注射器用弹簧自动组装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动组装机，尤其涉及一种注射器用弹簧自动组装机。
【背景技术】
[0002]参见图1，图中给出的是现有的安全注射器，其包括注射器外套10、弹簧20以及带有摩擦环31的针座30，带有摩擦环31的针座30将弹簧20压装入注射器外套10的前端内，且针座30的前端稍微露出注射器外套10的前端面。目前，这种安全注射器一般是采用专门的注射器用弹簧自动组装机进行装配的，然而，目前的注射器用弹簧自动组装机的装配效率低，装配效果差。为此，申请人进行了有益的探索和尝试，找到了解决上述问题的办法，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题:针对现有的注射器用弹簧自动组装机存在装配效率低、装配效果差的问题，现提供一种装配效率高、装配效果佳的注射器用弹簧自动组装机。
[0004]本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:
[0005]注射器用弹簧自动组装机，包括:
[0006]由驱动机构驱动转动的转盘，所述转盘的周缘沿逆时针方向依次间隔布置有进外套工位、喷硅油印刷工位、烘干工位、进弹簧工位、进针座工位、主装配工位、检测工位、剔废工位以及卸料工位，在所述转盘的外周面上周向间隔设置有若干针座定位孔道以及若干外套定位孔道，所述外套定位孔道以间隔一定距离位于所述针座定位孔正下方且与所述针座定位孔道呈一一对应关系，所述针座定位孔道可打开；
[0007]安装在所述转盘的进外套工位上的用于将注射器外套放入转盘上的外套定位孔道内的进外套装置；
[0008]安装在所述转盘的喷硅油印刷工位上的用于将外套定位孔道内的注射器外套进行喷涂硅油和印刷的喷硅油印刷装置；
[0009]安装在所述转盘的烘干工位上的用于将烘干已进行喷涂硅油和印刷后的注射器外套的的烘干装置；
[0010]安装在所述转盘的进弹簧工位上的用于将弹簧放入注射器外套内的进弹簧装置；
[0011]安装在所述转盘的进针座工位上的用于将带有摩擦环的针座放入转盘上的针座定位孔道内的进针座装置；
[0012]安装在所述转盘的主装配工位上的用于将带有摩擦环的针座压装入注射器外套内的主装配装置；
[0013]安装在所述转盘的检测工位上的用于检测注射器是否装配及格的检测装置；
[0014]安装在所述转盘的剔废工位上的用于将装配不及格的注射器剔除的剔废装置；
[0015]安装在所述转盘的卸料工位上的用于收集装配及格的注射器进行收集的卸料装置；以及
[0016]分别与所述转盘的驱动机构、进外套装置、喷硅油印刷装置、烘干装置、进弹簧装置、进针座装置、主装配装置、检测装置、剔废装置以及卸料装置控制连接的PLC控制器。
[0017]在本实用新型的一个优选实施例中，所述主装配装置包括:
[0018]对称设置在所述转盘的主装配工位的两侧的第一左边立柱和第一右边立柱；
[0019]滑动配置在所述第一左边立柱和第一右边立柱上且位于所述转盘上方的压杆滑座；
[0020]若干间隔并排设置在所述压杆滑座上且与所述转盘上的针座定位孔道呈一一对应关系的压杆，每一压杆的下端设置有与带有摩擦环的针座的上端口相互配合的压针；
[0021]驱动所述压杆滑座沿第一左边立柱和第一右边立柱往复滑动的压杆滑座气缸；
[0022]沿第一左边立柱或第一右边立柱的长度方向间隔固定设置在所述转盘的正下方的上导向座和下导向座；
[0023]分别穿过所述上导向座和下导向座的左部的第二左边立柱和分别穿过所述上导向座和下导向座的右部的第二右边立柱；
[0024]固定设置在所述第二左、右边立柱的上部且位于上导向座下方的外套底部定位座，所述外套底部定位座上间隔并排设置有若干与转盘上的外套定位孔道呈一一对应关系的外套底部定位凹槽；
[0025]固定设置在所述下导向座的正下方的左边气缸和右边气缸，所述左边气缸和右边气缸同时驱动所述第二左边立柱和第二右边立柱上升或下降；
[0026]固定设置在所述第二左、右边立柱的下部且位于下导向座上方的顶杆滑座气缸固定座；
[0027]滑动配置在所述第二左边立柱和第二右边立柱上且位于所述外套底部定位座与顶杆滑座气缸固定座之间的顶杆滑座；
[0028]若干间隔并排设置在所述顶杆滑座上且与外套底部定位座上的外套底部定位凹槽呈一一对应关系的顶杆，每一顶杆的上端设置有与带有摩擦环的针座的下端口相互配合的顶针，初始状态时，所述顶针置于外套底部定位座内并位于外套底部定位凹槽的下方；以及
[0029]安装在所述顶杆滑座气缸固定座上的用于驱动所述顶杆滑座沿第二左、右边立柱往复滑动的顶杆滑座气缸。
[0030]在本实用新型的一个优选实施例中，在所述压杆滑座的下端面位于每一压杆的位置处开设有一安装孔，每一安装孔内安装有一用于对压杆下压时起缓冲作用的压杆缓冲组件。
[0031]在本实用新型的一个优选实施例中，所述压杆缓冲组件包括弹簧以及滑块，所述滑块固定在压杆上且被限制在所述压杆滑座的安装孔内滑动，所述弹簧套在所述压杆位于压杆滑座的安装孔内的部分上且其一端抵顶在所述安装孔的底部而其另一端抵顶在所述滑块朝向安装孔底部的端面上。
[0032]在本实用新型的一个优选实施例中，所述顶杆滑座气缸固定座的上端面间隔并排设置有与所述顶杆呈一一对应关系的固定铁块，在每一顶杆的下端设置有磁铁，当顶杆滑座处于初始状态时，所述顶杆下端的磁铁吸引在所述顶杆滑座气缸固定座上的固定铁块上。
[0033]由于采用了如上的技术方案，本实用新型的有益效果在于:采用转盘转动的方式，并在转盘周向均布有进外套装置、喷硅油印刷装置、烘干装置、进弹簧装置、进针座装置、主装配装置、检测装置、剔废装置、卸料装置，使得装配效率高、装配效果佳。
【附图说明】
[0034]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1是目前的安全注射器的结构示意图。
[0036]图2是本实用新型的结构示意图。
[0037]图3是本实用新型的主装配装置空闲状态时的结构示意图。
[0038]图4是本实用新型的主装配装置配件进入后的结构示意图。
[0039]图5是本实用新型的主装配装置工作时的第一状态示意图。
[0040]图6是本实用新型的主装配装置工作时的第二状态示意图。
[0041]图7是本实用新型的主装配装置工作时的第三状态示意图。
[0042]图8是本实用新型的主装配装置工作时的第四状态示意图。
[0043]图9是本实用新型的主装配装置工作时的第五状态示意图。
【具体实施方式】
[0044]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，