自动伺服攻牙机及其系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种攻牙机及其系统，具体涉及一种自动伺服攻牙机及其系统。
【背景技术】
[0002]在冲压行业，特别是300T以上的冲压件，若冲压件的产量又比较大时，在导入自动化生产时，很多公司都采用了 NX机械手生产，这种机械手直线运动，速度比较快；相对那种传统的连杆式机械手，负载会更大，更稳定，所以得到了很多企业的爱戴。
[0003]NX机械手的特性为:1.机械上下左右运行的轨迹都是死的，不可调整；及上下轴运行的最低点都是固定的(只能靠NX机械手的手臂来调整因模具高度不同而造成吸盘手臂最低点的不同；由于这个特性实际生产中，模具的下模高度公差必须在手臂高度调整的范围内，但不同的模具下模高度可以有差别(在公差内)，这样以来，连接的攻牙机，也要要求治具可调整，以保证治具的高度与模具下模高度一致。2.此类设备所生产的部品都比较大，重；攻牙数量也比较多。
[0004]由于NX机械手本身的结构限制，为C型；造成传统的攻牙机无法放在NX机械手中间进行攻牙，及不可在制程内攻牙；必须是成品攻牙，及最后一工序攻牙，这样以来就给攻牙造成很大的困扰。
【发明内容】
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种自动伺服攻牙机及其系统，从而可以在NX机械手中间和制程内攻牙，而不必是成品攻牙，攻牙种类、数量多，使用操作方便。
[0006]为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0007]—方面，本实用新型提供一种自动伺服攻牙机，包括机架，所述机架包括龙门顶梁和升降支架，所述升降支架设在龙门顶梁上，所述升降支架包括升降系统和攻牙系统，所述升降系统上设有治具放置区，所述治具在升降系统的作用下上下运动，并通过所述攻牙系统的攻牙机输出轴对所述治具进行加工。
[0008]本实用新型的自动伺服攻牙机，能够根据不同部品模具模高不同，通过升降支架相应调节攻牙平台高度；治具放置于升降系统上可适应外形各异产品攻牙治具码模时，大幅度调节范围可达O?1100mm，可以在NX机械手中间和制程内攻牙，而不必是成品攻牙，攻牙种类、数量多，使用操作方便。
[0009]作为优选的方案，所述升降系统包括两个调节横梁和两个升降横梁，所述两个升降横梁分别设在两个调节横梁两端，所述两个升降横梁的中间均设有高度调整丝杆，所述升降支架上还设有套装在高度调整丝杆上设有丝杆螺母，所述治具放置区设在所述两个调节横梁间，所述两个调节横梁和两个升降横梁在所述高度调整丝杆的作用下上下运动。
[0010]采用上述优选的方案，转动高度调整丝杆，而丝杆螺母18是固定的，升降横梁和调节横梁就升降，从而治具就升降动作，调整一个合理的机械手爪取高度。
[0011]作为优选的方案，所述丝杆螺母上设有紧缚螺丝。
[0012]采用上述优选的方案，锁紧后及可保证高度调整丝杆不会以治具重力而转动。
[0013]作为优选的方案，所述两个升降横梁的两端均设有高度调整导向柱。
[0014]采用上述优选的方案，确保升降横梁在升降时的导向作用。
[0015]作为优选的方案，所述高度调整丝杆上还设有调节手轮。
[0016]采用上述优选的方案，通过手轮调节，可以随时调整，方便操作。
[0017]作为优选的方案，所述龙门顶梁上设有驱动系统和齿轮箱机构，所述驱动系统驱动所述齿轮箱系统的齿轮箱主轴转动，所述齿轮箱主轴通过齿轮啮合带动所述攻牙机输出轴转动，从而将所述治具放置区的治具攻牙。
[0018]作为优选的方案，所述驱动系统包括主动轮、从动轮和伺服电机，所述伺服电机驱动主动轮转动，所述主动轮通过同步皮带带动所述从动轮转动，所述从动轮带动所述齿轮箱系统的齿轮箱主轴转动，所述齿轮箱系统通过齿轮啮合带动所述攻牙机输出轴转动，从而将所述治具放置区的治具攻牙。
[0019]采用上述优选的方案，通过伺服电机可以绝对位置控制，一次回原点后，带有记忆功能。而且每次运行的轨迹，速度都可在触摸屏中进行调整，方便快捷；并可采用同步皮带，移出伺服马达以便避位等；而传统的攻牙机都是通过人力调整皮带进行调速的，不方便操作。
[0020]作为优选的方案，所述龙门顶梁上还设有供油系统，所述供油系统包括油箱，所述油箱上设有主动气缸和与其连通的从动气缸，所述主动气缸上设有气缸进气口，所述从动气缸上设有回气口和单向阀，所述单向阀上设有进油口和供油口。
[0021]采用上述优选的方案，攻牙牙针供油系统摈弃传统伺服马达方式，直接采用只直联式气缸，将两气缸头用浮动节头联接，主气缸连气源，通过活动节传向从动缸，将从动缸的支气管头，一分二式，其中一气管伸入油箱，单向伐出油，另一气管与单向伐配合向牙针及各分支供油；而传统的供油方式为油栗供油，此种方法成本高，油栗使用220V或380V不安全(油箱周围油比较多)供油不稳定，油栗易损坏。
[0022]作为优选的方案，所述龙门顶梁底部一侧还设有供油系统放置区，所述供油系统设于所述供油系统放置区中。
[0023]采用上述优选的方案，供油系统配合龙门顶梁，放置于龙门顶梁下面，节省空间。
[0024]作为优选的方案，所述龙门顶梁下部四周还设有四个定位脚座。
[0025]采用上述优选的方案，四角定位脚块定位销，兼具与机器人地轨相对位置销孔快速定位，重复定位精度达0.1?0.2_。
[0026]另一方面，本实用新型还提供一种自动伺服攻牙系统，包括多个自动伺服攻牙装置，所述自动伺服攻牙装置包括本实用新型的自动伺服攻牙机，还包括冲床和NX机械手，所述自动伺服攻牙机放置于所述NX机械手的机面上中，所述龙门顶梁与所述NX机械手的机面的结构相适配。
[0027]本实用新型的自动伺服攻牙系统，中空大空间拱形龙门设计机构，使得与机械人组合嵌套更能节省空间，在设备总高度1150Mm的状况下，机架下面的空间能够让开NX机械手的低座；可以在NX机械手中间和制程内攻牙，而不必是成品攻牙，攻牙种类、数量多，使用操作方便。
【附图说明】
[0028]图1为本实用新型的自动伺服攻牙机的立体结构示意图；
[0029]图2为本实用新型的自动伺服攻牙机的主视图；
[0030]图3为图2的B-B截面示意图；
[0031]图4为本实用新型的自动伺服攻牙机中的供油系统的立体结构示意图；
[0032]图5为本实用新型的自动伺服攻牙机中的供油系统的主视图；
[0033]图6为本实用新型的自动伺服攻牙系统中的NX机械手的连接结构示意图；
[0034]图7为本实用新型的自动伺服攻牙系统中的自动伺服攻牙装置的结构示意图；
[0035]其中:
[0036]1.攻牙机输出轴基板，2.调节横梁，3.定位脚座，4.重载万向脚轮，5.升降横梁，
6.治具，7.高度调整导向柱，8.从动轮，9.同步皮带，10.主动轮，11.伺服电机，12.供油装置放置区、13.齿轮箱机构，14.龙门顶梁，15.电箱，16.触摸屏，17.调节手轮，18.丝杆螺母，19.高度调整丝杆，20.齿轮箱主轴，21.自动伺服攻牙机，22.升降支架，23.油箱，24.主动气缸，25.从动气缸，26.气缸进气口，27.回气口，28.单向阀，29.进油口，30.供油口，31.NX机械手，32.机面，33.活动接头。
【具体实施方式】
[0037]下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。
[0038]为了达到本实用新型的目的，如图1-3所示，本实用新型的自动伺服攻牙机，包括机架，所述机架包括龙门顶梁14和升降支架22，所述升降支架22设在龙门顶梁14上，所述升降支架22包括升降系统和攻牙系统，所述升降系统上设有治具放置区，所述治具6在升降系统的作用下上下运动，并通过所述攻牙系统的攻牙机输出轴对所述治具6进行加工。该自动伺服攻牙机，能够根据不同部品模具模高不同，通过升降支架相应调节攻牙平台高度；治具放置于升降系统上可适应外形各异产品攻牙治具码模时，大幅度调节范围可达O?1100mm,可以在NX机械手中间和制程内攻牙，而不必是成品攻牙，攻牙种类、数量多，使用操作方便。
[0039]为了进一步地优化本实用新型的实施效果，所述升降系统包括两个调节横梁2和两个升降横梁5，所述两个升降横梁5分别设在两个调节横梁2两端，所述两个升降横梁5的中间均设有高度调整丝杆19，所述升降支架22上还设有套装在高度调整丝杆19上设有丝杆螺母18，所述治具放置区设在所述两个调节横梁2间，所述两个调节横梁2和两个升降横梁5在所述高度调整丝杆19的作用下上下运动。转动高度调整丝杆，而丝杆螺母是固定的，升降横梁和调节横梁就升降，从而治具就升降动作，调整一个合理的机械手爪取高度。
[0040]为了进一步地优化本实用新型的实施效果，所述丝杆螺母18上设有紧缚螺丝。锁紧后及可保证高度调整丝杆不会以治具重力而转动。
[0041]为了进一步地优化本实用新型的实施效果，所述两个升降横梁5的两端均设有高度调整导向柱7。确保升降横梁在升降时的导向作用。
[0042]为了进一步地优化本实用新型的实施效果，所述高度调整丝杆19上还设有调节手轮17。通过手轮调节，可以随时调整，方便操作。
[0043]为了进一步地优化本实用新型的实施效果，所述龙门顶梁14上设有驱动系统和齿轮箱机构，所述驱动系统驱动所述齿轮箱系统的齿轮箱主轴转动，所述齿轮箱主轴通过齿轮啮合带动所述攻牙机输出轴转动，从而将所述治具放置区的治具6攻牙。
[0044]为了进一步地优化本实用新型的实施效果，所述驱动系统包括主动轮10、从动轮8和伺服电机11，所述伺服电机11驱动主动轮10转动，所述主动轮10通过同步皮带9带动所述从动轮8转动，所述从动轮8带动所述齿轮箱主轴20转动，所述齿轮箱主轴2