转台式多工位级进吊环焊接机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种转台式多工位级进吊环焊接机，具体为一种通过多工位结合自动走位的功能进行工件的批量焊接的设备。
【背景技术】
[0002]公告号为203380521U的中国发明专利公开了一种吊环双枪自动焊机，包括机架，机架内设置有工作台，工作台上安装有直线导轨，直线导轨上设置有可沿其左右滑动的滑台，所述工作台的一侧设置有电机，电机通过联轴器连接有滚珠丝杆，滚珠丝杆的右端穿设在滚珠丝杆座内并与其螺纹配合，滚珠丝杆座固定在所述滑台上，滑台上设置有工件安装位和工件固定装置，该吊环焊机的移动滑台推进时，移动速度快，控制精度高，但在电焊时，产生的光污染严重刺激人的眼睛，产生的有毒有害气体严重影响人体身心健康，且高温容易对操作工人造成伤害。
[0003]同时，在市场上还出现一种对于吊环采用流水线式的加工，同时多个工人，在不同工序上的加工，但是传统的流水线式加工的场地要求高，且人力需求量大，故很难适合微小企业的使用，且工作效率低，制造成本高。
【发明内容】
[0004]针对现有技术存在的不足，本实用新型的第一个目的在于提供一种连接的、自动加工的、焊接效率高的转台式多工位级进吊环焊接机。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案:一种转台式多工位级进吊环焊接机，包括设置有焊枪的焊枪装置和转台，所述的转台上设置有多个能够固定工件的工位，在转台下设置有能够带动转台旋转的转台动力装置，焊枪与工件的焊接处对应加工配合，在转台的旋转过程中，每个工位上的工件进行多级化的级进式加工。
[0006]进一步，所述的焊枪装置上设置能够使焊枪靠近或远离工件焊接处的移动装置，所述的工位上设置有工件压紧装置和出料装置。
[0007]进一步，所述的移动装置包括设置有焊枪的移动台、驱动移动台往复运动的第一驱动装置，所述的压紧装置包括压紧杆和固定在压紧杆上并与工件接触的压块，压紧杆连接有使压块旋转的旋转装置和使压块往复运动的第二驱动装置，所述的出料装置包括顶出杆和连接在顶出杆上且使顶出杆往复进出的第三驱动装置。
[0008]进一步，所述的移动装置还包括当焊枪靠近工件时对移动台进行定位的传感器，所述的第一驱动装置包括与移动台相连的第一气缸，所述的旋转装置和第二驱动装置为旋转压紧气缸；所述的第三驱动装置包括能够使顶出杆往复运动的第三气缸，所述的转台动力装置为第二电机。
[0009]进一步，所述的工位包括上定位件、与上定位件适配的下定位件，且上定位件上开设有放置部分工件的凹槽，在下定位件上设置有固定部分工件的凸台。
[0010]进一步，所述的焊枪装置的组数为两组，所述工位的组数为四组，且分别呈正方形分布在转台上。
[0011]进一步，所述的转台分为四个区依次分别上料区、等待区、焊接区和下料区，四个区与四个工位对应布置，所述的两组焊枪装置置于焊接区内，且焊接区和上料区呈正方形的对角布置。
[0012]进一步，还包括PLC控制柜，所述的PLC控制柜分别与旋转压紧电机、第二电机、第一气缸、第三气缸、传感器电连接。
[0013]进一步，工件在上料区置于工位内，通过转台旋转带动工位旋转，当旋转置于焊接区内时通过焊枪进行焊接，在转置下料区进行下料，在转置上料区此时完成一个循环。
[0014]进一步，在四工位加工时，还包括一等待区和等待环节，其具体步骤如下:
[0015]a.上料:在上料区内，将欲焊接的工件中的连杆和吊环分别放置在上定位件的凹槽内和下定位件凸台上，并保证连杆和吊环接触配合，利用旋转压紧气缸对压紧杆旋转，并压紧工件；
[0016]b.等待:通过第二电机驱动转台旋转90度，并使欲加工的工件进入等待区，此时，且此时上料区内会进行步骤a的上料工作；
[0017]c.焊接:再通过第二电机驱动转台旋转90度，使工件进入焊接区，且通过第一气缸驱动移动台上的焊枪同时等速向工件移动，当两焊枪的焊枪头抵达预设置的位置时停止，进而进行焊接加工，加工完成后，又由第一气缸驱动移动台上的焊枪同时等速远离工件，并各自返回原来的位置；
[0018]d.出料:再通过第二电机驱动转台旋转90度，通过旋转压紧气缸驱动压紧杆，使压块松开工件并使压紧杆旋转90度，再由第三气缸驱动顶出杆顶出工件；
[0019]e.完成:再通过第二电机驱动转台旋转90度，使空的工位旋转至上料区，此时完成一个环形的级进式循环。
[0020]对比现有技术的不足，本实用新型提供的技术方案所带来的有益效果:1.本实用新型通过对转台转到上料区的工位连续上料，由焊枪自动电焊，再配合自动下料以达到连续生产的半自动化生产的效果。2.本实用新型将将电焊区设在上料区的对立面，使电焊区置于远离了上料区的地方，防止电焊时产生的光污染刺激眼睛，以及产生的有毒有害气体直接影响人体健康。3.本实用新型通过转台带着工件依次进入上料区、焊接区和下料区配合焊枪装置进行环形循环的级进式加工，相对于传统的流水线式加工，提高了工作效率，也缩小了工作场地，减少了每个岗位中的劳动力，降低了制造成本。
【附图说明】
[0021]图1:为本实用新型转台和工位的结构示意图。
[0022]图2:为初始状态时，各工位所对应的区域的示意图。
[0023]图3:为工件的结构示意图。
[0024]图4:为工位的结构示意图。
[0025]图5:为工位上工件与焊枪装置对应的示意图。
[0026]图6:为PLC控制柜控制工件在任意一个工位从上料至下料的流程示意图。
[0027]图7:为工位A在上料区的示意图。
[0028]图8:为工位A在等待区的不意图。
[0029]图9:为工位A在电焊区的示意图。
[0030]图10:为工位A在下料区的示意图。
【具体实施方式】
[0031]参照图1-图10和实施例对本实用新型做进一步说明。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0032]参考图3:欲加工的工件3由连杆31和吊环32组成，且连杆31和吊环32之间通过在接触处焊接固定，以下对连杆31与吊环32的接触处定义为焊接处33。此技术方案的目的就是能够进行全自动的对连杆31和吊环32进行焊接固定。
[0033]参考图1和图3:焊枪装置的组数为两组或四组，焊枪装置包括焊枪11，焊枪11与工件3的焊接处33对应配合，当为两组时，焊枪11呈直线排布，工作时对工件3的两侧进行加工，当组数为四组时，焊枪11呈“十”字排布，工作时对工件3进行四个侧面加工。但本实施例优选为两组。
[0034]参考图4和图5和图6:焊枪装置上设置能够使焊枪11靠近或远离工件3焊接处33的移动装置，移动装置包括设置有焊枪11的移动台21、驱动移动台21往复运动的第一驱动装置，第一驱动装置包括与移动台21相连的第一气缸22，移动装置还包括当焊枪11靠近工件3时对移动台21进行定位的传感器4，当移动台21移动到预先设置的位置时，传感器4将信号传递给PLC控制柜，PLC控制柜制动第一气缸22运行使移动台21停止，此时，左右两端的焊枪11将对焊接处33进彳丁焊接，焊接完成后，PLC控制柜驱动第一气缸22使移动台21返回到初始点，需要说明的是，此处的焊接完成可以为设备预先设置的焊接时间为标准；
[0035]第一驱动装置也可以利用往复电机驱动移动台21往复运动，但是本实用新型优选第一气缸22驱动移动台21往复运动。
[0036]参考图1和图2和图4和图6:转台5上设置有多个能够固定工件3的工位，工位的组数为四组，且分别呈正方形分布在转台5上，在转台5下设置有能够带动转台5旋转的转台动力装置，转台动力装置为第二电机，PLC控制柜控制第二电机使转台5朝顺时针旋转，且每次旋转90度，转台5也可以朝逆时针方向旋转，但是本实施例优选转台5朝顺时针方向旋转；
[0037]工