一种具有一级缓冲装置的吹气式自动锁螺丝机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动化设备，特别指的是一种具有一级缓冲的吹气式自动锁螺丝机。
【背景技术】
[0002]螺丝是机械设备和电子设备组装过程中必不可少的五金标准件，在一台机械设备上可能有几十个、以致于几百个螺丝要锁付，为了提高工作效率，减轻工人的劳动负担，人们发明了自动锁螺丝机，现有的自动锁螺丝机有多种:有吸气式自动锁螺丝机；有吹气式自动锁螺丝机；也有吸气式和吹气式相结合的自动锁螺丝机，这种自动锁螺丝机的共同特点是采用吸气和吹气的方式将小于6M的螺钉送到螺丝机头进行锁付，大大提高了人们的工作效率，然而，以上这些自动锁螺丝机又存在以下共同缺陷:当螺丝机头的螺丝批压紧螺丝锁付时，强大的来自Z轴模组的压力直接压在工件上，会给工件造成一定的损坏。
【发明内容】
[0003]为了解决以上技术中存在的问题，本实用新型提供了一种具有一级缓冲装置的吹气式自动锁螺丝机。
[0004]本实用新型由机台、X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、螺丝机头、X轴模组支架和吹气式供料装置组成，所述Y轴模组有两组，分别水平安装在机台的平面上，用来驱动工作台的前后位移，形成了双工位操作台；所述X轴模组水平安装在机台后面的X轴模组支架上，用来驱动螺丝机头的左右位移；所述Z轴模组垂直安装在所述X轴模组上，用来驱动螺丝机头的上下位移；所述吹气式供料装置安装在机台的左侧，连接于Z组模组和螺丝机头之间。
[0005]所述机台由主盖板、Y轴模组支撑架和底面板组成，Y轴模组支撑架安装在底面板的内部，主盖板扣合在Y轴模组支撑架的上面；X轴模组支架通过螺丝安装在所述机台的后端两侧面。
[0006]所述X轴模组由X轴主梁、X轴线轨、X轴皮带、X轴同步轮、X轴移动板、前盖板、X轴滑块、后盖板、X轴电机和X轴限位感应器组成，所述X轴线轨安装在所述X轴主梁的空槽内；所述滑块抓扣在所述X轴线轨上，可以沿所述X轴线轨上下滑动；所述移动板的一端固定在X滑块上，另一端固定在X皮带上；所述皮带装套在上下两个X轴同步轮上；所述X轴同步轮与X轴电机的输出轴通过法兰相连接；所述后盖板和前盖板分别盖在X轴主梁的后面和前面，在X轴同步轮的左侧分别安装有一个X轴限位感应器。
[0007]所述Y轴模组由Y轴主梁、Y轴皮带、盖板、Y轴移动板、Y轴同步轮、Y轴电机、Y轴滑块、Y轴线轨和Y轴限位感应器组成，所述Y轴线轨安装在Y轴主梁的槽内，上下Y轴同步轮分别安装在Y轴线轨上下两端的右侧面，在Y轴同步轮上绕有Y轴皮带，Y轴移动板的一端抓扣在Y轴线轨上，另一端固定在Y轴滑块上，Y轴滑块固定在Y轴皮带上，在上下Y轴同步轮的左侧分别安装有一个Y轴限位感应器。
[0008]所述Z轴模组由Z轴电机、Z轴主梁、工作轨道、Z轴感应片、滚珠丝杆、螺丝批连接板、螺丝批调节板、丝杆移动块、丝杆连接座和Z轴同步轮、轴滑块和Z轴外罩组成，所述工作轨道垂直安装于Z轴主梁的内部；所述Z轴滑块I抓扣在工作轨道；所述滚珠丝杆垂直安装于上下两个Z轴同步轮之间；所述丝杆移动块通过滚珠丝杆上的丝扣拧合在滚珠丝杆上；所述丝杆连接座的一端分别与Z轴滑块和丝杆移动块相固定，另一端与螺丝批连接板的上端相固定；所述螺丝批调节板连接于螺丝批连接板的下端；所述Z轴电机安装在Z轴主梁的上端，其传动轴与滚珠丝杆上端的Z轴同步轮相对接。
[0009]所述螺丝机头由气缸、螺丝批、螺丝批夹板、螺丝批导向板、螺钉输入口、螺丝批固定板、缓冲滑轨和缓冲滑块58组成，所述缓冲滑轨的上端固定在螺丝批固定板上，所述缓冲滑块抓扣在缓冲滑轨上，可以沿缓冲滑轨上下滑动；所述螺丝批夹持在左右两块螺丝批夹板之间，在螺丝批的机头处设置有螺钉输入口 ；螺丝批夹板的左半块与缓冲滑块相固定；所述气缸固定在螺丝批固定板上端的水平板上，其下端的传动杆穿过螺丝批夹板的左半块后面的挡板，并用螺帽锁住其端部，螺丝批夹板可以在其传动杆上自由滑动，在可滑动处安装有缓冲弹簧。
[0010]所述吹气式供料装置由振动盘、吹气泵和吹气管组成，所述吹气泵安装在Z轴的后面，所述振动盘安装在机台的左侧，所述吹气管连接在所述吹气泵和所述振动盘之间，从吹气泵的另一端通过一根垂直向下的软管与螺丝机头的螺丝输送口相连接。
[0011]本实用新型的积极效果是在螺丝机头定位和锁付螺丝时设置了一种缓冲装置，有效避免了在锁付螺丝时，强大的气缸冲击力直接压在工件上而损坏工件，另外振动盘安装在机台的左侧面，不占用机台上平面的空间，使工件更能随Y轴模组的运动面更宽阔。
【附图说明】
[0012]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0013]图1是本实用新型的总装效果图。
[0014]图2是本实用新型总装结构爆炸图。
[0015]图3是本实用新型X轴模组结构爆炸图。
[0016]图4是本实用新型Y轴模组结构爆炸图。
[0017]图5是本实用新型Z轴与螺丝机头组装图。
[0018]图6是本实用新型Z轴模组和螺丝机头结构爆炸图。
【具体实施方式】
[0019]如图1所示，本实用新型是一种具有一级缓冲的吹气式自动锁螺丝机。
[0020]如图2所示，本实用新型由机台1、X轴模组2、Y轴模组3、Ζ轴模组4、螺丝机头5、X轴模组支架6和吹气式供料装置7组成，所述Y轴模组有两组，分别水平安装在机台I的上平面，用来驱动工作台的前后位移，形成了双工位操作台；所述X轴模组2水平安装在机台后面的X轴模组支架6上，用来驱动螺丝机头5的左右位移；所述Z轴模4组垂直安装在所述X轴模组2上，用来驱动螺丝机头5的上下位移；所述吹气式供料装置7安装在机台I的左侧，连接于Z组模组4和螺丝机头5之间。
[0021]如图2所示，所述机台I由主盖板11、Υ轴模组支撑架12和底面板13组成，Y轴模组支撑架12安装在底面板13的内部，主盖板11扣合在Y轴模组支撑架12的上面；Χ轴模组支架6通过螺丝安装在所述机台I的后端的两侧面。
[0022]如图3所示，所述X轴模组2由X轴主梁21、X轴线轨22、X轴皮带23、X轴同步轮24、X轴移动板25、前盖板26、X