4用于对滑轨主体10上需要安装成品滚轮处的安装孔进行扩孔处理，其安装设置在链式输送机3上位于滑轨主体10需要安装成品滚轮的一侧，扩孔设备4位于上述第一吸料机械手2下游，包括分别对定位在链传动治具30上的第一滑轨主体1a和第二滑轨主体1b同时进行扩孔的第一扩孔设备40a和第二扩孔设备40b ;铆接设备5用于将成品滚轮旋铆铆接在滑轨主体10上，其安装设置在链式输送机3上位于扩孔设备4下游并与扩孔设备4同侧，包括同时分别对已扩孔处理的第一滑轨主体1a和第二滑轨主体1b进行成品滚轮旋铆铆接的第一铆接设备50a和第二铆接设备50b ;销钉上料装置6包括第一振动盘送料装置60、第三吸料机械手61和第一储料料仓62，第一振动盘送料装置60用于送出销钉，包括振动盘、第一直线送料器60a和第二直线送料器60b，第三吸料机械手61用于从上述第一振动盘送料装置60其第一直线送料器60a和第二直线送料器60b出料端吸取销钉，其上设置有分别从第一直线送料器60a和第二直线送料器60b出料端吸取销钉的第三吸料头61a和第四吸料头61b，第一储料料仓62用于存储销钉并向第一振动盘送料装置60中输送销钉；滚轮上料装置7包括第二振动盘送料装置70、第四吸料机械手71和第二储料料仓72，第二振动盘送料装置70用于送出滚轮，包括振动盘、第三直线送料器70a和第四直线送料器70b，第四吸料机械手71用于从上述第二振动盘送料装置70其第三直线送料器70a和第四直线送料器70b出料端吸取滚轮，其上设置有分别从第三直线送料器70a和第四直线送料器70b出料端吸取滚轮的第五吸料头71a和第六吸料头71b，第二储料料仓72用于存储滚轮并向第二振动盘送料装置70中输送滚轮；垫片上料装置8包括第三振动盘送料装置80、第五吸料机械手81和第三储料料仓82，第三振动盘送料装置80用于送出垫片，包括振动盘、第五直线送料器80a和第六直线送料器80b，第五吸料机械手81用于从上述第三振动盘送料装置80其第五直线送料器80a和第六直线送料器80b出料端吸取垫片，其上设置有分别从第五直线送料器80a和第六直线送料器80b出料端吸取垫片的第七吸料头81a和第八吸料头81b，第三储料料仓82用于存储垫片并向第三振动盘送料装置80中输送垫片；转盘式装配台9用于将销钉、滚轮及垫片装配为成品滚轮，其装配台面以转盘式装配台9的中心轴为中心逆时针旋转，装配台面上均匀分布设置有第一装配治具90a、第二装配治具90b、第三装配治具90c和第四装配治具90d，上述销钉上料装置6、滚轮上料装置7和垫片上料装置8依次围绕转盘式装配台9以转盘式装配台9中心轴为中心逆时针分布设置，销钉上料装置6其第三吸料机械手61对应设置在转盘式装配台9其第一装配治具90a上方，滚轮上料装置7其第四吸料机械手71对应设置在转盘式装配台9其第二装配治具90b上方，垫片上料装置8其第五吸料机械手81对应设置在转盘式装配台9其第三装配治具90c上方，转盘式装配台9出料端即其第四装配治具90d处上方设置有第二吸料机械手91，第二吸料机械手91用于从所述转盘式装配台9出料端吸取成品滚轮，其上设置有可分别同时吸取成品滚轮的第九吸料头91a和第十吸料头91b ;成品滚轮移送拉线100设置在转盘式装配台9与链式输送机3之间，第二吸料机械手91横跨设置在转盘式装配台9出料端与成品滚轮移送拉线100进料端之间，第二吸料机械手91通过其第九吸料头91a和第十吸料头91b同时从转盘式装配台9出料端吸取两个成品滚轮放在成品滚轮移送拉线100进料端，所述成品滚轮移送拉线100包括第一成品滚轮移送拉线10a和第二成品滚轮移送拉线100b，第一成品滚轮移送拉线10a出料端对接第一铆接设备50a，第二成品滚轮移送拉线10b出料端对接第二铆接设备50b ;位于所述第二吸料机械手91下方转盘式装配台9与成品滚轮移送拉线100之间设置有一个不合格成品滚轮收集箱90e，第二吸料机械手91将不合格的成品滚轮放在该不合格成品滚轮收集箱90e中；滚轮轴向间隙检测装置110用于检测铆接在滑轨主体10上的成品滚轮与滑轨主体10之间的轴向间隙是否符合要求，其安装在链式输送机3上位于铆接设备5下游，包括分别对已铆接成品滚轮的第一滑轨主体1a和第二滑轨主体1b进行滚轮轴向间隙检测的第一滚轮轴向间隙检测装置IlOa和第二滚轮轴向间隙检测装置IlOb ;涂油装置120用于对成品抽屉滑轨的滚轮铆接位置涂布防锈油，其安装在链式输送机3上位于上述滚轮轴向间隙检测装置110下游。
[0022]为了安全操作，上述链式输送机3出料端即由人工将已涂防锈油的合格成品抽屉滑轨打包工位上设置有安全光栅130。
[0023]本实用新型的工作原理为:在滑轨主体储料拉线I的进料端由人工放入滑轨主体10，滑轨主体10由滑轨主体储料拉线I运送至第一吸料机械手2下方，第一吸料机械手2通过其上的第一吸料头20a和第二吸料头20b同时吸取两个滑轨主体10即第一滑轨主体1a和第二滑轨主体1b放在链式输送机3的链传动治具30上，链传动治具30上的第一滑轨主体1a和第二滑轨主体1b由扩孔设备4的第一扩孔设备40a和第二扩孔设备40b对其成品滚轮安装孔进行扩孔处理，已扩孔的第一滑轨主体1a和第二滑轨主体1b由链式输送机3移送至铆接设备5处由第一铆接设备50a和第二铆接设备50b分别对已扩孔的第一滑轨主体1a和第二滑轨主体1b旋铆铆接上成品滚轮，在此之前，销钉上料装置6通过其第一振动盘送料装置60的第一直线送料器60a和第二直线送料器60b同时送出两个销钉并由第三吸料机械手61同时将两个销钉吸取放在转盘式装配台9的第一装配治具90a上，转盘式装配台9逆时针旋转，装有销钉的第一装配治具90a移动至滚轮上料装置7的第四吸料机械手71下方，滚轮上料装置7通过其第二振动盘送料装置70的第三直线送料器70a和第四直线送料器70b同时送出两个滚轮并由第四吸料机械手71将两个滚轮吸取安装在位于第四吸料机械手71下方的装有销钉的第一装配治具90a上，转盘式装配台9继续逆时针旋转，装有销钉和滚轮的第一装配治具90a移送至垫片上料装置8的第五吸料机械手81下方，垫片上料装置8通过其第三振动盘送料装置80的第五直线送料器80a和第六直线送料器80b同时送出两个垫片并由第五吸料机械手81将两个垫片吸取安装在位于第五吸料机械手81下方的已装有销钉和滚轮的第一装配治具90a上，转盘式装配台9继续逆时针旋转，装有成品滚轮的第一装配治具90a移送至第二吸料机械手91下方即转盘式装配台9出料端，由第二吸料机械手91同时吸取已装配好的两个成品滚轮放在成品滚轮移送拉线100的第一成品滚轮移送拉线10a和第二成品滚轮移送拉线10b上，第一成品滚轮移送拉线10a将成品滚轮移送至第一铆接设备50a处位于第一滑轨主体1a成品滚轮安装孔位下方，第二成品滚轮移送拉线10b将成品滚轮移送至第二铆接设备50b处位于第二滑轨主体1b成品滚轮安装孔位下方，第一铆接设备50a和第二铆接设备50b分别将成品滚轮旋铆铆接在第一滑轨主体1a和第二滑轨主体1b上，已铆接成品滚轮的第一滑轨主体1a和第二滑轨主体1b经由链式输送机3移送至滚轮轴向间隙检测装置110，分别由第一滚轮轴向间隙检测装置IlOa和第二滚轮轴向间隙检测装置IlOb对已铆接成品滚轮的第一滑轨主体1a和第二滑轨主体1b进行滚轮轴向间隙检测，滚轮轴向间隙检测合格的成品抽屉滑轨由涂油装置120对其铆接位置涂布防锈油，已涂防锈油的成品抽屉滑轨由链式输送机3移送从其出料端送出，由人工将合格的成品抽屉滑轨打包包装。
[0024]对于本领域的