一种主梁与车轴焊接装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车配件制造领域，尤其涉及一种主梁与车轴焊接装置。
【背景技术】
[0002]随着我国汽车行业和公路建设的快速发展，物流行业的飞跃进步以及燃油价格的不断上涨，使得客户对车辆的燃油经济性、平顺性、可靠性、维修方便性提出了更高的要求。因汽车中的空气悬挂系统与旧有悬挂系统相比可以大幅降低震动和颠簸，越来越多的汽车选择使用空气悬挂系统。
[0003]而空气悬挂系统中车轴与主梁的焊接要求较高，现有技术中多数采用人工焊接，其加工精度不高，而且焊接之前需要对车轴进行加热，人工操作不连贯，。焊接之前需要将主梁和车轴用起吊设备搬到工位上，再分别对主梁和车轴进行定位与固定，然后再进行人工加热和焊接。当焊接完成后再将主梁与车轴的组合件搬离工作台，再将下一对主梁和车轴搬上。这样的生产流程繁琐，难以找到最佳焊接角度，自动化程度低、生产强度高、人工进行加热焊接操作也容易降低焊缝强度而且不够美观。
【实用新型内容】
[0004]为了克服现有技术的缺点与不足，本实用新型公开了一种主梁与车轴焊接装置，包括平行多轴变位机构，所述平行多轴变位机构包括驱动基座、主轴、联动装置和工作台；所述主轴的两端通过轴承分别安装在驱动基座中；所述联动装置固定在所述主轴上，并绕主轴旋转；所述工作台固定在所述联动装置上，并随联动装置绕主轴转动。
[0005]进一步地，所述联动装置包括联动架、副轴和连接板；所述联动架与主轴交叉固定；所述副轴的一端枢接在所述联动架上，另一端与所述连接板枢接；所述工作台与连接板连接。
[0006]进一步地，所述工作台包括底板，所述底板通过螺栓与所述连接板连接。
[0007]进一步地，所述工作台还包括主梁定位装置，所述主梁定位装置包括定位板、定位座和定位销；所述定位板上设置有多个螺纹通孔，并且固定在所述底板上；所述定位座通过螺栓固定在所述定位板上；所述定位销固定在所述定位座顶端。
[0008]进一步地，所述工作台还包括车轴支承装置，所述车轴支承装置包括支承板、支承座、压块基座、压块、驱动杆和双孔铰接板；所述支承板设置有多条通槽并固定在所述底板上；所述支承座设置有燕尾槽并且固定支承板的通槽中；所述压块基座固定在支承板上，并且通过所述双孔铰接板与压块铰接；所述压块与所述驱动杆的一端铰接；所述驱动杆沿垂直支承板的方向移动。
[0009]进一步地，所述工作台还包括主梁压紧装置，所述主梁压紧装置包括T形架、横梁、调节螺杆和压紧螺杆；所述T形架固定在所述底板上，其顶端设置有凹槽；所述调节螺杆垂直固定在T形架顶端凹槽的侧面；所述横梁固定在T形架顶端的凹槽内，所述横梁还分别设置有竖直方向和水平方向的突出部；所述压紧螺杆分别固定在所述的突出部中。
[0010]进一步地，所述底板为日字形。
[0011]进一步地，所述工作台还包括车轴轴向固定装置，所述车轴轴向固定装置固定在底板的一端。
[0012]进一步地，还包括焊接机器人、水冷焊枪、预热枪和两个焊枪基座；所述焊接机器人固定在所述平行多轴变位机构旁；所述水冷焊枪和预热枪分别安装于两个焊枪基座上。
[0013]进一步地，所述平行多轴变位机构还包括隔离板，所述隔离板沿轴向固定在主轴上。
[0014]本实用新型相比现有技术自动化程度高、生产劳动强度低、生产效率高、故障率低、安全可靠、操作简单、保证焊接的熔深、焊缝的美观，而且减少了焊接的应力集中，工件通过变位机任意角度旋转，使得焊接每道焊缝时都能达到理想的焊接角度，使焊接的质量一致性更高，机器人焊接可以解决加热和焊接连续进行，提高生产效率，降低劳动强度。
[0015]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型总体示意图。
[0017]图2是本实用新型的工作台示意图。
[0018]图3是本实用新型侧视图。
[0019]图4是图2中A处的放大图。
【具体实施方式】
[0020]请参阅图1-4，图1是本实用新型总体示意，图2是本实用新型的工作台示意图，图3是本实用新型侧视图，图4是图2中A处的放大图。一种主梁与车轴焊接装置，包括平行多轴变位机构，所述平行多轴变位机构包括驱动基座1、主轴2、联动装置和工作台4 ;所述主轴2的两端通过轴承分别安装在驱动基座I中；所述联动装置固定在所述主轴I上，并绕主轴旋转；所述工作台固定在所述联动装置上，并随联动装置绕主轴转动。本实施例中，主轴2为一方轴，其两端通过轴承架设在两个驱动基座I中，并由驱动基座I中的电机带动其转动。联动架31垂直穿过主轴2，联动架31的中间部分固定在主轴2内部，从而使主轴2转动时带动联动架31转动。联动架31转动时以主轴2为圆心，枢接在其两端的副轴32以联动架31的一半长度为半径作圆周转动。连接板33通过轴承与副轴32连接，连接板33与底板41的连接方式为螺栓紧固件。
[0021 ] 本实施例中，所述底板41为日字形。所述平行多轴变位机构还包括隔离板6，所述隔离板6沿轴向固定在主轴上。
[0022]所述工作台4还包括主梁定位装置42，所述主梁定位装置42包括定位板421、定位座422和定位销423 ;所述定位板421上设置有多个螺纹通孔，并且固定在所述底板41上；所述定位座422通过螺栓固定在所述定位板421上；所述定位销423固定在所述定位座422顶端。定位板421上设置的多个螺纹通孔可以让定位座422的位置更灵活，从而使本主梁定位装置42适应不同主梁的定位需求。定位销423可以通过汽缸或油缸的驱动进行轴向的伸缩，以便固定主梁。
[0023]所述工作台4还包括车轴支承装置43，所述车轴支承装置43包括支承板431、支承座432、压块基座434、压块433、驱动杆435和双孔铰接板436 ;所述支承板431设置有多条通槽并固定在所述底板41上；所述支承座432设置有燕尾槽并且固定支承板431的通槽中；所述压块基座434固定在支承板431上，并且通过所述双孔铰接板436与压块433铰接；所述压块433与所述驱动杆435的一端铰接；所述驱动杆435沿垂直支承板431的方向移动。支承座432上设置的燕尾槽可以稳固地支承主轴2，放置其滑动。驱动杆435向上移动可以通过铰接机构使压块433压紧主轴2。支承板431中设置的多条通槽除了能减轻重量以外还能让支承座432和压块基座434的位置更自由。
[0024]所述工作台4还包括主梁压紧装置44，所述主梁压紧装置