机器人上料前后连线小型拼焊机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种焊接机，尤其是涉及一种机器人上料前后连线小型拼焊机。
【背景技术】
[0002]目前激光拼焊板焊接机皆是采用飞梭焊接台的方式，激光焊接头不移动，让焊接台上的夹具夹住钢片后移动焊接。因此下料后焊接台需要再退回到起点，重新上料对正后，才开始焊接，这些上、下料动作都需要时间，占了约1/3?1/2的生产节拍，因此昂贵的激光有60%以上的时间在等待，且激光成本占了拼焊机售价的四分之一以上。
[0003]常见焊接机的设备规格是200mm?4000mm的焊接长度，这个长度是以大、小料片通吃的思维去设计机器，以至于焊接时间与上、下料及夹具对正的时间不一致，浪费时间。且拼焊板常有三拼件的组合方式，中间有两条平行焊道，例如:中间件厚度为0.6毫米，旁边两件为1.0毫米，并且长度及宽度皆不一样。此时焊接完成前两件后，因为是自动生成，就要重新设定机器换线，换线时间会耽误30?60分钟，从而减少了产量。
[0004]由于激光的焊接面需要很好的裁切质量，一般条件是小于0.1mm的对拼间隙(全长直线偏差小于0.05mm)，以及大于85°的裁切角度，同时越长的焊接长度越需要精准的裁切设备，此外因为焊接时的热量会造成焊道区的热应力膨胀变形，因此需要很强固的夹具来避免焊道开叉而变成废品。
[0005]焊接长度为200mm?4000mm的料片上料时，很容易歪斜，激光聚焦光斑直径仅有0.6mm，因此在焊接过程中非常容易偏离焊缝，现有技术的解决方式是增加一组焊缝追踪，反馈焊缝位置，焊边调整光斑对正焊缝位置，这是一般常用的方法，但是焊缝追踪的价格约100万，非常昂贵，增加了生产投入成本。
【发明内容】
[0006]本实用新型目的是:提供一种不仅结构简单、投入成本低，而且生产效率和激光利用率高的机器人上料前后连线小型拼焊机。
[0007]本实用新型的技术方案是:一种机器人上料前后连线小型拼焊机，包括:
[0008]至少两个焊接机构，均与同一个分时分光激光器连接，且每个焊接机构的焊接长度小于等于600mm ；
[0009]至少两个纵向输送机构，其输出端与所述焊接机构一一对应设置，该纵向输送机构两端均分别对应设有第一预定位输送台，以及与所述第一预定位输送台一一对应设置的机械抓手；
[0010]以及至少一个横向输送机构，设于相邻纵向输送机构之间，且所述横向输送机构的输入端设有钢珠接料台，其输出端设有第二预定位输送台。
[0011]作为优选的技术方案，每个所述焊接机构均包括与所述分时分光激光器连接的焊接头、设于所述焊接头对应下方的焊接平台，以及设于所述焊接平台上的电磁吸盘。
[0012]作为优选的技术方案，对应每个所述焊接机构均设有一用于人工检查焊接情况的人机接口界面。
[0013]作为优选的技术方案，所述钢珠接料台与所述电磁吸盘等高设置。
[0014]作为优选的技术方案，在所述纵向输送机构底部设有一升降机构。
[0015]作为优选的技术方案，还包括一供料平台，所述供料平台设于其中一个远离所述分时分光激光器的纵向输送机构输入端处。
[0016]本实用新型的优点是:
[0017]1.本实用新型机器人上料前后连线小型拼焊机采用与同一个分时分光激光器连接的多个焊接机构进行分时焊接工作，多个焊接机构轮流使用激光，有效提高激光利用率，节约激光成本，同时第一个焊接机构焊接结束，即可进行上料，节约上、下料及夹具对正等待时间，生产效率高，其产能是一般进口大型焊接机的两倍；
[0018]2.本实用新型机器人上料前后连线小型拼焊机每个焊接机构的焊接长度小于等于600_，对于裁切角度以及对拼间隙要求低，同时焊接时的热量造成焊道区的热应力膨胀变形程度小，焊缝偏移量小，采用电磁吸盘即可满足料片夹持力，因此不需要非常精密的剪床，不需要油压或气压的压脚，也不需要焊缝追踪等昂贵的设备，节约设备成本，其价格是一般进口大型焊接机的1/2，4倍的性价比；
[0019]3.本实用新型机器人上料前后连线小型拼焊机采用第一预定位输送台和第二预定位输送台将料片的位置调整到正确位置，机械抓手抓起料片后放于电磁吸盘上固定焊接，增加机器抓手自动化，减少人工成本；
[0020]4.本实用新型机器人上料前后连线小型拼焊机还可以用于串联焊接三拼件，省去换线调整时间。
【附图说明】
[0021]下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述:
[0022]图1为本实用新型机构示意图；
[0023]其中:I焊接平台；2纵向输送机构；3a第一预定位输送台A，3b第一预定位输送台B，3c第一预定位输送台C，3d第一预定位输送台D ；4a机械抓手A，4b机械抓手B，4c机械抓手C，4d机械抓手D ；5供料平台；6横向输送机构；7钢珠接料台；8第二预定位输送台。
【具体实施方式】
[0024]实施例:参照图1所示，一种机器人上料前后连线小型拼焊机，包括两个焊接机构，两个纵向输送机构，横向输送机构以及供料平台。
[0025]本实用新型的两个焊接机构，均与同一个分时分光激光器(图上未画出)连接，且每个焊接机构的焊接长度小于等于600mm，同时每个焊接机构均包括与分时分光激光器连接的焊接头，设于焊接头对应下方的焊接平台1，以及设于焊接平台I上的电磁吸盘，本实用新型采用与同一个分时分光激光器连接的两个焊接机构进行分时焊接工作，两个焊接机构轮流使用激光，有效提高激光利用率，节约激光成本，同时第一个焊接机构焊接结束，即可进行上料，节约上、下料及夹具对正等待时间，生产效率高，其产能是一般进口大型焊接机的2倍；同时每个焊接机构的焊