自动添加助焊剂循环装置及全自动焊锡装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及自动添加助焊剂循环装置及全自动焊锡装置。
【背景技术】
[0002]在磁性元件变压器的生产加工过程中，对磁性元件变压器的针脚上锡是其中最重要的步骤之一，目前其整个的上锡过程具体步骤分为:人工拿料、人工添加点取助焊剂、人工上料、人工贴保护材料、人工翻转焊锡、人工矫正、人工取料以及最后人工装盘，而其中对产品的针脚点取助焊剂的过程最为繁琐，经常会出现由于人工点取的误差，不但会造成助焊剂的损耗，还会严重影响后面的上锡步骤。
[0003]所以，整个上锡过程中，其流程复杂，靠人工手动作业，使得工作效率低，工人劳动强度大，整体生产成本高，且产品质量得不到保证。
[0004]随着劳动力成本不断提高，人员短缺的状况下，我们必须在自动化方面有所突破。因此，人们迫切希望一种自动添加助焊剂循环装置及全自动焊锡装置问世，以便满足当前磁性元件焊锡的产品现代化流水线作业的需要。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种节约成本、提高工作效率以及保证产品质量的自动添加助焊剂循环装置及全自动焊锡装置。
[0006]本实用新型所采用的技术方案是:一种自动添加助焊剂循环装置包括上端开口的助焊剂箱、助焊剂槽、助焊剂槽升降机构以及助焊剂泵，所述助焊剂泵设置在所述助焊剂箱的外部并通过循环输送管与所述助焊剂箱相连通，所述助焊剂槽升降机构设置在所述助焊剂箱的一侧，所述助焊剂槽设置在所述助焊剂槽升降机构上并置于所述助焊剂箱内。
[0007]所述助焊剂槽升降机构包括气缸座、第一气缸、固定板、推板、滑杆、固定块、水平支撑杆以及助焊剂槽支撑架，所述第一气缸的下端固定在所述气缸座上，所述固定板固定在所述第一气缸的上端，所述第一气缸内设的推杆穿过所述固定板与放置在所述固定板上的推板相连接，所述滑杆穿过所述固定板与所述推板固定连接，所述固定块固定在所述推板上，所述水平支撑杆水平穿过所述固定块，所述水平支撑杆的末端置于所述助焊剂箱的上方，所述助焊剂槽支撑架固定设置在所述所述水平支撑杆的末端上并置于所述助焊剂箱内，所述助焊剂槽固定设置在所述助焊剂槽支撑架上。
[0008]所述水平支撑杆与所述固定块在水平方向上滑动配合，所述水平支撑杆的顶端固定设置有螺丝微调块，所述螺丝微调块上设置有微调螺丝，所述微调螺丝的一端穿过所述螺丝微调块后与所述固定块固定连接，所述微调螺丝与所述螺丝微调块螺纹连接。
[0009]一种包含所述自动添加助焊剂循环装置的全自动焊锡装置，它还包括机箱和设置在所述机箱内部的工作板上的转盘定位机构，所述转盘定位机构的外围依次设置有上料机构、所述自动添加助焊剂循环装置、上锡器、产品保护器以及出料机构，所述产品保护器设置在所述上锡器的上方，所述机箱内部的上端面设置有升降压合器以及抓料机构，所述升降压合器以及抓料机构均设置于所述转盘定位机构的上方。
[0010]所述转盘定位机构包括伺服电机、转盘、产品支架以及第二气缸，所述伺服电机设置在所述工作板上，所述伺服电机的输出端设置在所述转盘的下端面的中央处，所述产品支架圆周分布在所述转盘上并与所述，所述第二气缸设置在所述工作板上并置于所述产品支架的下方，所述第二气缸上固定设置有直齿条，所述产品支架的末端设置有圆齿轴芯，所述圆齿轴芯穿过所述转盘与所述直齿条相互啮合。
[0011]所述上料机构包括输送臂以及产品放置器，所述产品放置器设置在所述输送臂上，所述输送臂与外部气动元器件相连接。
[0012]所述抓料机构包括支撑架体、步进电机、丝杆、第三气缸以及产品抓取器，所述支撑架体的上端面固定连接在所述机箱的上端板的内壁上，所述步进电机设置在所述支撑架体顶端的外侧，所述丝杆的一端与所述步进电机相连接，另一端设置在所述支撑架体的末端，所述第三气缸的顶端通过螺旋器设置在所述丝杆上，所述产品抓取器与所述第三气缸自设的推杆相连接并置于所述第三气缸的下方。
[0013]所述出料机构包括输送槽以及产品托盘，所述输送槽的侧内壁上设置有分别与所述输送槽的长度相适配的内进丝杆以及外出流水线，所述内进丝杆设置于所述外出流水线的上方，所述产品托盘分别安装在所述内进丝杆以及所述外出流水线上，所述输送槽的顶端内设置有托盘顶升器。
[0014]所述的全自动焊锡装置还包括刮锡器，所述刮锡器设置在所述产品保护器上。
[0015]所述机箱的上端设置有抽风机，所述抽风机位于所述上锡器的上方。
[0016]本实用新型的有益效果是:在自动添加助焊剂循环装置中，由于采用了第一气缸带动助焊剂槽作上下运动，从而使得助焊剂槽能代替人手对产品进行自动的高质量浸锡；又由于采用了循环输送管来连接助焊剂泵以及助焊剂箱，所以助焊剂箱内多余的助焊剂能够回流至助焊剂泵中，所以避免了助焊剂的溢出损耗，节约了生产成本。
[0017]在全自动焊锡装置中，采用了机械代替了传统的人工作业，所以使得磁性元件的焊锡更加高效、高质，并最大限度地节约了整体的生产成本。
【附图说明】
[0018]图1是自动添加助焊剂循环装置的结构示意图；
[0019]图2是全自动焊锡装置的结构示意图；
[0020]图3是全自动焊锡装置的转盘定位机构的俯视结构示意图；
[0021]图4是全自动焊锡装置的转盘定位机构的正视结构示意图；
[0022]图5是全自动焊锡装置的上料机构的结构示意图；
[0023]图6是全自动焊锡装置的抓料机构的结构示意图；
[0024]图7是全自动焊锡装置的出料机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0025]如图1所示，一种自动添加助焊剂循环装置包括上端开口的助焊剂箱1、助焊剂槽2、助焊剂槽升降机构3以及助焊剂泵4，所述助焊剂泵4设置在所述助焊剂箱I的外部并通过循环输送管41与所述助焊剂箱I相连通，所述助焊剂槽升降机构3设置在所述助焊剂箱I的一侧，所述助焊剂槽2的大小与产品15的针脚大小相适配，所述助焊剂槽2设置在所述助焊剂槽升降机构3上并置于所述助焊剂箱I内。
[0026]所述助焊剂槽升降机构3包括气缸座31、第一气缸32、固定板33、推板34、滑杆35、固定块36、水平支撑杆37以及助焊剂槽支撑架38，所述第一气缸32的下端固定在所述气缸座31上，所述固定板33固定在所述第一气缸32的上端，所述第一气缸32内设的推杆穿过所述固定板33与放置在所述固定板33上的推板34相连接，所述滑杆35穿过所述固定板33与所述推板34固定连接，所述固定块36固定在所述推板34上，所述水平支撑杆37水平穿过所述固定块36，所述水平支撑杆37的末端置于所述助焊剂箱I的上方，所述助焊剂槽支撑架38固定设置在所述所述水平支撑杆37的末端上并置于所述助焊剂箱I内，所述助焊剂槽2固定设置在所述助焊剂槽支撑架38上。
[0027]所述水平支撑杆37与所述固定块36在水平方向上滑动配合，所述水平支撑杆37的顶端固定设置有螺丝微调块371，所述螺丝微调块371上设置有微调螺丝372，所述微调螺丝372的一端穿过所述螺丝微调块371后与所述固定块36固定连接，所述微调螺丝372与所述螺丝微调块371螺纹连接，通过旋转所述微调螺丝372，能调节所述助焊剂槽支撑架38的伸出量，进而调节所述助焊剂槽2的水平位置。
[0028]如图1、图2、图3、图4、图5、图6以及图7所示，一种包括了上述的一种自动添加助焊剂循环装置的全自动焊锡装置，它包括机箱5和设置在所述机箱5内部的工作板51上的转盘定位机构6。
[0029]所述转盘定位机构6包括伺服电机61、转盘62、产品支架63以及第二气缸64，所述伺服电机61设置在所述工作板51上，所述伺服电机61的输出端设置在所述转盘62的下端面的中央处，八个所述产品支架63圆周分布在所述转盘62上，八个所述第二气缸64设置在所述工作板51上并置于所述产品支架63的下方，所述第二气缸64上固定设置有直齿条641，所述产品支架63的末端设置有圆齿轴芯631，所述圆齿轴芯631穿过所述转盘62与所述直齿条641相互啮合。
[0030]所述转盘定位机构6的外围相适配地依次每隔四十五度设置有上料机构7、两个所述自动添加助焊剂循环装置8、两个上锡器9、两个产品保护器10、出料机构11以及两个刮锡器14，其中两个所述自动添加助焊剂循环装置8与两个所述上锡器9相间设置，两个所述产品保护器10分别设置在两个所述上锡器9的上方，两个所述刮锡器14分别设置在两个所述产品保护器10上，进而所述上锡器9、所述产品保护器10以及所述刮锡器14处于圆周上的同一位置，所述产品支架63所述机箱5内部的上端面设置有升降压合器12以及抓料机构13，所述升降压合器12以及抓料机构13均设置于所述转盘定位机构6的上方。[0031 ] 所述机箱5的上端设置有两个抽风机52，两个所述抽风机52分别位于两个所述上锡器9的上方。
[0032]所述上料机构7包括输送臂71以及产品放置器72，所述产品放置器72上的产品槽与所述产品15的大小相适配，所述产品15放置器72设置在所述输送臂71上，所述输送臂71与外部气动元器件相连接。
[0033]所述抓料机构13包括支撑架体131、步进电机132、丝杆133、第三气缸134以及产品抓取器135，所述支撑架体131的上端面固定连接在所述机箱I的上端板的内壁上，所述步进电机132设置在所述支撑架体131顶端的外侧，所述丝杆133的一端与所述步进电机132相连接，另一端设置在所述支撑架体131的末端，所述第三气缸134的顶端通过螺旋器设置在所述丝杆133上，所述产品抓取器135能够同时抓取5件所述产品15，所述产品抓取器135与所述第三气