结构示意图。
[0024]图4是本实用新型中定位机构的结构示意图。
[0025]图5是本实用新型中螺纹推杆等部分的结构示意图。
[0026]图1至图5中:1.装载小车，101.车架，102.支脚，103.脚轮，104.托料板，105.定位杆，106.安装座，107.螺纹推杆，108.连接套，109.侧压板；110导向杆，111.导向板，112.导向槽，113.传感器，114.转动手轮，2.安装基座，3.上料机械手，4.定位机构，41.定位槽，42.定位块，43.定位底板，44.滚珠，45.安装板，46.快速夹具，47.推紧件，5.升降机。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图，详细描述本实用新型的具体实施方案。
[0028]如图1-5所示，一种用于箱体拼装焊接线的上料装置，包括若干可移动的装载小车1、固定设置在安装基座2上的上料机械手3、设置在安装基座2上的若干用于固定单个装载小车I的定位机构4、以及若干设置在安装基座2上的用于顶升装载小车I上物料的升降机5。上料机械手3安装在焊接线取料工位旁，上料机械手3周围剩余空间可根据上料的需要布置装载小车1，需要布置装载小车I的地方各安装有三个定位机构4与一个升降机5。
[0029]所述装载小车I由托料板104，安装座106，脚轮103，车架101，导向板111，脚轮103，定位杆105，传感器113等组成。同时，装载小车I上有三个专用夹具，分别装在三个安装座106中。车架101上焊有安装座106，推杆，定位板，导套，导向板111，支撑杆和定位杆105。车架101上部为四根矩形管焊接成的矩形框，下部焊有三根方管形成三个支脚102，车架101上部一边有圆柱形推杆，以该边为后端，以人在推行小车前进时右手侧为右侧。则后端正下方有一个支脚102，前端下方有两个支脚102，各在车架101左右两侧。车架101的后腿与左侧前腿上各装有两个矩形的定位板，该定位板是焊在腿的前侧和右侧两相邻面下部。四个导套处于车架101矩形框的四个内角，三个安装座106竖立在车架101矩形框的上方，后端中部一个，左侧两个，安装座106为中间开有圆孔的矩形块，且孔内攻有能实现自锁的螺纹。同时孔的中心与三个导向板111的中心相对齐，即两个横向导向板111与一个纵向导向板111，导向板111的上表面与车架101矩形框上表面齐平。车架101的前端和右侧各竖立有两个定位杆10