一种全自动零件组装机的制作方法
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及零件组装机设备领域，更具体的说是涉及一种能够快速而准确地组装小零件到产品上的全自动零件组装机。
【背景技术】
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[0002]在电子产品生产过程中，需要组装一些小零件到电子产品上。在一些规模不大的工厂内，电子产品小零件的组装，基本都是靠人工完成。由于小零件体积小，不容易实现定位，导致人工组装耗费的时间较多，且容易引起工人的疲劳，而且组装后的小零件容易出现松动、定位不准等质量问题。这时，就需要一种全自动零件组装机，能够实现小零件的精确定位与自动组装。
【实用新型内容】:
[0003]本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种全自动零件组装机，其操作简单，定位精确，节省了人力，提高了生产效率，降低了公司的生产成本。
[0004]本实用新型的技术解决措施如下:
[0005]一种全自动零件组装机，它包括底板，还包括转盘机构、零件组装一工站、零件组装二工站和检测工站，所述转盘机构安装在底板的中央位置；所述零件组装一工站和零件组装二工站结构相同，分别安装在底板左侧后部和右侧后部；所述检测工站安装在底板右侧前部；所述零件组装一工站包括底座、X轴机构、XY连接板、Y轴机构、XZ连接块a、XZ连接块b、z轴机构、ZR连接板、R轴机构、侧固定板、CCD机构、点胶镭射机构和料盘机构，所述底座安装在底板左侧后部；所述Y轴机构安装在底座上；所述X轴机构通过XY连接板安装在Y轴机构上；所述Z轴机构通过XZ连接块a和XZ连接块b安装在X轴机构前部；所述R轴机构通过ZR连接板安装在Z轴机构前部；所述CCD机构安装在R轴机构前部；所述Z轴机构侧部连接着侧固定板，所述点胶镭射机构通过镭射固定板安装在侧固定板右侧，且点胶镭射机构位于R轴机构右侧部；所述料盘机构安装在底板上，且位于底座右侧部并位于R轴机构的下方。
[0006]所述转盘机构包括旋转电机安装座、旋转电机、旋转联轴器、旋转轴承座、旋转轴和转盘，旋转电机安装座有两个，对称安装在底板上，旋转轴承座安装在两个旋转电机安装座上，旋转电机安装在两个旋转电机安装座之间，且旋转电机位于底板的下部；旋转电机通过旋转联轴器与旋转轴连接在一起，旋转轴穿过旋转轴承座其上端连接转盘；所述转盘上安装有四组载具，载具上吸附产品，产品上带有排线，其底板上安装有连接板支撑柱，连接板支撑柱上连接有连接板，连接板下方连接着四路旋转接头，四组载具分别与四组工站相对应，分别为初始工站、零件组装一工站、零件组装二工站和检测工站；底板上安装有下拨排线机构，转盘上在四组工站侧方分别对应安装有一组上拨排线机构，且转盘旋转可使每一组上拨排线机构都能与下拨排线机构正对；所述旋转电机安装座上安装有拨排线光电传感器固定架，拨排线光电传感器固定架上安装有拨排线光电传感器；所述底板上在位于一工站位置处分别安装有一工站下CCD机构和一工站背光机构，底板上在位于二工站位置处分别安装有二工站下CCD机构和二工站背光机构，底板上位于检测工站位置处安装有检测工站背光机构。
[0007]所述R轴机构包括R轴电机、R轴减速器和R轴减速器安装板，所述R轴减速器上端与R轴电机连接在一起，下端固定在R轴减速器安装板上；所述R轴减速器下端安装有R轴夹爪机构；所述ZR连接板左侧部安装有UV灯固定架，UV灯固定架上固定有UV灯夹紧块，UV灯夹紧块上安装有UV灯；所述侧固定板上安装有UV灯固定块，UV灯固定块上固定有两块所述的UV灯夹紧块，每块UV灯夹紧块上分别安装有所述的UV灯。
[0008]所述点胶镭射机构包括镭射固定板、镭射、点胶阀升降气缸、传感器安装板、传感器固定块、传感器、胶筒、接胶弯头、点胶阀、点胶阀夹紧块a和点胶阀夹紧块b，镭射固定板的外侧固定安装着镭射，镭射固定板的内侧固定安装着点胶阀升降气缸；点胶阀升降气缸上连接着升降板，所述点胶阀夹紧块a固定在升降板上，点胶阀通过点胶阀夹紧块a和点胶阀夹紧块b安装在升降板上；传感器安装板安装在升降板上侧，传感器固定块安装在传感器安装板上，传感器固定块上安装有传感器；所述胶筒一侧紧贴传感器，胶筒下端通过接胶弯头与点胶阀连通在一起；所述传感器用于检测胶筒里的胶量。
[0009]作为优选，所述检测工站包括检测底座，检测底座安装在底板上，所述检测底座上安装有检测支座，所述检测支座上安装有检测气缸固定板，所述检测气缸固定板上安装有CCD平移气缸；CCD平移气缸上连接着检测CCD安装板，检测CCD安装板上安装有检测CCD调节板和检测CCD调节旋钮固定座；所述检测CCD调节旋钮固定座上配合安装有检测CCD调节旋钮，且检测CCD调节旋钮的下端与检测CCD调节板连接在一起；检测CCD调节板上安装有检测CCD ;所述检测CCD安装板上固定安装有检测环形光源固定架，检测环形光源固定架上安装有检测环形光源，且检测环形光源与检测CCD同轴。
[0010]作为优选，所述CXD机构包括CXD固定板、CXD调节板、CXD调节旋钮、CXD调节旋钮固定座、CCD、夹紧块、环形光源和环形光源固定架，CCD调节板、CCD调节旋钮固定座和夹紧块分别装在CXD固定板上；(XD调节板上装有CXD ;环形光源固定架通过左右两个夹紧块装在CCD固定板上，环形光源固定架上装有环形光源，且环形光源和CCD同轴；所述CCD调节旋钮穿过CXD调节旋钮固定座与CXD调节板装在一起，CXD调节旋钮可以微调CXD的位置。
[0011]作为优选，所述料盘机构包括料盘底板，料盘底板上前后两侧分别安装有一料盘支座，两个料盘支座上安装有料盘安装板，所述料盘安装板上安装有料盘固定板，料盘固定板上安装有料盘；后侧料盘支座的背部安装有一废料桶固定板，废料桶固定板上套装有一废料桶；前侧料盘支座的背部安装有一接胶桶固定板，接胶桶固定板上安装有一校针传感器和接胶桶，且校针传感器和接胶桶位于料盘的右方。
[0012]作为优选，所述下拨排线机构包括支座、升降气缸、升降气缸固定座、升降气缸接头、固定板、滑轨、滑块、滑块连接板、限位块、固定块、转轴、旋转气缸、旋转气缸固定座、旋转气缸接头、气缸旋转座、旋转夹紧块和转轴连接块，支座安装在底板上，升降气缸通过升降气缸固定座安装在支座外侧，升降气缸上端通过升降气缸接头安装在固定板上；滑轨安装在支座内侧，滑轨上配合安装有滑块，滑块上固定连接着滑块连接板，滑块连接板顶部固定连接着固定板；所述转轴连接块、固定块和限位块分别安装在固定板上，旋转夹紧块安装在转轴连接块上，旋转夹紧块上设有“十”字凹槽；所述固定块背部固定连接着气缸旋转座；所述旋转气缸固定座通过转轴与旋转气缸固定座连接在一起，旋转气缸通过旋转气缸固定座固定，旋转气缸顶端与旋转气缸接头连接在一起；旋转气缸接头与转轴连接块连接在一起。
[0013]作为优选，所述上拨排线机构包括拨杆、拨杆连接板、轴套、拨杆旋转轴和旋转轴限位块，所述拨杆连接板呈“L”型，其一端固定连接在拨杆旋转轴的顶端，另一端固定连接着拨杆；所述轴套安装在拨杆旋转轴上端位置，所述旋转轴限位块安装在拨杆旋转轴下端位置；所述拨杆旋转轴的下端设有“一”字凸起。
[0014]作为优选，所述R轴夹爪机构包括R轴延长轴、R轴活动板、R轴滑轨、R轴滑块、R轴感应片、称重传感器、称重传感器固定块、称重传感器固定架、弹簧、夹爪气缸、夹爪和气缸限位板，R轴延长轴内侧安装有R轴滑轨，R轴滑轨上配合安装有R轴滑块；所述R轴活动板通过R轴滑块与R轴延长轴连接在一起；所述R轴活动板中间位置通过称重传感器固定块和称重传感器固定架安装有称重传感器，且称重传感器与R轴延长轴之间安装有弹簧，所述R轴活动板下端位置安装有夹爪气缸，夹爪气缸前部安装有气缸限位板，夹爪气缸下端安装有夹爪；所述三个UV灯的聚焦点位于夹爪的正下方。
[0015]作为优选，所述一工站下CXD机构和二工站下CXD机构结构相同，其分别包括下CXD固定板、下CXD连接板、下CXD调节板、下CXD调节旋钮固定座、下C⑶调节旋钮、下CXD、下光源固定板和下光源，所述下CCD固定板安装在底板上，下CCD连接板安装在下CCD固定板上，下CXD调节板安装在下C