2焊接，焊接位置稳定、精确，巧妙实现了狭小空间内2组焊点的精确、自动焊接。
[0025]图2、6显示，消磁机构包括消磁机升降气缸18、消磁机17。消磁机升降气缸18的缸体固定在框架33上，消磁机17与消磁机升降气缸18的气缸推杆相连接，定位套26旋转到消磁工位后，消磁机升降气缸18推动消磁机17下降到焊点位置，通电消磁，用来去除焊接过程中产生的剩磁。
[0026]图1、2、3、5显示，强度检测机构包括气液增力缸29、压力传感器30、位移传感器31、压头32、托块移动气缸25、托块24、托架35。托架35下部固定在底座15上，托块24与托架35中部的水平端面为滑动连接，托块移动气缸25的缸体与框架33固定连接，托块移动气缸25的气缸推杆与托块24相连接，托块24与上工作台7的浮动夹具23相对。气液增力缸29位于旋转工作台转动到强度检测机构位置后的工件上方，气液增力缸29固定在托架35的上部，气液增力缸29的下端连接压力传感器30，压力传感器30的下端与压头32相连接，压头32与连杆28上端相对，位移传感器31安装在压力传感器30的外侧，位移传感器31上的磁块安装在压力传感器30的下端，与压头32同时升降。
[0027]工件定位套27旋转到位后，托块移动气缸25的气缸推杆伸出，将托块24推至浮动夹具23下方，气液增力缸29下降并通过压力传感器30、压头32，将压力作用在连杆28上，由于浮动夹具23位于托块24上面，可以防止加压力作用在上工作台7上，不会导致上工作台7变形、凸轮分割器3损坏等故障。压力传感器30及位移传感器31用于对压力及下压位移进行监测，以作为评定焊接是否合格的依据。
[0028]图1、2显示，铝合金护罩14用于设备的安全防护，上面安装有安全光栅16、操作面板、工作灯、安全门锁等，用于设备的安全防护。不仅外形美观，而且能有效保障操作者的人身安全。
[0029]本实用新型的工作过程如下:
[0030]在设备正式使用前要将设备调试到最佳状态。
[0031]I)检查定位套筒22、定位板26、压头32，与要焊接的工件是否相符。
[0032]2)手动旋转升降机19手轮36，调整丝杠13，确定定位套27在连杆28上的位置是否合适。
[0033]3)根据要焊接定位套27的外径，设定工件检测传感器20的零点。
[0034]4)根据要焊接连杆28的高度，设定位移传感器31的零点。
[0035]人工将连杆28及定位套27放入浮动夹具23，按下启动按钮。
[0036]工作台旋转，工件检测机构检测定位套27有无，如果有旋转工作台转到焊接工位，焊接机构进行焊接，焊接完成后双倍力气缸8带动电极10退回。
[0037]工作台旋转，定位套27转动到消磁工位，消磁机升降气缸18推动消磁机17下降到焊点位置，通电消磁，消磁后磁机17抬起。
[0038]工作台旋转，定位套27转动到强度检测工位，托块移动气缸25的气缸推杆伸出，将托块推至浮动夹具23下方，气液增力缸29下降加压，进行强度检测，然后气液增力缸29缩回，托块退回。
[0039]工作台旋转到废品下料工位，如果前面工位有异常，如焊接报警、强度检测不合格，当工件转到此工位时需将废品卸下并放入废料箱中，感应开关检测到后，方能解锁继续旋转。
[0040]焊完工件转到上下件工位，人工取下焊好的工件并装上要焊接的工件。
【主权项】
1.一种汽车减震器连杆与定位套焊接及检测一体机，其特征在于:它包括框架(33)、底座(15)、电机(1)、减速器(2)、凸轮分割器(3)、旋转工作台以及工件检测机构、焊接机构、消磁机构、强度检测机构，电机(1)、减速器(2)、凸轮分割器(3)、旋转工作台安装在底座(15 )上，电机(I)通过减速器(2 )与凸轮分割器(3 )相连接，凸轮分割器(3 )与旋转工作台相连接，工件检测机构、焊接机构、消磁机构、强度检测机构安装在框架(33)内，环绕旋转工作台圆周依次布设，旋转工作台上有夹持工件的浮动夹具(23)，旋转工作台在不同转动位置时被夹持工件分别与工件检测机构、焊接机构、消磁机构、强度检测机构的工作部件相对。2.根据权利要求1所述的汽车减震器连杆与定位套焊接及检测一体机，其特征在于:所述旋转工作台由上工作台(7)、升降工作台(6)、下工作台(4)组成，上工作台(7)和下工作台(4)之间通过导向杆(5)和丝杆(13)相连接，升降工作台(6)位于上工作台(7)和下工作台(4)之间，升降工作台(6)上安装有三个螺母(36)与丝杠(13)相啮合，上工作台(7)上安装三台联动的螺旋升降机(19 )，其中一台螺旋升降机(19 )的人力轴上安装手轮(36 )，螺旋升降机(19)与丝杠(13)上端相连接，上工作台(7)上安装浮动夹具(23)，浮动夹具(23 )与定位套(27 )相匹配，升降工作台(6 )上安装有定位套筒(22 )，定位套筒(22 )的内径与连杆(28)外径相匹配，连杆(28)插在定位套筒(22)中。3.根据权利要求2所述的汽车减震器连杆与定位套焊接及检测一体机，其特征在于:所述工件检测机构包括工件检测气缸(21 )、工件检测传感器(20)，工件检测气缸(21)缸体固定在旋转工作台的圆周外侧，工件检测传感器(20)安装在工件检测气缸(21)的气缸推杆的前端，气缸推杆的前端与旋转工作台转动到工件检测机构位置后的工件相对。4.根据权利要求3所述的汽车减震器连杆与定位套焊接及检测一体机，其特征在于:所述焊接机构包括焊接支架(34)、两个焊接电源(12)、导电部件(9)、两对电极(10)、四个双倍力气缸(8 )和四条直线导轨(11)，焊接支架(34)与框架(33 )相连接，焊接支架(34)位于旋转工作台的上方，四条直线导轨(11)和四个双倍力气缸(8)分别固定在焊接支架(34)的四方，两对电极(10)的四个电极座分别与四个直线导轨(11)配合连接，两个焊接电源(12)分别通过导电部件(9)与两对电极(10)相连接，四个双倍力气缸(8)的气缸推杆分别与四个电极(10)的电极座相连接，两对电极(10)从相互垂直的四个方向与旋转工作台转动到焊接机构位置后的工件相对。5.根据权利要求4所述的汽车减震器连杆与定位套焊接及检测一体机，其特征在于:所述消磁机构包括消磁机升降气缸(18)、消磁机(17)，消磁机升降气缸(18)的缸体固定在框架(33)上，消磁机(17)与消磁机升降气缸(18)的气缸推杆相连接，消磁机(17)的下降位置与旋转工作台转动到消磁机构位置后的工件相对。6.根据权利要求5所述的汽车减震器连杆与定位套焊接及检测一体机，其特征在于:所述强度检测机构包括气液增力缸(29)、压力传感器(30)、位移传感器(31)、压头(32)、托块移动气缸(25)、托块(24)、托架(35)，托架(35)下部固定在底座(15)上，托块(24)与托架(35)中部的水平端面为滑动连接，托块移动气缸(25)的缸体与框架(33)固定连接，托块移动气缸(25)的气缸推杆与托块(24)相连接，托块(24)与上工作台(7)的浮动夹具(23)相对，气液增力缸(29)位于旋转工作台转动到强度检测机构位置后的工件上方，气液增力缸(29 )固定在托架(35 )的上部，气液增力缸(29 )的下端连接压力传感器(30 )，压力传感器(30)的下端与压头(32)相连接，压头(32)与连杆(28)上端相对，位移传感器(31)连接在压力传感器(30)的外侧，位移传感器(31)与连杆(28)侧面相对。
【专利摘要】一种汽车减震器连杆与定位套焊接及检测一体机，属于汽车部件加工设备技术领域，用于对汽车减震器的连杆与定位套进行焊接及强度检测。其技术方案是：它采用6工位转盘结构，是集焊接、消磁、强度检测为一体，包括框架、底座、电机、减速器、凸轮分割器、旋转工作台以及工件检测机构、焊接机构、消磁机构、强度检测机构。本实用新型可以实现定位套在连杆长度方向的无级调整，焊接机构可以实现狭小空间内2组焊点的精确、自动焊接，强度检测机构可以对产品质量进行快速、可靠的检测。本实用新型突破了定位套与连杆的传统生产模式，减少了人员，减少了设备的空间占有率，提高了生产能力，大大提升了生产的自动化水平，具有显著的经济效益。
【IPC分类】G01N3/10, B23K11/36, B23K11/00
【公开号】CN204621338
【申请号】CN201520334615
【发明人】李凤芝
【申请人】唐山开元阻焊设备有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月22日