一种自动组装感应器的装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动组装感应器的装置。
【背景技术】
[0002]目前，现有的感应器的密封圈一般都采用人工的安装方式，同时由于安装容易造成对感应器螺母的破坏，同时生产效率较低，需要输出较多的劳动力，增加了生产成本。
【实用新型内容】
[0003]为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动组装感应器的装置。
[0004]为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是:
[0005]一种自动组装感应器的装置，包括自动送料装置，自动抓料装置，自动组装密封圈装置和感应器，所述的自动送料装置通过自动抓料装置与自动组装密封圈装置连接，其特征在于:所述的自动组装密封圈装置包括给料盘，给料轨道，输送带一，电机，平台，支架，导轨，气缸一，气杆一，滑块，气缸二，气杆二，动力机构，转盘，自动夹紧机构，传动轴，传感器一，自动撑开机构，自动下推机构，密封圈，所述的给料轨道在给料盘的一侧，所述的输送带一在给料轨道的末端，所述的平台在输送带一的末端，所述的平台设有直槽，所述的支架上设于导轨，所述的滑块安装在导轨上，所述的气缸一固定在支架上，所述的气杆一一端连接气缸一，所述的气杆一另一端连接滑块，所述的气缸二一端连接滑块，所述的气缸二另一端连接气杆二，所述的气杆二下端设有自动撑开机构和自动下推机构，所述的自动下推机构在自动撑开机构的两侧，所述的转盘通过传动轴与动力机构连接，所述的转盘上圆周阵列有多个自动加紧机构，所述的传感器一阵列在传动轴上，所述的自动送料装置，包括振荡器，给料盘，给料轨道，输送带二，所述的振荡器在给料盘的下方，所述的给料轨道在给料盘的一侧，所述的输送带二在给料轨道的末端，所述的给料盘包括振荡输送料道，调整拨叉，踢料道，所述的振荡输送料道与调整拨叉连接，所述的调整拨叉呈梯形向踢料道逐渐变大，所述的踢料道与给料轨道连接。
[0006]作为一种优选，所述的直槽宽度小于密封圈的最大外径，大于密封圈的最小内径。
[0007]作为一种优选，所述的自动夹紧机构包括固定块，活动块一，气缸三，气杆三，固定板，所述的固定块固定在转盘的外侧，所述的活动块一在固定块的一侧，所述的气缸三一端连接气杆三，所述的气缸三另一端连接固定板，所述的气杆三与活动块一连接。
[0008]作为一种优选，所述的自动撑开机构包括活动爪，气缸四和气杆四，所述的活动爪与气杆二销连接，所述的气缸四一端与活动爪连接，所述的气缸四另一端与气杆四连接，所述的气杆四与活动爪连接，所述的活动爪为圆弧形。
[0009]作为一种优选，所述的自动下推机构包括气缸五，气杆五和推块，所述的气缸五与气杆二连接，所述的气杆五一端连接气缸五，所述的气杆五另一端连接推块，所述的推块内侧设有传感器二。
[0010]作为一种优选，所述的直槽内设有传感器三。
[0011]作为一种优选，所述的振荡输送料道呈螺旋状与调整拨叉连接，所述的调整拨叉下方的踢料道高于给料轨道。
[0012]作为一种优选，所述的感应器包括底座和顶部，所述的顶部直径小于底座的直径，所述的踢料道宽度大于感应器的顶部，所述的踢料道宽度小于感应器的底座。
[0013]作为一种优选，所述的输送带二两侧设有限位槽，所述的给料轨道上设有限位盖。
[0014]作为一种优选，所述的自动抓料装置包括气缸六，气杆六，支撑架，滑轨，气缸七，气杆七，活动块二，夹块，所述的自动抓料装置在输送带二的上方，所述的气缸六与气杆六连接，所述的支撑架与气杆六连接，所述的滑轨安装在支撑架的下方，所述的气缸七与夹块连接，所述的气杆七一端与活动块二连接，所述的气杆七另一端与气缸七连接，所述的活动块二安装在滑轨上。
[0015]由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型通过一种自动组装感应器的装置的设置，实现了将感应器自动排序后，自动抓料，随后密封圈自动化组装在感应器上，提高了生产效率，减少了劳动力输出，降低了成本，同时也避免了人工安装对感应器螺纹的破坏。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型一种自动组装感应器的装置的轴视图
[0017]图2为本实用新型一种自动组装感应器的装置的俯视图
[0018]图3为本实用新型一种自动组装感应器的装置的自动送料装置的正视图
[0019]图4为本实用新型一种自动组装感应器的装置的自动送料装置的正剖视图
[0020]图5为本实用新型一种自动组装感应器的装置的自动抓料装置的局部正视图
[0021]图6为本实用新型一种自动组装感应器的装置的自动组装密封圈装置轴视图
[0022]图7为本实用新型一种自动组装感应器的装置的自动组装密封圈装置正视图
[0023]图8为本实用新型一种自动组装感应器的装置的自动组装密封圈装置右视图
[0024]图9为本实用新型一种自动组装感应器的装置的自动组装密封圈装置的自动撑开机构的局部视图
[0025]图10为本实用新型一种自动组装感应器的装置的自动组装密封圈装置的自动下推机构的局部视图
[0026]图11为本实用新型一种自动组装感应器的装置的感应器剖视图
[0027]图中:1、自动送料装置，la、振荡器，lb、给料盘，lbl、振荡输送料道，lb2、调整拨叉，lb3、踢料道，lc、给料轨道，lcl、限位盖，ld、输送带二，ldl、限位槽，2、自动抓料装置，2a、气缸六，2b、气杆六，2c、支撑架，2d、滑轨，2e、气缸七，2h、气杆七，2j、活动块二，2k、夹块，3、自动组装密封圈装置，3a、给料盘，3b、给料轨道，3c、密封圈，3d、输送带一，3e、电机，3f、平台，3fl、直槽，3fll、传感器三，3g、支架，3h、导轨，3j、气缸一，3k、气杆一，3m、滑块，3n、气缸二，3p、气杆二，3q、动力机构，3r、转盘，3s、自动夹紧机构，3sl、固定块，3s2、活动块一，3s3、气缸三，3s4、气杆三，3s5、固定板，3t、传动轴，3u、传感器一，3v、自动撑开机构，3vl、活动爪，3v2、气缸四，3v3、气杆四，3w、自动下推机构，3wl、气缸五，3w2、气杆五，3w3、推块，4、感应器，4a、底座，4b、顶部。
【具体实施方式】
[0028]实施例:
[0029]如图1-11所示，一种自动组装感应器的装置，包括自动送料装置1，自动抓料装置2，自动组装密封圈装置3和感应器4，所述的自动送料装置I通过自动抓料装置2与自动组装密封圈装置3连接，其特征在于:自动组装密封圈装置3包括给料盘3a，给料轨道3b，密封圈3c，输送带一 3d，电机3e，平台3f，支架3g，导轨3h，气缸一 3j，气杆一 3k，滑块3m，气缸二 3n，气杆二 3p，动力机构3q，转盘3r，自动夹紧机构3s，传动轴3t，传感器一 3u，自动撑开机构3v，自动下推机构3w，所述的给料轨道3b在给料盘3a的一侧，所述的输送带一 3d在给料轨道3b的末端，所述的平台3f在输送带一 3d的末端，所述的平台3f设有直槽3f I，所述的支架3g上设有导轨3h，所述的滑块3m安装在导轨3h上，所述的气缸一 3j固定在支架3g上，所述的气杆一 3k—端连接气缸一 3j，所述的气杆一 3k另一端连接滑块3m，所述的气缸二 3j—端连接滑块3m，所述的气缸二 3n另一端连接气杆二 3p，所述的气杆二 3p下端设有自动撑开机构3v和自动下推机构3w，所述的自动下推机构3w在自动撑开机构3v的两侧，所述的转盘3r通过传动轴3t与动力机构3q连接，所述的转盘3r上圆周阵列有多个自动加紧机构3s，所述的传感器一 3u阵列在传动轴3t上，，所述的自动送料装置1，包括振荡器la，给料盘lb，给料轨道lc，输送带二 ld，所述的振荡器Ia在给料盘Ib的下方，所述的给料轨道Ic在给料盘Ib的一侧，所述的输送带二 Id在给料轨道Ic的末端，所述的给料盘Ib包括振荡输送料道lbl，调整拨叉lb2，踢料道lb3，所述的振荡输送料道Ibl与调整拨叉lb2连接，所述的调整拨叉lb2呈梯形向踢料道逐渐变大，所述的踢料道lb3与给料轨道Ib I连接。
[0030]进一步的，所述的直槽3f I宽度小于密封圈3c的最大外径，大于密封圈3c的最小内径，通过直槽3fl设置合适宽度，不能防止了密封圈3c的掉落，同时也保证自动撑开机构3v能够将其撑开预留活动余地。
[0031]进一步的，所述的自动夹紧机构3s包括固定块3sl，活动块一 3s2，气缸三3s3，气杆三3s4，固定板3s5，所述的固定块3sl固定在转盘3r的外侧，所述的活动块一 3s2在固定块3sl的一侧，所述的气缸三3s3—端连接气杆三3s4，所述的气缸三3s3另一端连接固定板3s5，所述的气杆三3s4与活动块一 3s2连接，通过自动加紧机构3s的设置，在安装密封圈3c时，感应器保证相对的稳定度和位置度。
[0032]进一步的，所述的自动撑开机构3v包括活动爪3vl，气缸四3v2和气杆四3v3，所述的活动爪3vl与气杆二 3p销连接，所述的气缸四3v2—端与活动爪3vl连接，所述的气缸四3v2另一端与气杆四3v3连接，所述的气杆四3v3与活动爪3vl连接，通过自动撑开机构3v的设置，将密封圈3c撑开后，同