用于对碳刷预焊处理的智能预焊设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及碳刷加工技术领域，尤其涉及一种用于对碳刷刷线末端进行预焊处理的设备。
【背景技术】
[0002]在加工碳刷的过程中，需要将碳刷刷线焊接在刷架上，而在将碳刷刷线焊接在刷架上之前，需要对碳刷刷线进行预焊处理，以使碳刷刷线末端可以并拢在一起、不散开，以便在下一道工序中，将碳刷的刷线与刷架焊接在一起。
[0003]在现有技术中，碳刷刷线的预焊处理工序全部由操作工人手动完成，因此，需要很多大功率的手动点焊机和具有一定焊接技术的操作工人，这种采取一人一机进行预焊处理的作业模式，存在设备采购成本高、浪费电能、生产效率低、产品质量不稳定的缺点；此外，由于碳刷的结构尺寸较小，在对刷线进行预焊处理时，存在工人的劳动强度大、易对操作工人造成危险的不安全隐患，从而提高了生产成本。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的就是为了解决上述存在的问题，提供一种用于对碳刷刷线末端进行全自动预焊处理的设备，其结构简单，使用方便，可自动、快速地对碳刷刷线的末端进行预焊处理，生产效率高，预焊出来的产品质量好，生产成本低，降低工人劳动强度，避免危害人身安全，降低设备采购成本，节约能源，利于保护环境。
[0005]为实现本实用新型的上述目的，本实用新型提供一种用于对碳刷预焊处理的智能预焊设备，其包括:工作台；安装在工作台上且其上依次设置有多工位的转盘；安装在转盘上且位于多工位的导入工位处的夹具；安装在工作台上且位于多工位的整理工位处的整理装置；安装在工作台上且位于多工位的预焊工位处的预焊装置；安装在工作台上且位于多工位的导出工位处的导出装置。
[0006]进一步的，还包括:安装在所述工作台上的用于将多个碳刷自动定向排序并依次运送到所述导入工位处的具有导轨的振动盘机构；安装在所述工作台上且位于所述导入工位处的导入装置，用于将从导轨输出的碳刷装夹在位于导入工位处的所述夹具内。
[0007]其中，所述整理装置包括安装在所述工作台上的用于对碳刷的刷线进行初次拉直处理的初次拉直机构，其中，所述初次拉直机构包括:安装于所述工作台上的支撑座；安装在支撑座上的伸缩气缸；其缸体与伸缩气缸的活塞杆固定连接的气爪气缸；其中，气爪气缸具有用于夹持所述碳刷刷线末端的两个气爪，且两个气爪协同工作将所述碳刷的刷线向下拉直。
[0008]进一步的，所述整理装置还包括:安装在所述工作台上的用于对进行初次拉直处理后的碳刷的刷线再次进行拉直处理的重复拉直机构；其中，所述重复拉直机构的用于夹持所述碳刷刷线末端的两个气爪与所述初次拉直机构的用于夹持所述碳刷刷线末端的两个气爪的夹持方向垂直。
[0009]其中，所述预焊装置包括:安装在所述工作台上且用于定位所述预焊工位处的待预焊处理的碳刷刷线的定位机构；安装在所述工作台上用于对已定位在所述预焊工位处的碳刷刷线进行预焊处理的焊接机构；安装在所述工作台上且用于驱动焊接机构升降运动的升降驱动机构。
[0010]优选的，所述焊接机构包括:连接所述升降驱动机构的底座；安装在底座上的滑轨；沿着滑轨相对或相向移动的一对滑块；分别驱动一对滑块沿着滑轨相对或相向移动的一对驱动组件；分别安装在一对滑块上且位于所述预焊工位两侧的焊接正极电极和焊接负极电极；设置在底座上的用于限制焊接负极电极或焊接正极电极移动距离的电极限位件。
[0011]优选的，所述定位机构包括:安装在所述工作台上且位于所述预焊工位附近的预焊支撑架；安装在预焊支撑架上且其活塞杆可沿水平方向朝着所述预焊工位往复移动的气缸；安装在活塞杆伸出端的移动夹头；安装在所述工作台上的固定夹头；其中，所述移动夹头和所述固定夹头分别位于所述预焊工位两侧，且两个夹头中心连线与所述两个电极中心连线垂直。
[0012]其中，所述导出装置包括:安装在所述工作台上的拨料组件；其中，所述拨料组件具有用于将所述碳刷沿所述转盘径向向外拨出、以使所述碳刷排出所述夹具的拨料杆。
[0013]进一步的，所述拨料组件还包括:安装在所述工作台上且位于所述转盘外侧的导出支撑架；安装在导出支撑架上且其活塞杆沿着所述转盘径向水平移动的水平驱动气缸；其中，所述拨料杆与所述水平驱动气缸的活塞杆连接。
[0014]进一步的，还包括:安装在所述工作台上且位于所述多工位的检测工位处的导出检测装置，用于对从导出工位输送至检测工位处的夹具内是否装夹有碳刷进行检测。
[0015]与现有技术相比，本实用新型的用于对碳刷预焊处理的智能预焊设备具有如下有益效果:
[0016]I)本实用新型的用于对碳刷预焊处理的智能预焊设备结构简单，使用方便，集多种功能于一体，操作工人只需将碳刷放置在料斗中即可得到对其刷线进行预焊处理后的碳刷，因此劳动强度低，对操作工人的加工熟练度要求低，减少企业的用工成本，加工出来的产品一致性好，并且节省能源，利于环保；
[0017]2)本实用新型的用于对碳刷预焊处理的智能预焊设备，在转盘上设置的各工位均为双工位，可以同时对一对碳刷进行同步处理，从而提高生产效率，节约生产时间，节省能源；
[0018]3)本实用新型的预焊装置中，升降驱动机构具有导向组件，可以使焊接机构平稳的向上或向下移动，从而提高焊接机构焊接刷线末端的质量；
[0019]4)本实用新型的固定夹头、移动夹头的端面以及焊接正极电极、焊接负极电极的夹持端分别为平面，从而使经预焊处理后的刷线末端呈长方形，既方便后续的将刷线焊接在刷架上的操作，也利于在电极夹持端出现磨损时、方便对电极进行修护，减少电极更换率，减少维修费用；
[0020]5)本实用新型的导出装置可以自动完成对预焊处理后的碳刷的导出功能，从而不需人工劳动将碳刷从夹具内取出，减少劳动强度，利于人身安全。
[0021]下面结合附图对本实用新型进行详细说明。
【附图说明】
[0022]图1是本实用新型的用于对碳刷预焊处理的智能预焊设备的三维透视图(其各工位为双工位)；
[0023]图2是图1所示用于对碳刷预焊处理的智能预焊设备的俯视图；
[0024]图3是图1所示的A部分放大图；
[0025]图4是图1所示的B部分放大图；
[0026]图5是图1所示的C部分放大图；
[0027]图6是本实用新型的预焊装置的结构示意图；
[0028]图7是图1所示的D部分放大图；
[0029]图8是本实用新型的用于对碳刷预焊处理的智能预焊设备的各工位为单工位的结构示意图；
[0030]图9是本实用新型的碳刷进行预焊处理时各构件的位置示意图。
【具体实施方式】
[0031]图1所示为本实用新型的用于对碳刷刷线进行预焊处理的智能设备的透视图，图2为图1所示的用于对碳刷预焊处理的智能预焊设备的俯视图，由图1、图2可知，本实用新型的用于对碳刷预焊处理的智能预焊设备包括:工作台I ;安装在工作台I上且其上间隔设置有多工位的转盘23 ;安装在转盘23上且位于多工位的导入工位处的夹具9，用于装夹待预焊的碳刷10 ;安装在工作台上且位于多工位的整理工位处的整理装置4，用于对从导入工位移动到整理工位处的夹具所夹持的碳刷的刷线进行拉直处理；安装在工作台上且位于多工位的预焊工位处的预焊装置5，用于对从整理工位移动到预焊工位处的夹具所夹持的碳刷的刷线末端进行预焊处理；安装在工作台上且位于多工位的导出工位处的导出装置6，用于对从预焊工位移动到导出工位处的夹具所夹持碳刷进行排出处理，以便该碳刷从用于