鞋底切割机的激光加工机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及鞋底激光切割机的零部件，具体的说，涉及一种鞋底切割机的激光加工机构。
【背景技术】
[0002]高档鞋业中，鞋底由多层复合而成，其中最底层为橡胶底，该橡胶底通过模压成型，模压成型后的鞋底因制作工艺的缺陷会带有毛边，传统方法是通过人工切割去除毛边，这种方法效率低下，且废品率高。
[0003]激光切割是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束。激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走。随着光束与工件相对位置的移动，最终使材料形成切缝，从而达到切割的目的。将激光切割技术应用于鞋底切割，可大大提高切割效率，保证切割精度，降低废品率。
[0004]本实用新型正是鞋底激光切割机的一个机构，可满足鞋底的自动激光切割加工，同时对加工过程中产生的烟尘能较好的去除。
【实用新型内容】
[0005]针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是:提供一种在激光切割的同时能对加工产生的烟尘很好的去除的鞋底切割机的激光加工机构。
[0006]为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0007]鞋底切割机的激光加工机构，包括:加工台、激光器、除烟装置；激光器位于加工台的上方，两者之间围成加工腔室；除烟装置与加工腔室相接。
[0008]作为一种优选，加工腔室由位于左侧的左侧壁、位于右侧的右侧壁、位于后侧的后侧壁、位于前侧的鞋底切割机的外壳围成。
[0009]作为一种优选，外壳包括一透视窗，透视窗位于后侧壁的正前方。
[0010]作为一种优选，除烟装置包括除烟盒、抽风机；除烟盒安装在加工腔室内，除烟盒上设有除烟抽气孔，除烟盒通过管道和抽风机相接。
[0011]作为一种优选，除烟盒的数量为两个，分别对称的安装在左侧壁和右侧壁上；除烟盒为沿着前后方向延伸的条形。
[0012]作为一种优选，鞋底切割机的激光加工机构，还包括对加工腔室内鞋底进行摄像的激光主视觉相机、对加工腔室进行照明的激光视觉照明组件；主视觉相机位于加工腔室的内部上方。
[0013]作为一种优选，激光视觉照明组件为多条灯管，每条灯管的长度方向均沿着前后方向设置；每两条灯管成一组，分别对称的安装在左侧壁和右侧壁上。
[0014]作为一种优选，加工台包括切割台；切割台为密封箱体结构，切割台的上端面为平面，切割台的上端面设有若干真空吸附孔，鞋底正对真空吸附孔放置在切割台上。
[0015]作为一种优选，切割台的数量为两个，沿着左右方向并列设置；两个切割台通过双工位平移机构在鞋底切割机的机架上左右平移。
[0016]作为一种优选，切割台为立方体形，切割台的后端接立方体形的密封箱，密封箱的后端设有导风口，切割台和密封箱的内部连通。
[0017]总的说来，本实用新型具有如下优点:
[0018]1.除烟装置可对加工产生的烟尘快速去除，同时加工腔室较封闭，无烟尘外露，保证车间空气清新。
[0019]2.设置透视窗，可实时观察激光切割过程。
[0020]3.除烟盒和灯管均设置成长条形，在前后方向延伸至几乎整个加工腔室，保证除烟无死角，照明无死角。
[0021]4.设置激光主视觉相机和激光视觉照明组件，对待加工鞋底摄像，读取正确的位置信息，根据位置信息对激光切割路径进行位置的微调，实现鞋底的自动切割。
[0022]5.采用真空吸附式切割台结构，首先可以保证定位可靠；其次可以辅助矫正鞋底临时变形，不论鞋底局部是凸起来还是凹下去，在这个位置上都会全方位贴住面板，使之不易变形；最后生产过程中产生的粉尘烟雾均通过切割台面进行收集，保证了周边有一个干净、整洁的工作环境。
[0023]6.采用两个切割台，一个切割台位于上料位置，另一个切割台位于切割位置(即在加工腔室内)，两者在工作状态下互不影响，可以提高工作效率，大大减少人工的参与性。
【附图说明】
[0024]图1是本实用新型的立体图。
[0025]图2是图1中加工腔室的放大图。
[0026]图3是加工台和双工位平移机构的立体图。
[0027]图4是双工位激光切割机的立体图。
[0028]其中，I为上料机构，2为外壳，3为机架。
[0029]5-1为切割台，5-2为建模台，5-3为匀光板，5_4为真空吸附孔，5_5为密封箱，5_6为导风口，5-7为导轨滑块机构。
[0030]6-1为加工腔室，6-2为左侧壁，6-3为右侧壁，6-4为后侧壁，6-5为透视窗，6_6为除烟盒，6-7为除烟抽气孔，6-8为灯管，6-9为激光器。
【具体实施方式】
[0031]下面将结合附图和【具体实施方式】来对本实用新型做进一步详细的说明。
[0032]鞋底切割机的激光加工机构，包括:加工台、激光器、除烟装置、激光主视觉相机、激光视觉照明组件等。激光器位于加工台的上方，激光器和加工台之间围成加工腔室；除烟装置与加工腔室相接，激光视觉照明组件位于加工腔室内，激光主视觉相机安装在加工腔室的内部上方。该鞋底切割机为双工位激光切割机。
[0033]下面将依次对各个组成部分的结构进行介绍。
[0034](I)加工台的具体结构为:
[0035]加工台包括:两个结构相同的切割台、一个建模台、双工位平移机构。一个切割台、一个建模台、另一个切割台从左向右依次连接成一整体，该整体通过双工位平移机构在鞋底切割机的机架上左右平移。
[0036]切割台为立方体形密封箱体结构，上端面均匀分布多个与内部连通的真空吸附孔。切割台的后端连接与切割台连通的立方体形的密封箱，即切割台的后端面与密封箱的前端上方相接。密封箱的后端设有导风口，两个密封箱各自对应的导风口通过管道与一台抽风机相接。抽风机开启时，即可对密封箱和切割台内部抽气，使鞋底通过真空吸附孔吸附在切割台上端面。
[0