O型圈装配一体机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种O型圈装配一体机。
【背景技术】
[0002]O型圈是一种截面为圆形的橡胶密封圈，因其截面为O形，故称其为O形橡胶密封圈，也叫O形圈。其可用于静态的应用中，也可以用在部件之间有相对运动的动态应用中。目前，常见的O型圈装配在工件上主要通过人工对O型圈进行装配，即通过人工方式将O型圈逐个套设在工件上，该种方式劳动强度高，人工成本高，装配效率低，这些问题都极大地制约了现有O型圈的装配过程。
[0003]为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种O型圈自动装配装置[申请号:201010608644.0]，推力气缸竖直安装在支架上，推力气缸的活塞杆向下连接着O型圈压套；0型圈容纳架设置在O型圈压套下方，O型圈容纳架上开设有一个能够让O型圈压套穿过的通道，O型圈平放在通道内并依靠安装在O型圈容纳架底部的弹性定位机构保持；弹性定位机构受到下压力作用时打开，在恢复至常态时关闭；双轴气缸竖直安装在支架上，双轴气缸的活塞杆端向下连接着手指气缸；导向套设置在O型圈容纳架的通道的正下方，导向套通过手指气缸夹持住，导向套上端与O型圈压套的内腔室相对应，导向套下端设有一凹腔，该凹腔用于将工件的端部至装配槽部分盖住。
[0004]上述方案在一定程度上解决了现有的O型圈采用人工装配难度大，效率低的问题，但是该方案依然存在着:自动化程度低，运行稳定性差，装配精度低等问题。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种结构简单合理，稳定性好的O型圈装配一体机。
[0006]为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案:本O型圈装配一体机，包括架体，其特征在于，在架体上分别水平设置有用于输送O型圈体的坯料输送机构以及用于输送工件的工件输送机构，在坯料输送机构端部一侧设有O型圈座，所述的架体上设有能将坯料输送机构上的O型圈体推送至O型圈座上的O型圈送料机构，在工件输送机构端部一侧设有与O型圈座同侧的工件座，且所述的架体上设有能将工件输送机构上的工件推送至工件座上的工件送料机构，在架体上还设有能在O型圈座与工件座之间往复移动并将位于O型圈座上的O型圈体移送至工件座上且将O型圈体装配在工件上的O型圈取放料机构。本装配一体机中的O型圈送料机构与工件送料机构分别将O型圈体和工件送至工位，O型圈取放料机构将位于O型圈座上的O型圈体移送至工件座上且将O型圈体装配在工件上，从而实现O型圈体的装配过程，具有稳定性好，自动化程度高的优点，且优选地，这里的坯料输送机构和工件输送机构均为输送带结构，且在坯料输送机构上方设有坯料封板。
[0007]在上述的O型圈装配一体机中，所述的O型圈取放料机构包括通过横向驱动结构设置在架体上且能沿架体横向移动的横向架，所述的横向架上滑动设有锥筒状取料爪，所述的锥筒状取料爪周向外围套设有与锥筒状取料爪同轴滑动设置的装配筒体，且所述的锥筒状取料爪与装配筒体均与一个能驱动锥筒状取料爪和装配筒体轴向往复移动的取放料驱动结构相连，在锥筒状取料爪上设有当锥筒状取料爪轴向向下移动时能使O型圈体定位于锥筒状取料爪上的定位结构，所述的装配筒体上设有当装配筒体轴向向下移动后能使O型圈体脱离锥筒状取料爪并定位于工件上的装配定位结构。通过取放料驱动结构来驱动锥筒状取料爪和装配筒体轴向移动，当锥筒状取料爪向下移动时定位结构能使O型圈体定位于锥筒状取料爪上，然后装配筒体轴向向下移动后装配定位结构能使O型圈体脱离锥筒状取料爪并定位于工件上，从而完成整个O型圈体的装配，即O型圈取料与放料过程。
[0008]在上述的O型圈装配一体机中，所述的取放料驱动结构包括设置在横向架上的安装座，所述的锥筒状取料爪与装配筒体均和安装座滑动相连，且所述的锥筒状取料爪和装配筒体之间设有能使锥筒状取料爪和装配筒体依次同向移动的取放料驱动组件；所述的取放料驱动组件包括固定设置在安装座上且均与锥筒状取料爪和装配筒体相连的取放料驱动器，所述的装配筒体滑动穿设于安装座上，所述的锥筒状取料爪一端具有滑动穿设在装配筒体内的滑杆且该滑杆通过顶压弹簧与取放料驱动器的输出杆相连；所述的装配筒体上端固定设有限位块，在安装座上设有与限位块相抵靠的限位筒体，且所述的装配筒体滑动穿设于限位筒体内。即通过取放料驱动组件来驱动锥筒状取料爪和装配筒体依次移动从而实现O型圈体的取料与放料过程，这里的取放料驱动器来压缩顶压弹簧使得滑杆滑动从而推动锥筒状取料爪向下移动，当顶压弹簧压缩至一定程度时取放料驱动器推动装配筒体向下移动从而实现锥筒状取料爪和装配筒体依次移动，且当限位筒体与限位块相互抵靠时使得装配筒体无法继续向下移动，从而实现装配筒体的限位过程。
[0009]在上述的O型圈装配一体机中，所述的定位结构包括若干周向均匀分布且均向内倾斜设置从而合围呈上述锥筒状取料爪的取料条，在取料条上具有定位槽，且所述的定位槽周向均匀设置从而在锥筒状取料爪上端形成用于定位O型圈体的环形凹槽，且所述的取料条下端周向合围形成平台；每一根取料条均由至少两根倾斜设置的倾斜条对接而成，相邻的两个倾斜条之间形成竖直设置的过渡部，且所述的过渡部周向均匀分布且合围形成环形结构。即当锥筒状取料爪向下移动时能使O型圈向上移动直至O型圈体卡接在环形凹槽内从而完成取料的过程，且过渡部能对向上移动的O型圈体提供缓冲，从而防止O型圈滑脱。
[0010]在上述的O型圈装配一体机中，所述的装配定位结构包括同轴设置在装配筒体端部且由若干导向条周向合围而成的导向筒体，所述的导向条均位于工件周向外侧且导向条与取料条一一交错设置，在装配筒体上设有能使O型圈体脱离环形凹槽并套设于工件上的装配组件；所述的装配组件包括滑动套设于导向筒体上的装配板，所述的装配板连接有能驱动装配板沿导向筒体轴向往复移动的装配驱动组件；所述的装配驱动组件包括设置在安装座上端的装配驱动器，所述的安装座上滑动穿设有与导向筒体相平行的驱动杆，且所述的驱动杆一端与装配驱动器相连，另一端与装配板相连，所述的安装座上还滑动穿设有至少一根与驱动杆相互平行且与装配板相连的导向杆。优选地，这里的导向筒体向下移动并超出锥筒状取料爪，导向条均位于工件周向外侧能为O型圈体的装配提供导向作用，且这里的导向筒体、装配筒体周向外侧均和环形凹槽外侧齐平，装配板向下移动使得O型圈体脱离环形凹槽并沿着导向筒体向下移动直至被装配板推送套设在工件上，其中，装配驱动器带动驱动杆移动从而达到装配板移动的目的，优选地，这里的横向驱动结构包括横向设置在架体上的滑条，在横向架内侧设有与滑条相匹配的滑槽，且所述的架体与横向架之间设有能驱动滑条和滑槽相互滑动的横向驱动器。优选地，这里的横向驱动器可以采用与架体相连的电机来驱动丝杆转动，在丝杆上设有与横向架相连的螺套，从而实现横向架沿架体横向移动。
[0011]在上述的O型圈装配一体机中，所述的O型圈座包括设置在坯料输送机构端部一侧的坯料放置座，在坯料放置座上通过竖直安装结构设有能沿竖直方向升降且呈圆盘状的取料座。即取料时取料座向下移动，这样便于O型圈的取料。
[0012]在上述的O型圈装配一体机中，所述的O型圈送料机构包括设置在坯料输送机构位于坯料放置座一端设有与坯料输送机构相垂直的推料板，所述的推料板连接有能驱动推料板轴向移动从而将O型圈体推送至取料座上的推料驱动机构，且推料板与取料座之间设有能使O型圈体与取料座同心设置的同心定位结构；所述的同心定位结构包括与取料座同