Led球泡灯座全自动装配机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型专利涉及一种LED球泡灯全自动装配设备，特别是对LED球泡灯座，包括第一塑料件、第二塑料件、驱动器、散热器、LED发光板及导线焊接进行全自动装配。
【背景技术】
[0002]LED球泡灯装配生产线是半导体照明灯具企业的基础装备，特别是自动装配生产线，更是保证产品质量、生产效率和产能的高端装备，目前此类装备在国际上仅有少数几家公司能够提供。由于自动化的高端装备购置费用高昂，国内企业生产过程普遍采用人工作业，以纯手工生产方式进行球泡灯零部件装配，造成了生产效率低下、产品质量合格率不高等问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型专利设计一种可取代人工组装装配，有效提高生产率、降低生产成本的全自动装配LED球泡灯座全自动装配机。
[0004]为此本实用新型采用的技术方案是:本实用新型包括由主传动机构驱动的分度盘，分度盘上设有驱动器上料装置、驱动器装入装置、第一塑料件上料装置、第二塑料件上料、装入装置、散热器上料装置、散热器装入装置和第一塑料件自动旋转定位装置。
[0005]所述驱动器上料装置:包括上料控制机构、上料机械手和驱动器夹具；
[0006]所述上料控制机构:设置在倾斜设置的上料槽的末端，包括放置驱动器的上料控制仓，上料控制仓下部设有驱动上料控制仓上下运动的上料控制驱动装置，上料控制仓处于上端时其靠近上料槽的一端形成对处于上料槽上驱动器的阻挡，上料控制仓处于下端时其处于上料槽的下方使驱动器进入上料控制仓内；
[0007]上料机械手:包括上料机械手夹具，所述上料机械手夹具和上料控制仓处于上端时相平，上料机械手夹具设有使其横向运动的上料机械手驱动装置，能驱动上料机械手夹具运动至和上料控制仓对接；
[0008]所述驱动器夹具:处于上料机械手夹具的下部，由两部组成，两部组合时形成对驱动器的夹紧，两部分开时形成用上料机械手夹具将驱动器放入的空间，设有使驱动器夹具打开或组合的驱动器夹具打开装置。
[0009]所述驱动器装入装置:包括驱动器夹紧打开装置和驱动器转移装置；
[0010]所述驱动器夹紧打开装置:设置在分度盘上，包括夹持驱动器的驱动器夹具，驱动器夹具由两部组成，两部之间设使两部紧密配合在一起实现对驱动器夹具夹紧的驱动器夹具拉簧，还设有克服所述驱动器夹具拉簧拉力使两部打开的驱动器夹具打开装置；
[0011]所述驱动器转移装置:包括装入机械手夹具，装入机械手夹具上设有使其装入机械手夹具上下运动的纵向驱动机构；使机械手夹具左右运动的横向驱动装置以及使机械手夹具旋转的旋转驱动装置。
[0012]所述第一塑料件上料装置:包括上料槽，上料槽通过上料控制仓和分度盘对应设置；上料控制仓上设有上料控制机构，分度盘上设有夹具；
[0013]所述上料控制机构:包括设置在上料控制仓上下部的上控制板、下控制板，其中上控制板控制上料槽和上料控制仓的连通或闭合，下控制板控制上料控制仓和分度盘的连通或闭合；
[0014]所述上料控制仓可相对上控制板、下控制板移动，移动时确保上料控制仓和上控制板之间、上料控制仓和下控制板之间不同时处于连通或闭合状态。
[0015]第二塑料件上料、装入装置:包括上料装置、装入装置；
[0016]所述上料装置:包括倾斜设置的传输轨道、传输轨道末端设和其对应的分度盘，传输轨道末端设可相当传输轨道前后运动的挡板，该挡板运动可阻止第二塑料件从传输轨道落入分度盘；
[0017]所述装入装置:包括一机械手夹具，以及驱动该机械手夹具水平运动的水平驱动机构、驱动机械手夹具上下运动的上下驱动机构。
[0018]所述散热器上料装置:包括运输铝散热器的上料槽滑动支架，上料槽滑动支架末端设和其对应的上料控制仓；所述上料控制仓上部设有可运动至控制仓处并将铝散热器夹紧的上料机械手夹具，上料控制仓内设有将铝散热器旋转的第一旋转夹具；所述上料机械手夹具上设有控制上料机械手夹具上下移动的纵向驱动装置以及设有控制上料机械手夹具左右移动的横向驱动装置，上料机械手夹具移动范围内的下部设有第二旋转夹具。
[0019]所述散热器装入装置:包括机架，设置在机架上的分度盘，分度盘上设第一塑料件夹具；机架上设可上下运动的机械手连杆轴，机架上连接有自动旋转夹具，自动旋转夹具上设有安置铝散热器的空间；机械手连杆轴上设有和机械手连杆轴联动的机械手夹具，机械手夹具上设有使机械手夹具横向运动的横向驱动机构；所述机械手夹具横向可运动至和自动旋转夹具对接，纵向可运动至和第一塑料件夹具对接。
[0020]所述第一塑料件自动旋转定位装置:包括分度盘，设置在分度盘上的若干第一塑料件夹具，第一塑料件夹具上设第一塑料件，第一塑料件夹具和第一塑料件通过对应设置的缺口和凸块进行定位；
[0021 ] 所述分度盘上设若干和第一塑料件夹具对应旋转盘；所述旋转盘可向下运动至和第一塑料件接触并带动其转动，以使其并第一塑料件夹具定位。
[0022]所述旋转盘设置在自动旋转系统安装架上，并通过自动旋转系统连杆轴带动上下运动。
[0023]本实用新型的优点是:1、LED球泡灯是由铝散热器、驱动器、LED光源基板、球头灯泡罩、灯头、铆钉组成，常规LED球泡灯装配是由人工组装，存在着效率低、成本高、次品多等问题。装配工人手工组装操作，一个工人在8小时工作时间里，能组装300只LED灯；使用本设备进行自动组装为1200只LED灯/小时，每天工作8小时为9600只LED灯，效率提高了 32倍。
[0024]2、这种采用旋转式工位盘LED灯座自动装配机与普遍使用的链式传输LED灯自动装配线相比，本机是采用旋转式工位盘，间障分割器控制，重复定位精度高，产品合格质量能达到效控制。普通链式传输LED灯自动装配线每小时的生产量只有700只，且链式传输自动装配线占用空间大，重复定位精度差，产品质量达不到有效控制。
[0025]3、目前国内已有LED球泡灯自动装配设备目前还不具备驱动器自动插入、驱动器导线自动焊接功能。
【附图说明】
[0026]图1为本实用新型的结构示意图。
[0027]图2、3为驱动器上料装置的结构示意图。
[0028]图4、5为驱动器装入装置。
[0029]图6、7为第一塑料件上料装置。
[0030]图8、9为第二塑料件上料、装入装置。
[0031]图10、11、12为散热器上料装置。
[0032]图13、14为散热器装入装置。
[0033]图15、16为第一塑料件自动旋转定位装置。
[0034]图17是LED球形灯的结构示意图。
【具体实施方式】
[0035]如图17所示:图中I为第一塑料件、2为驱动器、3为第二塑料件、4为散热器、5为发光板、6为球形外罩、7为灯头。
[0036]下面对本实用新型做出进一步说明:
[0037]图1中:一种LED球泡灯座全自动装配机，包括机架1、主传动轴2、分度盘3、驱动器夹具4、塑料件I夹具5、驱动器上料机构6、驱动器上料机械手7、驱动器压线装置8、第一塑料件上料机构9、驱动器整线装置10、第一塑料件旋转定位机构11、驱动器装入装置12、第二塑料件上料机械手13、第二塑料件上料机构14、散热器上料机构15、散热器上料机械手(I ) 16、散热器上料机械手(II) 17、散热器压入机构18，散热器旋转装置19、打胶装置20、LED发光板贴板装置21、LED发光板上料装置22，LED发光板整形装置23、驱动器导线分线加热装置24、驱动器导线焊锡装置25等组成。
[0038]在机架I底部设置主传机构，分度盘3通过主传动轴2连接在主传动机构上。工位分度上均布32个驱动器夹具，32个第一塑料件夹具。
[0039]在机架上设置的驱动器上料机构6采用电磁式振动自动上料，驱动器上料机械手7由凸轮传动机构和汽动控制方式将驱动器上料机构中的驱动器自动装入驱动器夹具，驱动器压线装置8对驱