焊枪余水清除器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及焊接领域，尤其涉及一种点焊机器人中点焊焊接系统的水路装置。
【背景技术】
[0002]点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成，其中点焊焊接系统主要由焊机控制部分、焊钳、阻焊变压器及水、电、气路及其辅件组成。由于通电电流为kA级别，电流过大容易导致电极过热，所以需要利用水路为点焊焊接系统的电极进行冷却。当点焊焊接系统的焊接控制器发出冷却用水循环信号时，冷却用水就会从点焊焊接系统的冷却水接入接口经各部件流到点焊焊接系统的机器人冷却水接入接口，从而冷却电极。
[0003]基于点焊焊接系统的原理，焊接系统的电极，是易损耗零部件。当电极使用一段时间之后，由于高压力和强电流的共同作用，电极帽会发生变形和氧化。因此，在电极使用一段时间后，需将电极的氧化层修磨掉，当电极达到使用寿命时，将进行更换。
[0004]当更换电极帽时，会关闭冷却循环水，但是焊枪内仍会有残留的冷却水。由于重力作用，冷却水会从电极帽处流出，从而导致周围或者是电极帽自动拆卸装置被水滴侵泡，加速其锈蚀，严重的甚至导致安全隐患。
【发明内容】
[0005]为解决前述问题，本发明公开一种焊枪余水清除器，这是一种点焊机器人中点焊焊接系统的水路装置。它可以使在电极帽摘下的时候，水滴克服水管膨胀带来的水压作用和重力作用，从而不掉落或溅到周沿，焊枪余水清除器的具体技术方案为:
[0006]包括控制模块、储水缸(4)、机器人冷却用水接口，其中:储水缸(4)包括驱动装置、储水装置，储水装置为内设活塞(41)的容器，相对于活塞(41)的一侧设前端盖和第一缸孔(42)，第一缸孔(42)与机器人冷却用水接口连接，驱动装置与储水装置的活塞(41)固定连接；控制模块包括控制端、输出端；所述控制模块的控制端接收冷却用水循环开闭信号，所述控制模块的输出端与储水缸(4)的驱动装置连接；当控制端接收到冷却用水循环关闭信号时，输出端致使驱动装置令储水装置的活塞(41)向远离第一缸孔(42)的方向运动，此时电极帽处的积水就会被吸引到储水缸(4)中去而不至于形成水滴落下；当控制端未接收到冷却用水循环关闭信号时，使储水装置的活塞(41)向第一缸孔(42)的方向运动，此时储水缸(4 )中的积水就会被输送回到点焊焊接系统的冷却用水循环中去。
[0007]具体地，储水缸(4)的驱动装置为包括后端盖(43)、与所述活塞(41)固定连接的驱动活塞(45A)、固定在侧壁上的挡板(47A)、位于后端盖(43 )与驱动活塞(45A)之间的第二缸孔(44A)、位于驱动活塞(45A)与挡板(47A)之间的第三缸孔(46A)的缸。
[0008]由于点焊焊接系统有水、气路，所以优选地，缸的驱动介质也采用气体，即缸为气缸，提高共用性。缸的构造也可以是储水缸(4)的驱动装置和储水装置的侧壁是同一侧壁，还包括第四缸孔(48B)，位于所述挡板(47A)与所述活塞(41)之间。第四缸孔(48B)的设置，除了充当排气孔外，还可以令焊枪余水清除器的布线、布局更加灵活，亦可以充当故障检查用。
[0009]具体的控制方案，是，所述控制模块的输出端，包括第一输出端(11)、第二输出端(12)，排空端(13);所述第一输出端(11)与所述第二缸孔(44A)连接，第二输出端(12)与所述第三缸孔(46A)连接，输入端(14)输入所述缸体的驱动介质，排空端(13)输出所述缸体的驱动介质；当未接收到接收到冷却用水循环关闭信号时，输入端(14)与第一输出端(11)连接、排空端(13)与第二输出端(12)连接；当接收到冷却用水循环关闭信号时，输入端
(14)与第二输出端(12)连接、排空端(13)与第一输出端(11)连接。如果缸采用前述含第四缸孔(48B)的构造，那么还可以使用第四缸孔(48B)在一定程度上取代第二缸孔(44A)，以便设计焊枪余水清除器的具体零部件时更灵活方便，具体为:控制模块的输出端，包括第一输出端(11)、第二输出端(12)，排空端(13);所述第一输出端(11)与所述第四缸孔(48B)连接，第二输出端(12)与所述第三缸孔(46A)连接，输入端(14)输入所述缸体的驱动介质，排空端(13)输出所述缸体的驱动介质；所述第二缸孔(44A)与大气连接；当未接收到接收到冷却用水循环关闭信号时，输入端(14)与第一输出端(11)连接、排空端(13)与第二输出端(12)连接；当接收到冷却用水循环关闭信号时，输入端(14)与第二输出端(12)连接、排空端(13)与第一输出端(11)连接。由此可见，第四缸孔(48B)还可以用于检测故障。
[0010]利用以上任一技术方案所公开焊枪余水清除器，组合点焊焊接系统，将焊枪余水清除器机器人冷却用水接口连接到点焊焊接系统的机器人冷却用水接口，点焊焊接系统的冷却水出口接口连接到点焊焊接系统的冷却用水出口，其效果如前所述，可以使点焊焊接系统的电极帽处的积水在电极帽被拆卸、修复等时不掉落污染、锈蚀、破坏自动拆卸、修复工具等。
【附图说明】
[0011]图1为工业机器人网载文《新一代自动焊接的手段》的点焊焊接系统原理图。
[0012]图2为具体实施例的原理图。
[0013]图3为具体实施例中的焊枪余水清除器。
[0014]图4为具体实施例中的储水缸内部结构。
【具体实施方式】
[0015]为说明驱动装置和控制模块的构成，提供一个实施例。
[0016]实施例的原理如图2所示，焊枪余水清除器的储水缸4由驱动装置和储水装置组成，控制模块为一五口三位气动阀I，此外还包括了机器人冷却用水接口。三者的连接关系为:
[0017]五口三位气动阀I包括一控制端，其输出端由第一输出端11、第二输出端12组成，此外还有一输入端，两中间端，两中间端均与大气连接，共同组成了控制模块的排空端13。储水缸4的构造如图4所示，其中储水装置由前端盖、侧壁、第一缸孔42、活塞41组成，驱动装置是一由活塞41、侧壁、挡板47A、第三缸孔46A、驱动活塞45A、第二缸孔44A、后端盖43组成；挡板47A固定在侧壁上，不能在侧壁上移动；挡板上开孔，活塞41与驱动活塞45A用一根穿过挡板开孔的杆固定连接起来。五口三位气动阀I的控制端接收点焊焊接系统中的点焊焊接控制器输出冷却用水关闭信号的端子输出，然后转换为气体介质的信号，五口三位气动阀I的第一输出端11、第二输出端12分别与与储水缸4的第二缸孔44A、第三缸孔46A相连接，五口三位气动阀I的输入端与压缩空气源连接，压缩空气源可以使用独立的压缩气源，也可以与点焊焊接系统中的气路使用同一压缩气源，但需要保证无论何时都提供到压缩气体，该气体可以是空气也可以是其他气体。焊枪余水清除器的机器人冷却用水接口与点焊焊接系统中，电极帽附近的机器人冷却用水接口相连接。