方向，立式铣刀机构41对应的夹具机构331为第一工位，第一卧式钻刀机构421对应的夹具机构331为第二工位，第二卧式钻刀机构422对应的夹具机构331为第三工位、第三卧式钻刀机构423对应的夹具机构331为第四工位，第四卧式钻刀机构424对应的夹具机构331为第五工位，第一卧式铣刀机构431对应的夹具机构331为第六工位，第二卧式铣刀机构432对应的夹具机构331为第七工位，第三卧式铣刀机构433对应的夹具机构331为第八工位，下料模块23对应的夹具机构331为第九工位，不同工位随着转塔工作台模块32带动切换，转塔工作台模块32每转动一次角度为36°，转动间隔时间为加工中心生产节拍。
[0035]十工位全自动扳体加工中心的立式铣刀机构41主轴中心线位于第二工位夹具机构331中间平面，第一、二、三、四卧式钻刀机构42主轴中心线位于对应的第三、四、五、六工位夹具机构331中间平面，第一、二、三卧式铣刀机构43主轴中心线位于第七、八、九工位夹具机构331中间平面。
[0036]十工位全自动扳体加工中心的转塔工作台模块32转动方向为顺时针。
[0037]十工位全自动扳体加工中心的控制总成8包括刀具检测装置81。
[0038]十工位全自动扳体加工中心的刀具检测装置81采用红外线传感器811，位于刀具机构刀头前端部的正上方。
[0039]—种十工位全自动扳体加工中心的加工方法，其特征在于包括以下步骤:
[0040]I)十工位全自动扳体加工中心开机，控制总成8、电气总成7激活，上下料总成2、夹具总成3、刀具总成4、排肩总成5、冷却总成6开始工作；
[0041]2)夹具总成3的液压系统31打开，零工位夹具机构331松解，此时零工位夹具机构331处于张开状态；
[0042]2)上下料总成2的送料模块21将工件输送至上料模块22的Z方向直线上料机构221的正下方，上料模块22夹持工件完成角度位置调整，并转移至零工位夹具机构331 ;
[0043]3)零工位夹具机构331通过夹具总成3的液压系统31，完成工件锁紧，并通过转塔工作台模块32转送至第一工位并停留，控制总成8命令立式铣刀机构41进给进行精铣平面加工，待加工完成后进行退刀；
[0044]4)第一工位夹具机构331通过转塔工作台模块32转送至第二工位并停留，控制总成8命令第一卧式钻刀机构421进给进行钻孔加工，待加工完成后进行退刀；
[0045]5)第二工位夹具机构331通过转塔工作台模块32转送至第三工位并停留，控制总成8命令第二卧式钻刀机构422进给进行第一次扩孔加工，待加工完成后进行退刀；
[0046]6)第三工位夹具机构331通过转塔工作台模块32转送至第四工位并停留，控制总成8命令第三卧式钻刀机构423进给进行第二次扩孔加工，待加工完成后进行退刀；
[0047]7)第四工位夹具机构331通过转塔工作台模块32转送至第五工位并停留，控制总成8命令第四卧式钻刀机构424进给进行第二次铰孔加工，待加工完成后进行退刀；
[0048]8)第五工位夹具机构331通过转塔工作台模块32转送至第六工位并停留，控制总成8命令第一卧式铣刀机构431进给进行精铣平面加工，待加工完成后进行退刀；
[0049]9)第六工位夹具机构331通过转塔工作台模块32转送至第七工位并停留，控制总成8命令第二卧式铣刀机构432进给进行粗铣槽加工，待加工完成后进行退刀；
[0050]10)第七工位夹具机构331通过转塔工作台模块32转送至第八工位并停留，控制总成8命令第三卧式铣刀机构433进给进行精铣槽加工，待加工完成后进行退刀；
[0051]11)第八工位夹具机构331通过转塔工作台模块32转送至第九工位，通过夹具总成3的液压系统31，第九工位夹具机构331松解，完成加工的工件通过下料模块23传送至物料框装置；
[0052]12)循环进行步骤2)、3)、……11);
[0053]13)十工位全自动扳体加工中心关机，零工位夹具机构331锁紧，此时零工位夹具机构331处于关闭状态，控制总成8、电气总成7停机，上下料总成2、夹具总成3、刀具总成4、排肩总成5、冷却总成6停止工作。
【主权项】
1.一种十工位全自动扳体加工中心，其特征在于包括机体总成(1)、上下料总成(2)、夹具总成(3)、刀具总成(4)、排肩总成(5)、冷却总成(6)、电气总成(7)、控制总成(8)， 机体总成(I)包括机座模块(11)及机身模块(12)，机座模块(11)包括圆周方向布置的八个刀具机构支座(111)及中心位置布置的转塔工作台支座(112)，相邻的刀具机构支座(111)夹角为36 °，八个刀具机构支座(111)相对于机座模块(11)左右中心线对称，其中位于机座模块(11)左前方的刀具机构支座(111)与机座模块(11)左右中心线夹角为54° ; 上下料总成(2 )包括送料模块(21)、上料模块(22 )及下料模块(23 )，上料模块(22 )包括Z方向直线上料机构(221)及xy平面直线上料机构(222)，其中xy平面直线上料机构(222)的上料轨迹与机座模块(11)左右中心线夹角为18° ; 夹具总成(3 )包括液压系统(31)、转塔工作台模块(32 )及夹具模块(33 )，转塔工作台模块(32)侧面设有十组安装孔(321)，十组安装孔(321)均匀分布在转塔工作台模块(32)圆周方向，相邻的安装孔夹角为36°，与机座模块(11)左右中心线最小夹角为18°，夹具模块(33)包括十组相同的夹具机构(331)； 刀具总成(4)包括一组立式铣刀机构(41)、四组卧式钻刀机构(42)及三组卧式铣刀机构(43)，四组卧式钻刀机构(42)分别为第一卧式钻刀机构(421)、第二卧式钻刀机构(422)、第三卧式钻刀机构(423)及第四卧式钻刀机构(424)，三组卧式铣刀机构(43)分别为第一卧式铣刀机构(431)、第二卧式铣刀机构(432)、第三卧式铣刀机构(433)，其中四组卧式钻刀机构(42)及三组卧式铣刀机构(43)均采用杠杆增力换刀装置； 排肩总成(5)包括强迫金属肩流动模块(51)及金属肩收集模块(52)，其中强迫金属肩流动模块(51)采用冷却总成(6)的冷却液作为流动介质； 机身模块(12)位于机座模块(11)正上方，并互相固定，送料模块(21)位于机座模块(11)左前方，并互相平行，上料模块(22)与送料模块(21)、机座模块(11)连接，下料模块(23 )与机座模块(11)连接，液压系统(31)分别与转塔工作台模块(32 )、夹具模块(33 )连接形成回路，转塔工作台模块(32 )位于机座模块(11)中心位置布置的转塔工作台支座(112)正上方，并互相连接，十组夹具机构(331)与转塔工作台模块(32)的十组安装孔(321)—一对应连接，机座模块(11)圆周方向布置的八个刀具机构支座(111)以左前方的刀具支座为起点，沿着顺时针分别与立式铣刀机构(41)、第一卧式钻刀机构(421 )、第二卧式钻刀机构(422)、第三卧式钻刀机构(423)、第四卧式钻刀机构(424)、第一卧式铣刀机构(431)、第二卧式铣刀机构(432)、第三卧式铣刀机构(433)对应安装，排肩总成(5)位于机座模块(11)左后方，并互相连接，冷却总成(6)与刀具总成(3)、排肩总成(5)连接，电气总成(7)、控制总成(8)分别与上下料总成(2)、夹具总成(3)、刀具总成(4)、排肩总成(5)、冷却总成(6)连接，并与机体总成(I)固定。2.根据权利要求1所述的十工位全自动扳体加工中心，其特征在于所述的机座模块(11)四边方向采用内倾斜结构，中心位置采用内陷结构，机座模块(11)左、右、后三边方向内倾斜结构与中心方向内陷结构断层，后边方向内倾斜结构正下方设有内腔，机座前边方向内倾斜结构、与中心内陷结构、后边方向内腔形成连续延伸的直线。3.根据权利要求1所述的十工位全自动扳体加工中心，其特征在于所述的上料模块(22)对应的夹具机构(331)为零工位、以零工位为起点，沿着顺时针方向，立式铣刀机构(41)对应的夹具机构(331)为第一工位，第一卧式钻刀机构(421)对应的夹具机构(331)为第二工位，第二卧式钻刀机构(422)对应的夹具机构(331)为第三工位、第三卧式钻刀机构(423)对应的夹具机构(331)为第四工位，第四卧式钻刀机构(424)对应的夹具机构(331)为第五工位，第一卧式铣刀机构(431)对应的夹具机构(331)为第六工位，第二卧式铣刀机构(432)对应的夹具机构(331)为第七工位，第三卧式铣刀机构(433)对应的夹具机构(331)为第八工位，下料模块(23)对应的夹具机构(331)为第九工位，不同工位随着转塔工作台模块(32 )带动切换，转塔工作台模块(32 )每转动一次角度为36 °，转动间隔时间为加工中心生产节拍。4.根据权利要求3所述的十工位全自动扳体加工中心，其特征在于所述的立式铣刀机构(41)主轴中心线位于第二工位夹具机构(331)中间平面，第一、二、三、四卧式钻刀机构(42)主轴中心线位于对应的第三、四、五、六工位夹具机构(331)中间平面，第一、二、三卧式铣刀机构(43)主轴中心线位于第七、八、九工位夹具机构(331)中间平面。5.根据权利要求1、3或4所述的一种十工位全自动扳体加工中心，其特征在于所述的转塔工作台模块(32 )转动方向为顺时针。6.根据权利要求1所述的十工位全自动扳体加工中心，其特征在于所述的控制总成(8)包括刀具检测装置(81)。7.根据权利要求1所述的十工位全自动扳体加工中心，其特征在于所述的刀具检测装置(81)采用红外线传感器(811)，位于刀具机构刀头前端部的正上方。
【专利摘要】本实用新型公开了一种十工位全自动扳体加工中心。该装置包括机体总成、上下料总成、夹具总成、刀具总成、排屑总成、冷却总成、电气总成、控制总成，机体总成包括机座模块及机身模块，上下料总成包括送料模块、上料模块及下料模块，夹具总成包括液压系统、转塔工作台模块及夹具模块，刀具总成包括一组立式铣刀机构、四组卧式钻刀机构及三组卧式铣刀机构，排屑总成包括强迫金属屑流动模块及金属屑收集模块；本实用新型有效将扳手扳体坯件头部加工工艺整合为连续化、自动化制造模式，实现工件自动上料、一次装夹十工位转移、八道工序加工及可靠下料工作，解决了因单机制造模式工艺流程生产节拍长、用人成本高、精度误差差等问题。
【IPC分类】B23Q3/08, B23Q7/00, B23Q1/26, B23P23/02
【公开号】CN204818911
【申请号】CN201520553070
【发明人】唐安伟, 陈坤见, 唐安军, 王虎
【申请人】浙江亿洋工具制造有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年7月28日