一种焊接实验平台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于焊接装置领域，更具体地，涉及一种焊接实验平台。
【背景技术】
[0002]目前，在焊接生产过程中用机器视觉进行焊缝跟踪和焊接质量在线监测成为了焊接生产自动化的一种趋势。但是，在将这两种技术应用于焊接生产自动化生产之前需要进行一系列的研究，这就需要事先进行大量的焊接实验，例如研究焊缝质量与焊枪移动速度关系的实验，研究焊接电流、电压与焊缝质量关系的等实验。由于需要进行一系列的实验以确保该技术应用于生产中的可靠性、降低生产风险、减少不必要的浪费，需要设计一种可靠的焊接实验平台。
[0003]现有技术中对于焊接实验平台已经有了一些技术方案，例如CN201110118396.6公开了一种平板对接焊接实验平台，其能够在不影响正常生产的情况下方便的实现平板对接焊接和各种坡口的加工，可通过更换不同的焊接控制箱完成埋弧焊单面焊接双面成形、气体保护焊等各种类型的焊接。但上述现有焊接实验平台存在以下的缺陷和不足:该焊接实验平台的焊接机构与行走小车相连，无法实现焊枪的三维调节，平台可调节性差，焊接精度低；该焊接实验平台可实现焊接和坡口的加工，但其无法实现对焊缝的导引以及对焊缝质量的监测，焊接质量差。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种焊接实验平台，其中结合焊接自身的特点，相应设计了可满足多种焊接工况的焊接实验平台，并对其关键组件如三维调节组件、焊缝跟踪组件的结构及其具体设置方式进行研究和设计，相应的可实现实验平台的三维调节、焊缝的实时跟踪以及焊缝质量的在线监测，同时还具备焊接精度高、焊接质量好的优点。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提出了一种焊接实验平台，其特征在于，包括支撑组件、三维调节组件、焊接组件和焊缝跟踪组件，其中:
[0006]所述支撑组件包括固定支座和安装在所述固定支座上的龙门支架；
[0007]所述三维调节组件包括X向直线模组、Y向直线模组和Z向直线模组，所述X向直线模组安装在所述固定支座上，所述Y向直线模组水平安装在所述龙门支架上，所述Z向直线模组垂直安装在所述Y向直线模组上，并且其底端安装有固定板；
[0008]所述焊接组件包括焊接母材支撑板和焊枪，所述焊接母材支撑板安装在所述X向直线模组上，所述焊枪固定在所述固定板上；
[0009]所述焊缝跟踪组件包括焊缝跟踪相机和焊缝质量监测相机，其分设在所述固定板的两端。
[0010]作为进一步优选的，所述X向直线模组、Y向直线模组和Z向直线模组均由步进电机驱动。
[0011]作为进一步优选的，所述焊接组件还包括用于夹持焊接母材的母材夹具。
[0012]作为进一步优选的，所述焊缝跟踪相机和焊缝质量监测相机通过相机保护罩安装在所述固定板上。
[0013]作为进一步优选的，所述焊枪通过焊枪固定块固定在所述固定板上。
[0014]作为进一步优选的，所述焊枪的一侧设置有电弧光挡板。
[0015]作为进一步优选的，所述焊接实验平台还设置有用于驱动所述焊缝跟踪相机和焊缝质量监测相机旋转的旋转模组。
[0016]作为进一步优选的，所述龙门支架通过L型转接板固定在所述固定支座上。
[0017]作为进一步优选的，所述焊接母材支撑板上开设有槽，便于焊渣的清理。
[0018]总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，主要具备以下的技术优点:
[0019]1.本实用新型通过设置三维调节组件，在焊缝方向上，步进电机通过联轴器与Y向直线模组相连，控制焊枪在焊缝方向的启停和焊枪的移动速度，在竖直方向上，步进电机通过联轴器与Z向直线模组相连，控制焊枪在竖直方向的微动，并通过步进电机控制X向直线模组的运动以控制母材的摆动，将焊枪的运动转化为焊接母材的相对运动，实现了实验平台的三轴可调，保证了实验平台运动的可靠性，具有可调节性好、速度便于控制、可靠性高、焊接质量好、精度高等优点，为焊接实验提供平台基础。
[0020]2.本实用新型通过设置CXD焊缝跟踪相机和CXD焊缝质量监测相机，实现焊缝的实时跟踪和焊缝质量的在线监测，并且CCD相机位置以及电弧光挡板位置均可调，保证了相机拍摄质量的可靠性，同时通过在焊接母材支撑板上开槽，实现了焊接实验后焊渣的方便清理，并可实现实验平台的多次使用。此外，该实验平台基本具备了自动焊接生产的条件，该实验平台也可以作为样机投入生产(特别是小型筋板的拼接)。
【附图说明】
[0021]图1是本实用新型焊接实验平台的整体结构示意图；
[0022]图2是本实用新型焊接实验平台的主视图；
[0023]图3是本实用新型焊接实验平台的俯视图；
[0024]图4是本实用新型焊接实验平台的左视图。
【具体实施方式】
[0025]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0026]如图1所示，本实用新型的一种焊接实验平台，其主要包括支撑组件、三维调节组件、焊接组件和焊缝跟踪组件。
[0027]下面对本实用新型的焊接实验平台中的组件一一进行详细描述:
[0028]如图1-3所示，支撑组件包括固定支座I和安装在固定支座I上的龙门支架7，固定支座I安装在水平台上，固定支座I通过L型转接板2将龙门支架7固定，这样整个实验平台得到固定，为焊接实验平台的稳定性提供了条件。
[0029]三维调节组件包括X向直线模组5、Y向直线模组9和Z向直线模组11，X向直线模组5安装在固定支座I上，Y向直线模组9通过