模具随形铣槽机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机床设备技术领域，尤其涉及一种模具随形铣槽机。
【背景技术】
[0002]航空管道模具，其空间结构复杂，管道不规则，其内腔需要加工凹槽，此凹槽的形状不是单一的，且端面离凹槽深度有严格要求，需要根据模具型腔面随形加工。该类加工，三轴加工中心无法完成，需要通过五轴加工中心或龙门加工中心上侧铣头编制程序来进行加工，加工过程比较复杂，装夹定位等耗费时间较多，容易形成过切等，加工一套模具的凹槽一般需要4-6小时，因此其加工成本高，效率低。
[0003]因此，对于开发一种新的模具随形铣槽机，不但具有迫切的研宄价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本实用新型得以完成的动力所在和基础。
【实用新型内容】
[0004]为了克服上述所指出的现有模具随形铣槽机的缺陷，本发明人对此进行了深入研宄，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本实用新型。
[0005]具体而言，本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种模具随形铣槽机，能够随着模具型腔面的形状变化加工出凹槽，降低了加工成本，提高了加工效率。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:提供一种模具随形铣槽机，包括底座和设置在X轴方向上的工作台，所述底座上沿Z轴方向滑动安装有由第一动力装置驱动的滑座，所述滑座上通过铰接轴安装有一安装座，所述铰接轴的轴向沿Y轴方向延伸，所述安装座上转动安装有由第二动力装置驱动的摆动座，所述摆动座的回转中心沿Z轴方向延伸，所述摆动座上转动安装有由第三动力装置驱动的回转座，所述回转座的回转中心与Z轴延伸方向相垂直，所述回转座上滑动安装有随动座，所述随动座上安装有保持套，所述随动座上转动安装有由第四动力装置驱动的主轴，所述主轴与保持套同轴设置，所述主轴上安装有铣槽刀具。
[0007]在本实用新型的所述模具随形铣槽机中，作为一种优选的技术方案，所述保持套转动安装于所述主轴上。
[0008]在本实用新型的所述模具随形铣槽机中，作为一种优选的技术方案，所述滑座与安装座之间设有配重机构。
[0009]在本实用新型的所述模具随形铣槽机中，作为一种优选的技术方案，所述配重机构包括气弹簧，所述气弹簧的一端铰接安装于所述滑座上，另一端铰接安装于所述安装座上。
[0010]在本实用新型的所述模具随形铣槽机中，作为一种优选的技术方案，所述随动座与回转座之间设有定位机构。
[0011]在本实用新型的所述模具随形铣槽机中，作为一种优选的技术方案，所述回转座上位于所述随动座的滑动方向上设有一固定件，所述固定件与随动座之间设有将所述保持套顶靠在工件表面的施力机构。
[0012]在本实用新型的所述模具随形铣槽机中，作为一种优选的技术方案，所述施力机构包括气缸。
[0013]在本实用新型的所述模具随形铣槽机中，作为一种优选的技术方案，所述安装座上设有用于固定工件端部的夹持座。
[0014]在本实用新型的所述模具随形铣槽机中，作为一种优选的技术方案，所述夹持座沿X轴滑动安装于所述安装座上，所述工作台由第五动力装置驱动且沿X轴滑动安装于所述底座上。
[0015]采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是:
[0016](I)由于安装座上设置了回转座，回转座上设置了随动座，使得铣槽刀具能够在作用力下随着工件型腔的形状加工凹槽，实现了复杂工件表面凹槽的随形加工，使用该结构加工一套管道模具只需要20分钟到60分钟，比五轴加工中心加工的效率至少提高4倍。
[0017](2)由于安装座相对应滑座是悬臂设置，为了平衡安装座以及安装上承载的部件的重量，滑座与安装座之间设有配重机构。
[0018](3)由于固定件与随动座之间设有将保持套顶靠在工件表面的施力机构，可以有效避免由于工件表面硬度较高而导致工件的抗切削力大于铣槽刀具的自重，从而导致保持套离开工件表面，影响加工凹槽的深度。
[0019](4)由于夹持座沿X轴滑动安装于安装座上，工作台沿X轴滑动安装于底座上，可以使用夹持座调整铣槽刀具与工件端面的距离，拓展了该铣槽机的使用范围。
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型实施例的结构示意图；
[0021]其中，在图1中，各个数字标号分别指代如下的具体含义、元件和/或部件。
[0022]图中:1、底座，2、工作台，3、滑座，4、第一动力装置，5、铰接轴，6、安装座，7、摆动座，8、回转座，9、随动座，10、保持套，11、第四动力装置，12、夹持座，13、主轴，14、铣槽刀具，15、定位销，16、固定件，17、气缸，18、气弹簧，19、工件。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。
[0024]需要说明的是，以下提到的X轴、Y轴、Z轴是机床领域通用的称呼，而不是限定具体的方向；滑动安装通常理解为使用滑轨滑块或其他直线导轨实现的直线滑动形式，转动安装通常理解为绕回转中心能够实现自身转动的方式。
[0025]实施例一:
[0026]如图1所示，本实用新型提供了一种模具随形铣槽机，包括底座I和设置在X轴方向上的工作台2，底座I上沿Z轴方向滑动安装有由第一动力装置4驱动的滑座3，第一动力装置4可以使用电机带动的丝杠螺母机构，也可以使用气缸或者液压缸等机构，滑座3上通过铰接轴5安装有一安装座6，铰接轴5的轴向沿Y轴方向延伸，安装座6上转动安装有由第二动力装置驱动的摆动座7，第二动力装置可以选择电机带动的曲柄机构，或者是电机带动的齿轮回转机构等，摆动座7的回转中心沿Z轴方向延伸，摆动座7上转动安装有由第三动力装置驱动的回转座8，第三动力装置可以选择电动机或者气动马达等动力输出机构，回转座8的回转中心与Z轴延伸方向相垂直，回转座8上滑动安装有随动座9，随动座9上安装有保持套10，加工时，在重力作用下，保持套10始终与工件19表面接触，随着工件19表面起伏而升降，随动座9上转动安装有由第四动力装置11驱动的主轴13，第四动力装置11可以选择电动机或者伺服电机