一种冲压模具及其工件定位装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及冲压模具技术领域，尤其涉及一种用于冲压模具的工件定位装置。本实用新型还涉及一种包括上述工件定位装置的冲压模具。
【背景技术】
[0002]在车辆板件加工过程中，冲压模具的应用十分广泛，而定位装置在冲压模具中具有非常重要的作用，其需要保证冲压工作前制件能够精准定位，且在进行冲压工作时，避免与上模及相关工作组件发生干涉。
[0003]请参考图1，图1为现有技术中一种定位装置的结构示意图。
[0004]该定位装置包括安装于下模座上的固定架101，固定架101的旁侧设置有防护盒102，固定架101上安装有基座103，气缸104的缸筒安装于基座103，并位于防护盒102内；气缸104的缸杆与旋转机构铰接，其中旋转机构包括分别以其固定端铰接于基座103的第一连杆105和第二连杆106，以及与两连杆的活动端相铰接的支撑杆107 ;支撑杆107的末端通过安装板108安装有定位板109，气缸104的缸杆与第二连杆106铰接，第一连杆105的外侧设置有限位块1010。
[0005]冲压工作前，气缸伸长并驱动旋转机构转动伸出，从而带动定位板移动至预设位置，限位块对第一连杆进行行程限位，以实现当第一连杆、第二连杆、基座和支撑杆构成矩形时停止转动；而后通过人工或机械手，将制件放入带有该定位装置的下模座上，定位板的外端面与工件表面相抵靠以实现定位；完成工件定位后，气缸收缩并带动旋转机构向远离工件的方向运动，从而带动定位板远离下模座，以避让上模及相关工作组件，上模下行，完成冲压工作，接着取出制件，冲压模具完成一次作业。
[0006]但是，现有定位装置采用定位板定位方式，需要通过体积较大的四连杆结构(即旋转机构)来实现定位板的运动，装置体积较大，结构复杂，不仅增加了生产成本，且浪费模具空间；同时，该定位装置需要人为判断避让时机，受操作人员经验影响较大，避让迟缓会导致与上模及相关工作组件发生干涉，定位装置的回位避让精度较低。
[0007]因此，提供一种用于冲压模具的工件定位装置，以期具有较为简单的结构，和较小的体积，从而降低生产成本，避免模具空间浪费，就成为本领域技术人员亟需解决的问题。
【实用新型内容】
[0008]本实用新型的目的是提供一种用于冲压模具的工件定位装置，以期具有较为简单的结构，和较小的体积，从而降低生产成本，避免模具空间浪费。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述工件定位装置的冲压模具。
[0009]为了实现上述目的，本实用新型提供一种冲压模具的工件定位装置，包括固定于下模座的安装组件，伸缩缸的固定端与所述安装组件固定连接，且其伸缩端通过连接组件安装有导套，所述导套通过转轴转动安装于所述安装组件，且所述转轴的轴线垂直于所述伸缩缸的伸缩方向；所述导套的外侧壁安装有旋转臂，所述旋转臂远离所述导套的一端安装有定位组件，在处于外极限位置时，所述定位组件的挡料块与工件相抵靠。
[0010]优选地，所述安装组件包括固定于所述下模座的安装板和安装于所述安装板的角板，所述角板的第一边安装于所述安装板，其第二边与所述第一边呈钝角，且通过与所述第一边的相对角处安装于所述伸缩缸的固定端。
[0011]优选地，所述安装组件还包括安装于所述安装板的第一耳板和第二耳板，两耳板分设于所述导套的两端，所述转轴贯穿所述导套，且以其第一端定位于所述第一耳板，以其第二端定位于所述第二耳板。
[0012]优选地，所述第一耳板的外侧壁设置有第一卡板，所述转轴的第一端的外周壁抵靠于所述第一卡板；所述第二耳板的外侧壁设置有第二卡板，所述转轴的第二端的外周壁抵靠于所述第二卡板。
[0013]优选地，所述安装板上设置有下限位块，所述导套的外侧壁设置有与所述下限位块配合的旋转定位块，在所述定位组件处于所述外极限位置时，所述旋转定位块与所述下限位块相贴合。
[0014]优选地，所述连接组件包括驱动块和连接板，所述驱动块的一端安装于所述伸缩缸的伸缩端，其另一端与所述连接板枢接。
[0015]优选地，还包括防护盒，所述伸缩缸的固定端放置于所述防护盒的防护空间内。
[0016]优选地，所述定位组件包括与所述旋转臂固接的转接板，所述转接板上固接有衔接板，所述衔接板上安装有感应器；还包括与所述衔接板的一端通过旋转轴连接的感应板，所述感应板在外力的作用下绕所述旋转轴转动，并靠近或者远离所述衔接板，所述挡料块设置于所述感应板的外侧，当所述衔接板与所述感应板靠近至预设距离时，所述感应器启动并驱动所述伸缩缸缩回。
[0017]优选地，还包括连接所述衔接板与所述感应板的限位板，所述限位板的一端固定于所述衔接板，且其上开有腰形孔，所述感应板上设置有限位杆，所述限位杆在所述腰形孔的范围内滑动。
[0018]本实用新型还提供一种冲压模具，包括下模座和安装于所述下模座的工件定位装置，所述工件定位装置为如上所述的工件定位装置。
[0019]本实用新型所提供的工件定位装置用于冲压模具，该工件定位装置包括固定于下模座的安装组件，伸缩缸的固定端与所述安装组件固定连接，且其伸缩端通过连接组件安装有导套，所述导套通过转轴转动安装于所述安装组件，且所述转轴的轴线垂直于所述伸缩缸的伸缩方向；所述导套的外侧壁安装有旋转臂，所述旋转臂远离所述导套的一端安装有定位组件，在处于外极限位置时，所述定位组件的挡料块与工件相抵靠。
[0020]在初始状态下，伸缩缸处于收回状态，在定位准备阶段，伸缩缸伸出，带动连接组件沿伸缩缸伸出的方向运动，由于导套与伸缩缸的伸缩端通过连接组件固接，且导套与安装组件转动连接，则在伸缩缸伸出过程中，导套在其驱动下绕转轴转动，进而带动旋转臂及旋转臂末端的定位组件绕转轴转动，并逐渐靠近下模座，当定位组件运动至外极限位置时，将待定位工件放入下模座上，定位组件的外端面与工件表面相抵靠以实现定位。这样，利用可旋转的导套和旋转臂实现定位组件的运动，与现有技术相比，避免使用结构复杂的四连杆结构，从而简化了定位装置的结构，缩小了其体积，进而降低了生产成本，避免了模具的空间浪费。
[0021]在一种优选的实施方式中，本实用新型所提供的工件定位装置中，其安装板上设置有下限位块，所述导套的外侧壁设置有与所述下限位块配合的旋转定位块，在所述定位组件处于所述外极限位置时，所述旋转定位块与所述下限位块相贴合，以避免定位组件的过度压紧，保证定位组件的定位准确性。
[0022]在另一种优选的实施方式中，本实用新型所提供的工件定位装置中，其定位组件包括与所述旋转臂固接的转接板，所述转接板上固接有衔接板，所述衔接板上安装有感应器；还包括与所述衔接板的一端通过旋转轴连接的感应板，所述感应板在外力的作用下绕所述旋转轴转动，并靠近或者远离所述衔接板，所述挡料块设置于所述感应板的外侧，当所述衔接板与所述感应板靠近至预设距离时，所述感应器启动并驱动所述伸缩缸缩回。
[0023]在定位过程中，待定位工件与挡料块相抵靠，随着伸缩缸的继续伸出，感应板在待定位工件的作用下绕转轴向靠近衔接板的方向运动，当感应板与衔接板处于预设距离时，感应板进入感应器的感应范围，驱动感应器启动，感应器向伸缩缸发出信号，驱动伸缩缸缩回，带动定位组件远离下模座，以实现及时避让；这样，通过感应方式实现装置的避让，避免了人为干预造成的反应迟缓，从而提高了装置的避让及时性。
【附图说明】
[0024]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为现有技术中一种定位装置的结构示意图；
[0026]图2为本实用新型所提供的工件定位装置一种【具体实施方式】中处于工作状态的轴测图；
[0027]图3为图2所示工件定位装置处于初始状态的轴测图；
[0028]图4为图2所示工件定位装置处于工作状态的局部剖视图；
[0029]图5为图2所示工件定位装置处于工作状态的另一局部剖视图；
[0030]图6为本实用新型所提供的定位组件一种【具体实施方式】的轴测图；
[0031]图7为图6所示定位组件的主视图。
[0032]附图标记说明:
[0033]在图1中:
[0034]101-固定架102-防护盒103-基座104-气缸105-第一连杆
[0035]106-第二连杆107-支撑杆108-安装板109-定位板1010-限位块
[0036]在图2-图7中:
[0037]O-工件1-伸缩缸2-导套3-转轴4-旋转臂51-挡料块52-转接板
[0038]53-衔接板54-感应器55-旋转轴56-感应板57-限位板58-限位杆
[0039]59-限位柱61-安装板62-角板63-第一耳板64-第二耳板
[0040]65-第二卡板71-下限位块72-旋转限位块81-驱动块82-连接板
[0041]9-防护盒
【具体实施方式】
[0042]本实用新型的核心是提供一种用于冲压模具的工件定位装置，以期具有较为简单的结构，和较小的体积，从而降低生产成本，避免模具空间浪费。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述工件定位装置的冲压模具。
[0043]为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
[0044]请参考图2-5，在一种【具体实施方式】中，本实用新型所提供的工件定位装置用于冲压模具，该工件定位装置包括固定于下模座的安装组件，伸缩缸I的固定端与所述安装组件固定连接，且其伸缩端通过连接组件安装有导套2，所述导套2通过转轴3转动安装于所述安装组件，且所述转轴3的轴线垂直于所述伸缩缸I的伸缩方向；所述导套2的外侧壁安装有旋转臂4，所述旋转臂4远离所述导套2的一端安装有定位组件，在处于外极限位置时，所述定位组件的挡料块51与工件O相抵靠。
[0045]旋转臂4与导套2的固定连接方式优选为焊接，也可以采用卡接或者粘接等其他方式；上述伸缩缸I优选为气缸，也可以为液压缸或者电缸等本领域常规使用的伸缩缸I。
[0046]另外，为了保护伸缩缸1，避免其发