一种四轴联动的数控加工设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械加工设备技术领域，尤其涉及一种四轴联动的数控加工设备。
【背景技术】
[0002]目前，越来越多的机加工使用数控设备进行加工，数控机床具有加工精度高、控制方便及节约人工等优点，现有的数控设备一般为两轴、三轴机床，在这些设备中，由于工件往往需要经过多次的机加工流程，例如:切料、粗铣、精铣、精磨及钻孔等工序，利用普通的数控加工设备往往需要在不同的加工设备之间进行往复的装夹，加工效率低，工件加工精度不容易控制，当然，部分加工中心由于具有自动化控制加工，可以对工件进行自动化加工，但是对于某些工件需要进行侧面加工时，现有的加工中心也需要翻转工件进行装夹，当需要对双侧面进行加工时，就需要多次进行翻转，其加工效率也不高，而现有的加工中心无法对长条形物料进行自动进料加工，有鉴于此，发明人针对现有加工设备存在的问题，做出了改进。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种四轴联动的数控加工设备；本数控设备具有自动进给物料和四轴联动的结构，从而实现长条物料的自动进给，同时提高加工效率。
[0004]为实现上述目的，本实用新型的一种四轴联动的数控加工设备，包括底座，所述底座滑动连接有横向进给装置，所述横向进给装置的上方设置有纵向进给装置，所述纵向进给装置的上方设置有承载座，所述承载座滑动连接有切削装置，所述底座还设置有可自动进给物料的装夹机构。
[0005]优选的是，所述横向进给装置包括与所述底座固定连接的第一滑轨座，所述第一滑轨座滑动连接有用于承载所述纵向进给装置的横向承载台，还包括用于驱动所述横向承载台移动的第一丝杆，所述第一丝杆连接有第一伺服马达。
[0006]优选的是，所述纵向进给装置包括与所述横向进给装置有固定连接的第二滑轨座，所述第二滑轨座滑动连接有用于安装所述承载座的纵向承载台，还包括用于驱动所述纵向承载台移动的第二丝杆，所述第二丝杆连接有第二伺服马达。
[0007]优选的是，所述承载座设置有第三滑轨座，所述第三滑轨座滑动连接有用于安装所述切削装置的滑座，所述承载座还设置有用于驱动所述滑座上下移动的第三丝杆，所述第三丝杆连接有第三伺服马达。
[0008]优选的是，所述切削装置包括主轴座、设置于所述主轴座的第一主轴箱和第二主轴箱，所述第一主轴箱传动连接有第一主轴电机，所述第二主轴箱传动连接有第二主轴电机，所述第一主轴箱驱动连接有至少一个垂直加工刀具，所述第二主轴箱驱动连接有至少一个横向加工刀具。
[0009]优选的是，所述第一主轴箱驱动连接有三个垂直加工刀具，所述第二主轴箱驱动连接有两排横向加工刀具，所述两排横向加工刀具至少设置有一个切断刀具。
[0010]优选的是，所述装夹机构包括旋转台、齿轮箱和与所述齿轮箱传动连接的驱动马达，所述旋转台与齿轮箱传动连接，所述旋转台上方设置有用于夹取和进给物料的送料机构。
[0011]优选的是，所述送料机构包括用于支撑物料的支撑架，所述支撑架设置有用于夹紧物料的第一夹块，所述支撑架还设置有送料座及用于驱动所述送料座移动的推送气缸，所述送料座设置有用于夹持物料的第二夹块。
[0012]本实用新型的有益效果:本实用新型的一种四轴联动的数控加工设备，包括底座，所述底座滑动连接有横向进给装置，所述横向进给装置的上方设置有纵向进给装置，所述纵向进给装置的上方设置有承载座，所述承载座滑动连接有切削装置，所述底座还设置有可自动进给物料的装夹机构；本数控加工设备在加工时，根据加工的需要，由横向进给装置提供横向位移，由纵向进给装置提供纵向位移，所述切削装置在承载座可实现升降移动，从而对工件进行加工，当加工特殊工件时，例如长条状物料可以利用装夹机构对其进行固定，然后根据加工的长度进行自动进料，当部分工件表面无法进行纵向进给加工时，还可以利用装夹机构的旋转作用，使工件旋转一定的角度后，从而方便加工，综上所述，本数控设备具有加工方便和加工效率高的优点，而且适用于长条状物料的持续加工，减少了加工流程。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的立体结构示意图。
[0014]图2为本实用新型的另一视角的立体结构示意图。
[0015]图3为本实用新型的主视图。
[0016]图4为本实用新型的横向进给装置与纵向进给装置的组合结构示意图。
[0017]图5为本实用新型的装夹机构的结构示意图。
[0018]附图标记包括:
[0019]底座一1，横向进给装置一2， 第一滑轨座一21，
[0020]横向承载台一22， 第一丝杆一23，第一伺服马达一24，
[0021]纵向进给装置一3，第二滑轨座一31， 纵向承载台一32，
[0022]第二丝杆一33， 第二伺服马达一34， 承载座一4，
[0023]第三滑轨座一41， 滑座一42，第三丝杆一43，
[0024]第二伺服马达一44，切削装置一5，主轴座一51，
[0025]第一主轴箱一52， 第二主轴箱一53， 第一主轴电机一54，
[0026]第二主轴电机一55，垂直加工刀具一56， 横向加工刀具一57，
[0027]切断刀具一58， 装夹机构一6，旋转台一61，
[0028]齿轮箱一62，驱动马达一63，送料机构一7，
[0029]支撑架一71，第一夹块一72，送料座一73，
[0030]推送气缸一74， 第二夹块一75。
【具体实施方式】
[0031]下面结合附图本实用新型进行详细的说明。
[0032]参见图1至图5，一种四轴联动的数控加工设备，包括底座1，所述底座I滑动连接有横向进给装置2，所述横向进给装置2的上方设置有纵向进给装置3，所述纵向进给装置3的上方设置有承载座4，所述承载座4滑动连接有切削装置5，所述底座I还设置有可自动进给物料的装夹机构6 ;本数控加工设备在加工时，根据加工的需要，由横向进给装置2提供横向位移，一般定义为X方向的移动，由纵向进给装置3提供纵向位移，一般定义为Y方向的移动，所述切削装置5在承载座4可实现升降移动，其升降移动就Z轴方向的移动，让切削装置5实现相应的移动，从而对工件进行加工，当加工特殊工件时，例如长条状物料可以利用装夹机构6对其进行固定，然后根据工件加工的长度进行自动进料，例如:当长条状物料进行钻孔、铣削工序后，需要对物料进行切断，从而完成小工件的加工，这时，自动进料即可以省却了人工操作的繁琐；当部分工件表面无法进行纵向进给加工时，还可以利用装夹机构6的旋转作用，使工件旋转一定的角度后，从而方便加工，综上所述，本数控设备具有加工方便和加工效率高的优点，而且适用于长条状物料的持续加工，减少了加工流程。
[0033]在本技术方案中，所述横向进给装置2包括与所述底座I固定连接的第一滑轨座21，所述第一滑轨座21滑动连接有用于承载所述纵向进给装置3的横向承载台22，还包括用于驱动所述横向承载台22移动的第一丝杆23，所述第一丝杆23连接有第一伺服马达24。工作时，第一伺服马达24驱动第一丝杆23转动，从而让横向承载台22进行横向移动；当承载台横向移动时，其上方设置的纵向进给装置3也随之进行移动。
[0034]在本技术方案中，所述纵向进给装置3包括与所述横向进给装置2有固定连接的第二滑轨座31，所述第二滑轨座31滑动连接有用于安装所述承载座4的纵向承载台3