一种全自动金属弯管机弯料机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种管料加工设备，特别涉及一种全自动金属弯管机弯料机构。
【背景技术】
[0002]传统的弯管机受结构影响，只能加工平面产品，加工不同的产品需要设计不同的模具；且都通过人工操作，效率低，产品质量不稳定，不适宜批量生产；使用范围小，不能满足现有多元化产品。
【发明内容】
[0003](一)要解决的技术问题
[0004]本发明要解决的技术问题是克服现有技术中的缺陷，提供一种能自动折弯成立体产品、且生产效率高、产品质量好的全自动金属弯管机弯料机构。
[0005]( 二)技术方案
[0006]为解决上述技术问题，本发明提供一种全自动金属弯管机弯料机构，安装在底座I上，其包括立柱41、弯料夹块42和弯料支座43，所述弯料支座43通过旋转气缸或旋转油缸转动地安装在所述底座I上，所述立柱41固定在所述弯料支座43上、且所述立柱41与所述弯料支座43的转动轴线同轴，所述弯料夹块42滑配在所述弯料支座43上，所述弯料夹块42的滑动路径的延长线垂直并相交于所述立柱41的轴线，所述弯料支座43上设有用于驱动所述弯料夹块运动的夹块驱动机构，所述立柱41与所述弯料夹块42上开设有位于同一水平面上的定位槽。
[0007]进一步的，所述弯料支座43上开设有第二滑槽431，所述第二滑槽内滑配有夹块安装座44，所述弯料夹块42固定安装在所述夹块安装座44上；所述弯料支座43上设有用于驱动所述夹块安装座44运动的夹块驱动机构，所述夹块驱动机构为夹料气缸45。
[0008]进一步的，所述夹块安装座44的下端设有第二上斜块441，所述夹块安装座44与所述第二滑槽之间设有第二弹簧46，所述夹料气缸45固定安装在所述弯料支座43的下端，所述夹料气缸45的输出端设有与所述第二上斜块441对应的第二下斜块451、且所述第二上斜块与所述第二下斜块的接触面为斜面。
[0009]进一步的，所述弯料支座43的下端固定有夹料气缸安装套47，所述第二上斜块441穿过所述弯料支座43后延伸至所述夹料气缸安装套内，所述夹料气缸45固定安装在所述夹料气缸安装套47端部。
[0010]进一步的，所述夹料气缸45的轴线倾斜于所述夹块安装座的运动路径。
[0011]进一步的，所述第二下斜块451滑配在所述夹料气缸安装套47内。
[0012]进一步的，所述第二滑槽431内设有用于防止所述夹块安装座44运动过行程的第二限位块。
[0013](三)有益效果
[0014]本发明全自动金属弯管机弯料机构，结构简单，操作方便，采用伺服电机带动，不但可以用于管材立体空间旋转，还可以弯实芯钢丝，并能能将原料弯制成复杂的立体形状，效率高且质量稳定，适宜批量生产。
【附图说明】
[0015]图1为全自动金属弯管机的结构示意图；
[0016]图2为全自动金属弯管机的顶料机构侧视图；
[0017]图3为全自动金属弯管机的顶料机构结构示意图；
[0018]图4为本发明全自动金属弯管机的弯料机构的侧视图；
[0019]图5为本发明全自动金属弯管机的弯料机构的结构示意图；
[0020]图6为全自动金属弯管机的夹料机构的结构示意图；
[0021]图7为全自动金属弯管机的紧料的结构图；
[0022]图8为全自动金属弯管机的弯料的结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]参阅图1?图8，提供一种全自动金属弯管机，其包括底座1、推料机构、弯料机构4和限位机构6 ；
[0024]以下对各个机构进行详细说明；
[0025]底座I ;
[0026]底座I用于支撑和安装其它组件，其整体为箱体结构，由金属框架及覆盖在金属框架上的面板构成。
[0027]推料机构；
[0028]推料机构用于夹料和送料，该推料机构安装在底座I上，其包括夹料机构2和送料机构3，该夹料机构2能实现夹紧和旋转，送料机构3安装在夹料机构2和底座I之间并用于驱动夹料机构2沿其转动轴线方向运动。
[0029]以下分别对夹料结构和送料机构进行结构说明；
[0030]送料机构3，参阅图1 ;
[0031]送料机构3包括两平行固定在底座I上的端板301，两端板301之间水平安装有螺杆302和两根导杆303，在导杆303上滑配有滑块304，同时在滑块304上转动地安装有螺母，该螺母配合安装在螺杆302上，在滑块304上设有用于驱动螺母转动的驱动电机，本实施例中采用伺服电机或步进电机；而夹料机构安装在滑块304上，夹料机构通过送料结构驱动。
[0032]夹料机构2，参阅图1和图6 ;
[0033]夹料机构2包括通过向心角接触轴承转动安装的套筒201，在套筒201的端部安装有三爪卡盘，用于夹紧管料，一电机202与套筒201连接并驱动其转动；为了提高运行精度，本实施例中的，电机202为伺服电机或步进电机；同时电机202通过齿轮或同步带与所述套筒201连接，从而精确控制套筒的转动角度。
[0034]弯料机构4，参阅图4至图5 ;
[0035]弯料机构4用于弯料，弯料机构4安装在底座I上，弯料机构4包括立柱41和弯料夹块42，在立柱41的侧壁、弯料夹块42的端部均开设有定位槽，该定位槽为圆弧形，在弯料机构4上设有用于驱动弯料夹块42运动的夹块驱动机构，本实施例中，该夹料驱动机构为夹料气缸45，且该弯料夹块42的运动路径(方向)垂直并相交于立柱41的轴线，当弯料夹块42运动至最前端时(即最靠近立柱时)，两定位槽形成的定位孔与夹料机构2同轴，底座I上设有用于驱动弯料夹块42绕立柱41的轴线转动的夹块旋转机构，本实施例中，该夹块旋转机构为旋转气缸或旋转油缸；
[0036]详细的，弯料机构4包括弯料支座43，弯料支座43通过夹块旋转机构(即旋转气缸或旋转油缸)转动地安装在底座I上，立柱41固定在弯料支座43上、且立柱41与弯料支座43的转动轴线同轴；在弯料支座43上开设有第二滑槽431，第二滑槽内滑配有夹块安装座44，弯料夹块42固定安装在该夹块安装座44上，该弯料夹块42的滑动路径的延长线垂直并相交于立柱41的轴线，在弯料支座43上设有用于驱动弯料夹块运动的夹块驱动机构(夹料气缸)。在夹块安装座44的下端设有第二上斜块441，夹块安装座44与第二滑槽之间设有第二弹簧46，夹料气缸45固定安装在弯料支座43的下端，且夹料气缸45的输出端设有与第二上斜块441对应的第二下斜块451、且第二上斜块与所述第二下斜块的接触面为斜面；为了便于安装和检修，在弯料支座43的下端通过螺栓可拆卸地安装有夹料气缸安装套47，第二上斜块441穿过弯料支座43后延伸至夹料气缸安装套内，夹料气缸45固定安装在夹料气缸安装套47端部；本实施例中，夹料气缸45的轴线倾斜于夹块安装座的运动路径，且相互间夹角大于等于70度