双丝龙门焊的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种焊接装置，具体地说是一种双丝龙门焊。
【背景技术】
[0002]目前，金属材料在进行结合加工和调整过程中，主要采用人工手动焊接，其生产效率低，焊接质量得不到保障，焊点粗糙，不美观，严重影响了焊接业的发展。为避免这种情况，人们设计了龙门焊机，而现有的龙门焊机设计制造粗糙，生产效有待提高，装备一体化差，不能适应大规模、连续不间断的焊接作业。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种能高速焊接，适应大规模、连续不间断的焊接作业的双丝龙门焊。
[0004]本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现:双丝龙门焊，包括龙门架，龙门架底部安装行走轮，使龙门架可纵向移动，龙门架上横向设置齿条和滑轨，滑轨上设置焊接机构，焊接机构有滑板，滑板上分别安装电机和滑块，电机的输出端安装齿轮，齿轮与齿条配合，滑块与滑轨配合，滑板上竖向安装竖移机构，竖移机构上设置安装板，安装板下端设置第一焊枪和第二焊枪，第一焊枪和第二焊枪纵向并排连接；所述的安装板下端安装仿形机构，仿形机构有固定筒，固定筒上端与安装板连接，固定筒内设置摆杆，摆杆能相对固定筒横向摆动，摆杆的下端位于固定筒下方设置触碰杆，固定筒上部横向两侧各安装一个传感器，摆杆的上端位于两个传感器之间，固定筒下部两侧分别设置固定块，摆杆上安装固定杆，固定杆与两个固定块之间分别安装复位弹簧；第一焊枪和第二焊枪与固定筒或安装板连接。
[0005]为进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案:所述固定筒或安装板上安装高度仿形器。所述安装板上安装下料管，下料管下端连接出料管，出料管的下端位于第一焊枪和第二焊枪的一侧，下料管上开设横向的连接槽，安装板上横向安装第一气缸，第一气缸的活塞杆上安装挡板，挡板与连接槽在同一个平面内，挡板插入接槽内可阻挡下料管下焊剂。所述的安装板上分别安装第一固定板、第二固定板和转轴，第一固定板上安装第二气缸，第二气缸的活塞杆下端设置第一连杆，第一连杆下端连接第一弹簧，第二固定板上设置第二连杆，第二连杆下端连接第二弹簧，转轴上安装连接板，第一弹簧的上端与连接板的底面连接，第二弹簧的下端与连接板的顶面连接，转轴上安装焊剂回收管。所述高度仿形器是点激光测距器。
[0006]本实用新型的优点在于:它使用双焊枪同时焊接，短时间内两焊枪的焊丝先后对焊缝进行两次焊接，可大大提高焊接工作效率和质量，降低生产成本，双丝焊枪均可以沿横向的滑轨移动，使焊接位置随焊缝的形状变化而及时变化，确保焊接质量，外观质量光滑平整。各工作平台相互独立，从而保证生产的连续性。本实用新型还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。
【附图说明】
[0007]图1是本实用新型所述双丝龙门焊的结构示意图；图2是图1的右视图；图3是本实用新型焊接机构结构不意图；图4是图3的左视图；图5是图3的俯视放大图；图6是仿形机构结构示意图；图7是图6中摆杆安装位置示意图。
[0008]附图标记:1龙门架2进料筒3焊接机构4下料管5爬梯6行走轮7控制柜8滑板9齿条10滑轨11齿轮12电机13滑块14安装板15第一气缸16挡板17出料管18仿形机构19第一焊枪20高度仿形器21第一固定板22第二固定板23连接板24第二气缸25第一连杆26第二弹簧27转轴28第一弹簧29焊剂回收管30第二连杆31第二焊枪32连接槽33固定筒34摆杆35触碰杆36传感器37固定块38复位弹簧39固定杆40连接块41工件。
【具体实施方式】
[0009]本实用新型所述的双丝龙门焊，包括龙门架1，龙门架I底部安装行走轮6，使龙门架I可纵向移动，从而能带动焊枪沿工件长度方向焊接。如图1所示，龙门架I的横梁上横向设置齿条9和滑轨10。龙门架I上横向设置齿条9和滑轨10，滑轨10上均设置焊接机构3。如图3和图4所示，焊接机构3有滑板8，滑板8上分别安装电机12和滑块13，电机12的输出端安装齿轮11，齿轮11与齿条9配合，滑块13与滑轨10配合。滑板8上竖向安装竖移机构，竖移机构上设置安装板14，安装板14下端设置第一焊枪19和第二焊枪31。如图3所示，第一焊枪19和第二焊枪31纵向并排连接。所述竖移机构可以是气缸、油缸或电动推杆，但考虑到焊接的精度要求，所述竖移机构通常采用丝杠螺母机构。为提高焊接效率，龙门架I上可前后两侧设置两根横梁，每根横梁上各安装齿条9和滑轨10，滑轨10上各设置焊接机构3。
[0010]所述龙门焊使用两个双丝焊枪瞬间先后焊接焊缝同一位置，可大大提高焊接工作效率和质量，降低了生产成本和时间。由于工件41由水平的腹板和竖向的翼板垂直连接构成，而且，翼板的表面有曲面，因此，双丝焊枪均可以沿横向的滑轨10移动，使焊枪能随翼板的表面曲面的变形而横向调整位置，从而，使焊枪始终跟随焊缝移动，确保焊接位置精准，焊接质量高，外观质量光滑平整。各工作平台相互独立，从而保证生产的连续性。
[0011]为实现焊枪自动跟踪并准确焊接腹板和翼板间的焊缝，防止焊接存在死角。如图3所示，所述的安装板14下端安装仿形机构18。仿形机构18有固定筒33，固定筒33上端与安装板14连接。如图7所示，固定筒33内设置摆杆34，摆杆34能相对固定筒33横向摆动，摆杆34的下端位于固定筒33下方设置触碰杆35。固定筒33上部横向两侧各安装一个传感器36，摆杆34的上端位于两个传感器36之间。固定筒33下部两侧分别设置固定块37，摆杆34上安装固定杆39，固定杆39与两个固定块37之间分别安装复位弹簧38。所述传感器36可以是接近开关。焊接前，先将触碰杆35与工件41的翼板压紧，使上述触碰杆35上端位于两个传感器36之间。焊接时，结构可以通过触碰杆35引导焊枪跟随翼板自动沿焊缝进行连续焊接，能确保焊枪在焊缝发生变曲时，仍能准确定位、精确焊接，并且确保焊接无死角。当焊枪焊到翼板变形处，即焊缝弯曲处，触碰杆35会随翼板变化而摆动，从而触发两个传感器36中的一个，被触发传感器36对系统发信号，系统控制电机12工作带动滑板8横