一种弹挠性零件加工检测设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及精密零件加工技术领域，尤其涉及一种电火花加工机床，更具体地涉及一种加工、检测一体化的弹挠性零件加工检测设备。
【背景技术】
[0002]随着国民经济和航空航天的蓬勃发展，精密弹挠性零件对机械加工技术的需求更多偏向功能定制、功能整合等一体化方案。
[0003]其中，弹性零件是指对尺寸精度和零件弯曲刚度有严格要求的细长圆锥形零件；挠性零件是指对零件扭转刚度有严格要求的细长圆柱形零件。这两类零件主要运用于航空航天、运载火箭等装备中的速率陀螺仪、电液伺服阀中的反馈杆零件等。
[0004]精密弹挠性零件加工对设备有其独特的技术要求，当前此类零件的加工技术主要是切削加工和手工研磨，这两种加工方式均具有加工效率低、成品率低、加工成本高的缺点。现有技术中，切削加工采用切削机床设备对于弹挠性零件的加工，由于该类零件本身微小结构和特殊材质的特点，切削加工难以同时保证精密零件的形状精度和刚性要求；或者需要多台设备才能实现此类零件的部分工序，造成时间成本和设备成本的大量浪费、成品率低。
[0005]目前，电火花加工逐渐被应用于弹挠性零件的加工，与切削加工相比，电火花加工克服了加工热变形、刀具干涉、加工成本高昂等问题，可以完成切削加工无法完成的异型槽、特殊材料的加工。但是，现有技术中的电火花加工设备无法根据实际生产需求，同时具备对该类零件进行加工及在线检测的功能，依然存在加工效率低和成品率不高的问题，一般的一种加工设备只能单独针对弹性零件或者挠性零件进行加工，不能对两种精密零件通用，两台设备使得加工成本增加。
【实用新型内容】
[0006](一 )要解决的技术问题
[0007]本实用新型要解决的技术问题是提供了一种弹挠性零件加工检测设备，既能加工弹性零件，还能加工挠性零件，并同时具备加工和在线监测的功能，提高加工效率。
[0008]( 二)技术方案
[0009]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种弹挠性零件加工检测设备，包括活动部件，所述活动部件上设有工件夹持机构、电极夹持机构和检测机构，所述工件夹持机构用于夹持工件，所述电极夹持机构用于夹持电极；所述电极可产生电火花对所述工件进行电火花加工，所述检测机构对电火花加工后的所述工件的刚度指标进行在线检测。
[0010]进一步的，前述工件为弹性零件时，工件夹持机构形成一个可在竖直方向上下往复运动的第一夹持机构，电极夹持机构形成在水平方向上运动的第二夹持机构。
[0011]进一步的，前述工件为挠性零件时，工件夹持机构形成在水平方向上运动的第二夹持机构，电极夹持机构形成一个可在竖直方向上下往复运动的第一夹持机构。
[0012]进一步的，前述活动部件上设有滑座和工作台，所述滑座和工作台相互垂直设置，所述滑座相对于所述工作台沿竖直方向进行上下运动，所述工作台相对于所述滑座在水平方向运动；所述第一夹持机构设置于所述滑座上，且所述第一夹持机构具有旋转定位功能和无级调速旋转功能，所述滑座带动所述第一夹持机构进行上下往复运动；所述第二夹持机构设置于所述工作台上，且所述第二夹持机构具有双向旋转定位功能，所述工作台带动所述第二夹持机构在水平方向上运动；所述检测机构与所述第一夹持机构和第二夹持机构对应设置。
[0013]进一步的，还包括控制系统，所述控制系统用于控制所述滑座和工作台运动，并且控制所述检测机构进行在线检测。
[0014]进一步的，前述检测机构包括弯曲刚度检测单元和扭转刚度检测单元；所述弯曲刚度检测单元设置于所述工作台上，且所述弯曲刚度检测单元与所述第一夹持机构对应设置，用于检测弯曲刚度指标；所述扭转刚度检测单元设置于所述滑座上，且与所述第二夹持机构对应设置，用于检测扭转刚度指标。
[0015]进一步的，前述第一夹持机构包括第一旋转轴，所述第一旋转轴设置于所述滑座上，所述第一旋转轴可以其轴向为中心旋转，且所述第一旋转轴随所述滑座上下运动；所述第一旋转轴上设有第一快换夹具。
[0016]进一步的，前述第二夹持机构包括水平摆轴和第二旋转轴，所述第二旋转轴上设有第二快换夹具，所述第二旋转轴垂直于所述水平摆轴，且所述水平摆轴与所述第二旋转轴连接，所述水平摆轴可以其轴向为中心摆动，并带动所述第二旋转轴摆动，所述第二旋转轴可以其轴向为中心旋转；所述水平摆轴设置于所述工作台上，所述水平摆轴随所述工作台在水平方向运动。
[0017](三)有益效果
[0018]本实用新型的上述技术方案具有以下有益效果:
[0019]本实用新型提供一种弹挠性零件加工检测设备，机台上设有工件夹持机构、电极夹持机构，可实现对弹性零件和挠性零件的不同加工需求，减少多台设备易造成的设备空置浪费，降低多次拆装工件产生的误差；同时本实用新型中还包括检测机构，检测机构提供工件的刚度检测，可实现工件加工过程中的在线检测，并对不合格件进行反复修正，将工件加工过程多个工序纳入工作范围，并通过不拆卸工件完成多个加工工序，能避免重复装夹过程中产生的定位误差，极大保证形状精度和刚度指标要求，节省设备成本，节约零件加工相关设备的占地面积，缩短加工周期，简化加工流程，同时提高合格率，进一步减少生产成本。
[0020]本实用新型提供的弹挠性零件加工检测设备，同时具备加工和在线检测的功能，解决零件重复装夹产生的精度误差一直是机械加工的难点，并且对于高精度零件的装夹过程所需要的重复找正，要浪费极大的时间，使机械加工过程效率低且困难重重，本实用新型能有效的减少装夹次数，同时第一次装夹前，工件属于未完整精加工状态，装夹精度相比精加工后要求低，降低了装夹的难度。
[0021]本实用新型提供的弹挠性零件加工检测设备的结构属于模块化设计，该设计方案能针对不同用户需求进行模块选择，这种结构对于不合理使用造成的破坏和长期使用造成的磨损都能进行快速维护，节省后期的维护成本。
[0022]综上所述，本实用新型提供的弹挠性零件加工检测设备，具有加工效率高、成品率高、降低了生产加工成本并且降低了设备浪费的优点。
【附图说明】
[0023]图1为本实用新型弹挠性零件加工检测设备的平面结构示意图；
[0024]图2为本实用新型弹挠性零件加工检测设备的立体结构示意图。
[0025]其中，1:弯曲刚度检测单元；2:第一旋转轴；3:扭转刚度检测单元；4:第二旋转轴；5:第一夹持机构；6:第二夹持机构；7:水平摆轴；8:活动部件；9:滑座；10:工作台；11:第一快换夹具；12:第二快换夹具。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
[0027]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0028]在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0029]如图1-2所示，本实施例提供的一种弹挠性零件加工检测设备，包括活动部件8，活动部件8上设有工件夹持机构、电极夹持机构和检测机构，工件夹持机构用于夹持工件，电极夹持机构用于夹持电极；电极可产生电火花对工件进行电火花加工，检测机构对电火花加工后的工件的刚度指标进行在线检测。本实施例能加工弹性零件，还能加工挠性零件，并且在保证不拆卸零件的状态下，在线检测其刚度指标，其中刚度指标的检测包括弯曲、扭转刚度指标，并对部分无法满足指标要求的工件进行在线修正，有效保证其形状精度和刚度要求，同时提高加工效率和节约设备成本。
[0030]当工件为弹性零件时，工件夹持机构形成一个可在竖直方向上下往复运动的第一夹持机构5，电极夹持机构形成在水平方向上运动的第二夹持机构6，其中电极为加工弹性零件的电极。
[0031]当工件为挠性零件时，工件夹持机构形成在水平方向上运动的第二夹持机构6，电极夹持机构形成一个可在竖直方向上下往复运动的第一夹持机构5，其中电极为加工挠性零件的圆柱形电极