拆卸与紧固线盘螺丝的装置、线盘螺丝的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种拆卸与紧固线盘螺丝的装置、线盘螺丝。
【背景技术】
[0002]在线缆拉丝生产的过程中，需要先将线盘座上的螺丝拆卸后将线盘套在线盘座的定位柱上，然后再将螺丝锁紧在定位柱上，使线盘固定在线盘座上，拉丝完成后再将螺丝从线盘座上拧下来，取出线盘；传统的螺丝紧固和拆卸采用的是人工拧螺丝的办法，具有如下缺点:需要配备专门人员进行操作，螺丝拆卸取出之后得先放入工具盒，待线盘安装完成之后再进行螺丝的紧固，作业人员动作增加，而且容易弄丢螺丝，此工序阻碍了线缆拉丝自动化生产的进程。
【发明内容】
[0003]基于此，有必要针对现有技术的缺陷，提供一种拆卸与紧固线盘螺丝的装置、线盘螺丝，能实现对线盘螺丝的自动拆卸与紧固，节省人力，有利于自动化生产。
[0004]其技术方案如下:
[0005]一种拆卸与紧固线盘螺丝的装置，包括柔性下压机构、旋转机构、联轴器、螺丝抓手、多个波珠螺丝，所述柔性下压机构与旋转机构连接，所述旋转机构通过联轴器与螺丝抓手连接，所述螺丝抓手远离联轴器的端面上设有与线盘螺丝匹配的凹槽，所述凹槽的侧壁上设有多个沿凹槽径向方向的螺丝孔，所述波珠螺丝包括螺丝本体、珠头，所述螺丝本体上设有沿螺丝本体轴向方向的导向孔，所述导向孔内设有弹性件，所述珠头安装在导向孔的孔口、且压在所述弹性件上，所述波珠螺丝安装在所述螺丝孔内，所述凹槽的侧壁上还设有与线盘螺丝表面匹配的第一凹凸齿。
[0006]其进一步技术方案如下:
[0007]所述柔性下压机构为气缸，所述旋转机构为连接有减速器的直流电机，所述弹性件为弹簧。
[0008]所述凹槽的入口边缘设有朝外的倒角。
[0009]所述螺丝孔贯穿凹槽的侧壁，所述螺丝本体靠近珠头的一端呈锥状。
[0010]所述的拆卸与紧固线盘螺丝的装置包括四颗波珠螺丝，所述凹槽的侧壁上均匀设有四个与所述波珠螺丝对应的螺丝孔。
[0011]所述的拆卸与紧固线盘螺丝的装置还包括连接支架，所述连接支架呈“L”形，其竖向的端面与柔性下压机构连接，其横向的端面与旋转机构连接。
[0012]所述的拆卸与紧固线盘螺丝的装置还包括控制器、感应器，所述控制器分别与柔性下压机构、旋转机构及感应器电性连接。
[0013]一种线盘螺丝，包括螺柱以及与螺柱连接的螺帽，所述螺帽与上述任一项中的凹槽匹配，螺帽的侧壁上设有与所述凹槽的侧壁上的第一凹凸齿匹配的第二凹凸齿。
[0014]所述螺帽的侧壁上设有一圈卡槽，所述卡槽与所述珠头匹配。
[0015]一种拆卸与紧固线盘螺丝的方法，包括如下步骤:
[0016](I)柔性下压机构带动旋转机构及螺丝抓手下移，直至线盘座上的线盘螺丝的螺母完全卡入螺丝抓手的凹槽内，凹槽内的第一凹凸齿与线盘螺丝上的第二凹凸齿啮合，并且线盘螺丝挤压波珠螺丝的珠头，弹性件被压缩；
[0017](2)启动旋转机构，带动螺丝抓手及线盘螺丝旋转，直至线盘螺丝的螺柱旋出线盘座的安装孔，柔性下压机构带动旋转机构、螺丝抓手及线盘螺丝上移；
[0018](3)当线盘套装在线盘座上后，柔性下压机构带动旋转机构、螺丝抓手及线盘螺丝下移，线盘螺丝的螺柱伸入线盘座的安装孔内，启动旋转机构带动螺丝抓手及线盘螺丝反向旋转直至线盘螺丝锁紧在线盘座上。
[0019]下面对前述技术方案的优点或原理进行说明:
[0020]上述拆卸与紧固线盘螺丝的装置，通过设置柔性下压机构实现上下移动，通过设置旋转机构实现旋转动作，通过设置螺丝抓手实现与线盘螺丝的连接，且通过第一凹凸齿紧固抓住线盘螺丝，使线盘螺丝能随旋转机构的转动而转动，通过设置波珠螺丝，将线盘螺丝卡紧在螺丝抓手的凹槽内，当线盘螺丝被拆卸后也不会从凹槽内掉出，便于后续对线盘螺丝进行紧固，也避免线盘螺丝丢失，实现对线盘螺丝的自动拆卸与紧固，节省人力，提高工作效率，有利于自动化生产。
[0021]上述线盘螺丝，通过在螺帽的侧壁上设置与所述第一凹凸齿匹配的第二凹凸齿，实现与所述拆卸与紧固线盘螺丝的装置的配合连接，使线盘螺丝的自动拆卸与紧固能顺利进行。
[0022]上述拆卸与紧固线盘螺丝的方法，采用所述拆卸与紧固线盘螺丝的装置及所述线盘螺丝，节省人力操作，方便快捷，实现对线盘螺丝的自动拆卸与紧固，有利于自动化生产。
【附图说明】
[0023]图1为本实用新型实施例所述的拆卸与紧固线盘螺丝的装置示意图；
[0024]图2为本实用新型实施例所述的螺丝抓手的俯视示意图；
[0025]图3为沿图2中N-N的剖面示意图；
[0026]图4为本实用新型实施例所述的波珠螺丝的示意图；
[0027]图5为本实用新型实施例所述的线盘螺丝的主视示意图；
[0028]图6为本实用新型实施例所述的线盘螺丝的仰视示意图。
[0029]附图标记说明:
[0030]10、柔性下压机构，20、旋转机构，30、联轴器，40、螺丝抓手，410、凹槽，412、第一凹凸齿，420、螺丝孔，50、波珠螺丝，510、螺丝本体，512、导向孔，520、珠头，60、连接支架，70、线盘螺丝，710、螺柱，720、螺帽，722、第二凹凸齿，724、卡槽。
【具体实施方式】
[0031]如图1至6所示，一种拆卸与紧固线盘螺丝的装置，包括柔性下压机构10、旋转机构20、联轴器30、螺丝抓手40、多个波珠螺丝50，所述柔性下压机构10与旋转机构20连接，所述旋转机构20通过联轴器30与螺丝抓手40连接，所述螺丝抓手40远离联轴器30的端面上设有与线盘螺丝70匹配的凹槽410，所述凹槽410的侧壁上设有多个沿凹槽410径向方向的螺丝孔420，所述波珠螺丝50包括螺丝本体510、珠头520，所述螺丝本体510上设有沿螺丝本体510轴向方向的导向孔512，所述导向孔512内设有弹性件，所述珠头520安装在导向孔512的孔口、且压在所述弹性件上，所述波珠螺丝50安装在所述螺丝孔420内，所述凹槽410的侧壁上还设有与线盘螺丝70表面匹配的第一凹凸齿412。
[0032]所述拆卸与紧固线盘螺丝的装置，通过设置柔性下压机构10实现上下移动，通过设置旋转机构20实现旋转动作，通过设置螺丝抓手40实现与线盘螺丝70的连接，且通过第一凹凸齿412紧固抓住线盘螺丝70，使线盘螺丝70能随旋转机构20的转动而转动，通过设置波珠螺丝50，将线盘螺丝70卡紧在螺丝抓手40的凹槽410内，由于珠头520设置在靠近凹槽一端的导向孔512的孔口处，线盘螺丝70进入凹槽410时挤压珠头520，珠头520会被挤压到导向孔512内，导向孔内的弹性件被压缩，对线盘螺丝侧面施加弹性压力，当线盘螺丝70被拆卸后也不会从凹槽410内掉出，便于后续对线盘螺丝70进行紧固，也避免线盘螺丝70丢失，实现对线盘螺丝70的自动拆卸与紧固，节省人力，有利于自动化生产。
[0033]本实施例中，所述柔性下压机构10为气缸，所述旋转机构20为连接有减速器的直流电机，所述弹性件为弹簧。该柔性下压机构10具有缓冲作用，还可以为油缸等，该旋转机构20为连接有减速器的直流电机，能有效输出扭矩，该弹性件为弹簧，方便安装，弹簧的一端与珠头520连接，另一端与螺丝本体510连接，避免掉出导向孔512。
[0034]如图3所示，所述凹槽410的入口边缘设有朝外的倒角，以便柔性压入时起到导向的作用，便于顺利套在线槽螺丝的螺帽720上。所述螺丝孔